星载SAR斜视模式运动目标方位多通道信号重建方法

在星载方位多通道SAR斜视模式下,方位斜视角度和运动目标的速度分别导致回波多普勒频谱发生2次混叠和通道失衡,影响运动目标方位多通道信号重建.针对该问题,该文提出一种适用于多通道斜视模式下的运动目标的重建方法.首先通过方位向去斜预处理消除了斜视导致的2次多普勒混叠,然后通过修正的多通道重建矩阵来解决目标速度导致的通道失衡.此外,该文还研究了通道冗余情况下的杂波抑制能力,分析了估计速度误差带来的残余相位误差,给出了一种星载方位多通道SAR斜视模式下的运动目标速度快速估计搜索方法.最后,通过点目标仿真验证了方法的有效性.     

连续线性切换系统的镇定慢切换设计

针对含有两个不稳定子系统的线性切换系统,设计一种包含时间驱动和状态驱动两个环节的切换法则,使线性切换系统稳定.在该切换法则下,系统的类Lyapunov函数在两个环节都不需要严格单调递减,使得系统在每个子系统有更长的驻留时间,从而有效降低系统的切换频率.在适当的假设条件下,带时变扰动的线性切换系统在该切换信号下具有良好的鲁棒稳定性.基于此,当系统可观测时,进一步设计了基于观测器的混合切换法则,实现了系统的鲁棒稳定.     

基于ARM的小型湖面漂浮物清扫机器人设计

结合当前机器人技术和嵌入式技术的融合发展,采用嵌入式Linux操作系统、WIFI和ARM11等,提出、研究并设计出了小型湖面漂浮物清扫机器人系统,详细阐述和给出了总体方案设计、硬件设计、软件设计等系统设计过程.该系统经实践验证:机器人能够顺利的实现前进、后退、转向和作业操作;系统具有操作简单、安全平稳、经济环保、适应性强等特点.     

光纤无线电系统中的新型探测法研究

光纤无线电系统利用光载波携带毫米波信号在中心站和基站之间构成上行和下行传输链路,能够满足宽带无线接入系统的需求.利用光外差的方法产生毫米波信号是光载毫米波最简单和直接的方式.分析了在光纤无线电系统中利用光纤布拉格光栅从可调谐激光器中反射出两束相位近似相等的相干光,采用平衡探测产生了毫米波信号,降低了相位噪声和强度噪声对产生的毫米波信号的影响.     

定制Linux内核发挥Linux潜能

众多的Linux用户在经历了对Linux由好奇到熟悉的过程之后,是否希望按照自己机器的实际配置对Linux进行定制,从而获得最佳的系统性能呢？也许有用户会认为在自己使用Linux的过程中没有碰到任何问题,Linux确如人们所宣传的那样“永远不会崩溃”,因此完全没有必要冒着风险对系统内核进行改动。其实,对Linux系统内核进行定制和修改并不像很多人想像中那么复杂。如果用户能够根据自己的实际情况对Linux系统内核进行合理的修改,可以有效简化Linux内核,去除不需要的组件,从而提供更快的系统启动速度,释放更多的内存资源。下面我们对Li…     

工控组态软件MCGS与综合自动化——恒压供水系统

本文简要介绍了工控组态软件ＭＣＧＳ,并以综合自动化实验装──恒压供水系统为例,阐述了该系统的构成、工作原理、功能及ＭＣＧＳ在该系统中的应用．     

课堂限时达标训练教学策略的研究

新课程改革带来教学方法与学习方式的巨大变革,动手实践、自主探究、合作交流成为学生学习的重要方式。要实践新课改的基本理念,培养学生自学能力与合作意识,就必须进一步优化课堂结构、提高课堂教学效益。我校学生没有晚自习,为了有效地减轻学生课外作业负担,将素质教育落到实处,     

一种新的运动捕获数据转换方法

传统数据转换方法在计算骨骼关节点旋转信息时,会降低旋转信息的精确度。为此,提出一种新的运动捕获数据转换方法。以树型结构建立人体骨骼模型,根据关节点自身在骨架中的结构关系,通过构造分解法求解关节点的三自由度旋转信息,利用该信息驱动人体骨骼模型。实验结果验证该方法的有效性。     

基于RAPWBN模型的快速高效Hough变换并行算法

提出了RAPWBN模型上的整数前缀和与抽取压缩操作算法，并由此得到了RAPWBN模型上的快速高效Hough变换并行算法，对于大小为n×n的二值数字图像，p个θ参数值。可以使用pn2个处理器在O(1)时间完成。使算法的速度和效率达到了最优。     

改善钢帘线盘条质量的潜力

从二十世纪60年代米其林公司为提高轮胎安全性和寿命首次开始采用轮胎辐向配筋开始，世界钢帘线产量不断增长。目前已超过了130万t。白俄罗斯钢铁厂是钢帘线盘条的生产大户之一。对世界市场提供的钢帘线。约占世界的钢帘线产量5％。工厂用装备了偏心出钢的100t电弧炉炼钢。采用炉料金属球团矿、钢水经钢包炉和循环真空装置(RH)处理，以及在各阶段有效地保护钢水防止二次氧化的方法。