未知环境下的机载自主导航

文中研究自主导航问题,在未知先验知识情况下,实时定位与地图创建算法能够提供飞行器状态信息,是可以在线创建地图并实时利用产生的地图来抑制导航误差的地形辅助导航系统。     

图像辅助的机动目标被动跟踪

针对红外成像制导短程空空导弹进行机动目标被动跟踪的问题,提出了一种利用导引头的图像信息进行机动目标跟踪的新方法,目的在于提高跟踪速度、减小跟踪误差.图像信息与反映目标运动状态的姿态信息紧密相关,通过图像信息辅助缩短对机动模型进行判决的时间,而且能够很快适应目标机动下的运动模型,加快了跟踪机动的速度,减小了跟踪误差.通过...     

基于局部曲率函数的角点检测

角点检测是计算机图像处理领域的基本问题之一,在全局曲率函数角点检测的基础上,提出一种基于局部曲率函数的快速角点检测算法.通过Canny算子提取图像的边缘,在边缘的基础上计算轮廓的局部曲率函数,由于Canny算子首先用高斯滤波器对图像平滑处理,尽可能的去除了噪声而不损失角点,计算局部曲率函数的最大峰值,通过设定阈值检测出角点.对算法进行仿真,试验结果表明该算法可以稳定的检测角点,并对旋转、尺度和噪声具有较强的鲁棒性.     

旋转图像的三维相关不变性

三维不变特性的构建是三维目标识别过程中的一个核心步骤,旋转图像作为对三维目标曲面信息的一种很好的表达,满足了旋转和平移变换不变性,却不满足尺度变换不变性.为了构建一种在旋转、平移和尺度变换下的不变特性,首先定义了相关不变性的概念,然后使用Tsallis熵值对旋转图像进行了描述.在相关不变性的框架下,利用Tsallis熵...     

基于矢量量化的图象分形压缩编码

提出一种基于矢量量化技术的图象分形压缩编码方法,其能较好地克服传统的图象分形压缩编码方法中存在的速度慢,压缩率低等缺点,并且同时获得较高的图象恢复质量。     

基于角度编码染色体量子遗传算法的模板匹配

研究了如何应用量子遗传算法进行图像模板匹配,提出了角度编码染色体量子遗传算法。该算法以角度编码染色体,则基因位的复数对被实数形式的角度所替代,故存储量减少很多。染色体更新过程由矩阵与矢量相乘简化成角度加减,染色体观察方式由概率比较变成角度比较,因此时间性能也有较大提高。基于角度编码染色体量子遗传算法,结合模板匹配的特点和需求,进一步提出了逐级目标淘汰机制。该机制使匹配区域粗定位和匹配参考点精搜索有效结合,故匹配效率进一步提高。实验结果表明,角度编码染色体量子遗传算法与CGA、QGA和穷举方法相比,时间性能     

一种保持图像细节的直方图均衡新算法 张志龙 李吉成 沈振康

本文分析了传统直方图均衡算法导致图像细节信息丢失和噪声放大的问题,提出了一种新的直方图均衡算法,能够在增强图像整体视觉效果的同时较好地保持图像细节,对图像 噪声也具有一定的抑制作用.实验结果表明,该算法具有较好的性能.     

车牌目标的自动定位技术

车牌识别问题是当前国内研究的一个热点方向,它的研究成功对车牌控制、运输安排等有着重要的应用价值。为了解决在车牌识别中的首要问题--车牌的自动定位技术,根据车牌目标在图象中的成像特点,提出了基于投影不变性的车牌自动检测定位方法,在车牌歪斜角度不大的情况下,成功地从复杂背景中检测定位出了车牌,通过现场实际测试,该方法取得了较好的定位识别效果。     

基于一致聚焦的宽带信号波达方向估计

MTLS聚焦需要预估计波达方向,预估计偏差会影响聚焦效果,严重时会导致CSM算法失效。基于AMI思想构造了CMTLS一致聚焦变换,该聚焦变换无需预估计波达方向,提高了聚焦性能的同时,增强了算法的实时性。     

长波红外成像导引头诱饵弹识别研究

为了满足长波红外导引头抗干扰的需要,通过对目标和诱饵弹的红外特性的分析,得到了长波红外导引头中目标和诱饵的图像特征,提出了一种在小目标阶段对抗诱饵的方法,并给出了在跟踪状态下对抗诱饵弹的算法流程。算法立足于目前的导引头跟踪体制,计算量小,能够满足导引头实时处理的需要。