基于传感器故障的网络化系统鲁棒容错设计

针对一类具有参数不确定的非线性网络化控制系统,基于T-S模糊模型建模,推证出了确保非线性网络化控制系统在传感器发生失效故障时具有鲁棒完整性的时滞依赖充分条件,并以求解矩阵不等式给出了容错控制器的设计方法.最后以一个仿真算例验证了文中所述方法的可行性和有效性.     

预变形对2197铝锂合金显微组织和力学性能的影响

通过力学性能测试,扫描电镜、透射电镜观察等手段,研究了固溶淬火后不同程度预变形对2197铝锂合金力学性能及显微组织的影响.结果表明:随着预变形量的增加,合金的时效响应加快,其强度达到峰值的时间逐渐缩短,且峰值强度明显提高.预变形的加入显著促进了基体中T1相的均匀、弥散析出,θ″/θ′相和δ′相析出受到抑制.     

智能车超车双圆弧优化算法

提出了一种运用于智能车超车的双圆弧优化算法.分析了双圆弧逼近的误差分布理论,并根据这个误差分布调整车辆的超车位置端点、圆弧的半径和车辆的行驶切线方向,使得采集到的数据点的误差分布均匀,圆弧的段数尽可能少,由此来得到应用于智能车超车的优化圆弧算法.通过Matlab仿真测试,该算法使控制器很好地调节了智能车在超车区域的行驶轨迹,实现了快速稳定的超车任务.     

PLC和组态软件在除尘控制系统中的应用

介绍西门子S7-200 PLC和WinCC组态软件在除尘控制系统中的应用。通过分析除尘系统的特点,给出了相应的控制策略及算法,设计了相关的程序模块。利用WinCC组态模拟现场画面,操作界面简单明了,方便易用。实际应用表明由S7-200PLC和WinCC组态软件构成的控制系统具有成本低廉、经济实用、可靠性高等特点,同时节约了设备投资。     

基于AVR单片机的SPI接口的实现

介绍了ATmega16单片机的SPI串行通讯原理,并设计了串行Flash存储器AT45DB021B与ATmega16单片机的硬件接口电路,这种方式对于简化电路设计和扩展系统存储容量具有重要意义。     

基于CPLD的彩色视觉移动机器人路径跟踪系统

路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一,为使机器人沿地面彩色引导线自主运动,并能在适时离线执行任务后自动返航,提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID控制方法.该方法利用图像特征反馈对其所跟踪的路经进行实时识别跟踪.仿真结果表明,该方法改善了控制算法的实时性,提高了移动机器人的路径跟踪精度与速度.     

基于WinCE的移动警用GIS软件的研究设计

研究了一种基于WinCE平台的移动警用GIS软件的设计与实现。论述了软件结构、工作原理,着重阐述了移动数据库的建立、数据存储的实现以及GPS定位信息的获取。该系统实现了警用GIS在智能手机上的移植,将地理信息融入到警务日常工作中,提高了信息共享度与应用层次。     

一种IC卡混合加密算法的分析与设计

对IC卡信息加密技术进行了全面分析和研究,根据当前加密算法密钥缺乏安全、容易丢失信息的现状,提出了一种基于DES和KEELOQ的适用于IC卡的混合加密算法,并对加密技术给予了实现,为研究和实施IC卡提供了一个更完整、更安全的解决方案.     

基于SoPC的人工神经网络的硬件实现方法

提出了一种基于SoPC的神经网络的硬件实现方法,该方法以FPGA器件为硬件载体,NIOSⅡ软核处理器为CPU,Avalon片内总线为数据交换架构。研究了多层前馈神经网络在FPGA上的实现方法,描述了神经网络模块与Avalon片内总线的接口技术。整个系统在Altera的EP2C8Q208C8器件上实现,结果表明,该方法的应用不仅提高了人工神经网络的运算速度,还提高了整个系统的灵活性。