基于线段融合的空间非合作目标稳健特征提取算法

相对位姿测量是空间非合作目标态势感知的主要内容,在位姿测量中,需要先对目标图像进行特征提取,而特征提取的精度和鲁棒性直接影响位姿测量性能。为了提高空间非合作目标特征提取的鲁棒性,本文给出一种基于线段融合的特征提取算法。该算法首先采用基于梯度的滤波器来消除空间目标图像的背景干扰,然后采用LSD直线检测算法、Hough Lines直线检测算法和Shi-Tomasi角点检测算法提取三组特征点,再用K-D空间划分树以及K最近邻搜索算法融合这三组特征点,保留包含显著特征的较少数量特征点,进一步组合成线段结构,并对线段进行融合,以此来提取反映目标整体几何框架的信息,从而提升稳健性。仿真实验和半物理仿真实验测试结果表明,本文提出的基于线段融合的特征提取方法在空间目标特征提取中具有更好的稳健性。     

浅析数字化技术对服装业的影响

数字化技术在服装业的应用,影响了服装设计、服装生产、服装管理、服装零售各个环节,改变了服装业的固有模式,也改变了人们的生活。以数字化技术为基础的服装新技术、新工艺、新设备,让服装业这一传统而古老的行业又一次迸发出新的活力和再次发展的动力。     

Photoshop5.5的“补字”功能

在介绍Photoshop 55的各参考书中,很少提及它的补字功能,但本人在工作中发现可以用它来补出一些不能输入的汉字,且操作方法简便。现在以古文中的“(?)”字为例,介绍方法如下 首先新建一个分辨率为72dpi、大小合适的新文件,用文字工具输入汉字“(?)”,字体字号为所需“(?)”字的字体字号(若所需字号太小,为便于操作,也可将字号做大些,输出时缩小输出比例),接下来点击“图层/文字/转换图层”,使“(?)”的文字层转换为普通图层,再用选取     

以荣辱观教育为重点的私营企业文化建设

社会主义荣辱观教育是中国私营企业文化建设的重要内容。私营企业要将社会主义荣辱观教育作为企业文化建设的必修课。江西汪氏蜜蜂园有限公司以荣辱观教育为重点，在进行企业文化建设和变革过程中。实业报国，做国家利益的维护者；奋发图强，做与时俱进的创业者；崇尚科学，做自主创新的引领者；依法经营，做诚实守信的垂范者；以人为本，做以德治企的促进者；回报社会。做社会责任的承担者。汪氏以荣辱观教育为重点的企业文化建设，对于广大私营企业建设具有中国特色的企业文化具有推广价值。     

浅谈技校化工生产基础课的教学策略

文章探讨了技工学校化工生产基础的教学方法,强调启发式教学,注重工程观念的培养,运用现代化教学手段,激发学生的学习兴趣,以期培养具有工程素质的化工操作技术人员。     

纳米TiO2的光催化机理及其应用

综述了TiO2半导体光催化的反应机理及光催化反应在环保、卫生保健和防结雾等方面的应用.     

公路工程内业管理相关问题及对策

随着我国经济的发展和城市化进程的加快,公路工程建设项目得到了飞速发展,公路工程作为我国社会主义经济建设的基础性工程建设项目之一,在对其项目管理的要求上也正不断朝着规范化与制度化的方向迈进,在公路工程建设中,内业资料的管理质量的好坏,一定程度上体现了公路工程项目的整体管理水平的高低,同时,也是工程建设后期评定标准的重要参考。本文首先对公路工程内业资料管理中出现的一些问题进行分析讨论,并在此基础上就如何提高内业资料的管理效率提出了自己的建议,以供参考。     

基于SM-JTE结构的4H-SiC器件

介绍了高压空间调制结终端扩展(SM-JTE)结构及其优势。结合实际的MOSFET工艺和已有的理论模型,定义了全新的4H-SiC器件TCAD仿真模型参数。首次提出了确定SM-JTE最优长度的方法。基于SM-JTE结构的4H-SiC器件具有优良的击穿特性。SM-JTE结构的长度为230 μm时,SM-JTE的击穿电压可以达到16 kV。针对界面电荷对击穿特性的影响进行了系统仿真研究。仿真结果表明,正界面电荷相比负界面电荷对击穿电压的影响更大,且界面态电荷会引起击穿电压明显下降。该SM-JTE结构可以采用更短的结终端,在同样尺寸的芯片上能制作更多的器件,从而提高生产效率,降低器件成本。     

多电机协调控制的FPGA实现

针对多电机协调控制问题,提出一种基于FPGA的双电机协调控制方法。在FPGA芯片上实现单电机矢量控制,使用C++的可视化库Qt和交叉耦合协调算法构建协调控制平台,通过人机交互界面将协调后的转速指令通过UART接口发送到FPGA上,控制两个电机同步运行。测试实验结果证明基于FPGA的多电机协调控制具有良好的动态响应。     

无穷区间上模糊（H）积分的数值计算

基于计算模糊随机变量的期望的需要,文献[9,10]定义了无穷区间上的模糊Henstock积分,讨论了一维有界模糊数值函数（H）积分的求积规则,并给出了误差估计。考虑到n维模糊随机变量期望的计算,在文献[10]的基础上,本文讨论了无穷区间上n维模糊数值函数Henstock积分的求积公式及其误差估计。