永磁直线同步电机的固定边界层滑模控制

为了解决永磁直线同步电机(permanent magnet linear synchronous motor,PMLSM)运行过程中对系统参数扰动及端部效应等不确定因素敏感的问题,提出了一种PMLSM的非线性鲁棒控制方法。利用反馈线性化的思想,对PMLSM数学模型进行变换得到包含不确定因素的准线性化且解耦的模型。采用msat函数的思想方法,设计了固定边界层滑模控制器,确保系统鲁棒性。同时给出了力观测器的设计方法估计新模型中未知的负载力。不需要知道系统参数的精确数值,通过确定其范围就可以使控制器得到良好的鲁棒性。仿真与实验结果均验证了文中所提出方法的正确性和控制策略的有效性。     

专家控制在直流电动机调速系统中的应用

针对常规双闭环直流调速系统的动态性能和鲁棒性的不足，利用直流电动机在变速过程中的各阶段特性知识库，提出了针对双闭环调速系统的专家控制，改善了系统的动态性能，大大提高了系统的鲁棒性。和其它智能控制方式相比，该控制算法效率高，更适合于实际系统。     

基于计算机视觉的自动浇注系统

提出一种基于计算机视觉的自动浇注系统。长期以来,由于没有有效的方法测量浇口杯内的铁水液位,浇注一般都是用人工控制。自动浇注系统是采用摄像机拍摄浇注过程,经过图像采集和处理,计算出浇口杯内铁水液位高度,通过实时控制铁水的浇注流量,使浇口杯内液位按工艺维持在一定高度,从而实现了自动浇注。实验证明此系统控制性能良好。     

实时专家控制在自动浇注系统中的应用

从工艺生产实用要求出发,提出适合于连续过程实时控制系统的专家控制方法,从而实现了自动浇注。     

直接数字合成技术在智能金属探测器中的应用

在平衡线圈式智能金属探测器的设计中，使用了三片直接数字合成(DDS)芯片AD9832。考虑到其精确的数字调节频率和相位的功能，通过DSP2407控制，产生两路同相位的正弦波信号和一路与之正交的正弦波信号。运用X—R正交分解原理，最终处理分离出对铁和不锈钢成分灵敏的振幅和相位信号。此方法避免了模拟电路带来的误差。     

一种新的分布式控制系统的仿真调试方法

一种新的分布式控制系统的仿真调试方法余洲，潘俊民ＡＮｅｗＥｍｕｌａｔｉｏｎＤｅｂｕｇＳｔｒａｔｅｇｙｆｏｒｔｈｅＤｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍ￥ＹｕＺｈｏｕ；ＰａｎＪｕｎｍｉｎｌ引言分布式控制系统充分利用了当前流行的毛ｃ技术（Ｃｏｍ...     

DDS技术在涡流检测中的应用

本文通过采用三片直接数字合成(DDS)芯片AD9832组成程控宽带正交信号，在智能涡流无损检测中较好地解决了信号源及相关检测电路中参考源的问题。     

基于DSP永磁无刷直流电动机位置伺服系统

介绍一种基于数字信号处理（DSP）无刷直流电动机位置伺服系统。该系统充分利用了DSP周边端口丰富,运算速度快的特点。使系统硬件结构简单,实验表明,系统具有良好的定位性能。     

基于数字锁相环的并网逆变器电流跟踪控制

针对光伏并网发电系统,基于数字锁相环,研究了一种实现系统并网电流幅值、相位跟踪控制的新方法。光伏并网系统的电压和电流信号经传感器和模／数转换后送人数字锁相环,得到该模拟信号的幅值、相位。在此基础上,通过PI算法实现并网电流幅值和相位的跟踪控制。实验结果表明,该方法在系统原有基础上无需添加任何硬件设备,便可高效、快速、准确、可靠地实现逆变电流幅值和相位跟踪控制。     

一种新型小功率多电平逆变器的研究

多电平逆变器因其输出谐波小,器件开关频率低,电磁兼容性好等特性而成为研究热点.分析研究了一种新型的小功率多电平电压型逆变器(VSI),该逆变器是在二极管箝位型多电平逆变器基础上简化得到的.对逆变器主电路的结构和调制方式进行了详细阐述,在此基础上应用消除谐波脉宽调制(Subharmonic Pulse Width Modulation,简称SHPWM)技术得到了系统的控制策略,并利用高速信号处理器TMS320LF2407A作为系统控制器实现了控制方案.给出了仿真和样机实验结果,验证了理论分析.