基于攻击效果的WSN路由安全评估模型

为提高无线传感器网络(Wireless Sensor Networks,WSN)的路由安全评估能力,提出了一种基于攻击效果的评估模型.根据路由攻击前后网络安全性能的变化,提出了"网络安全熵"的概念,选取并简化能客观真实地反映安全性的安全评估指标,分析了网络安全熵的计算方法.其次利用Monte Carlo方法进行统计,确定节点的安全度,对安全指标进行归一化处理,通过模型观察攻击效果,评估网络的安全性,并进行安全态势预测,从而提升了WSN网络安全评估的能力,且能够为制定反击敌方的恶意攻击的策略提供依据.经过应用实例的仿真计算与分析,表明该模型能够比较合理地评估网络安全.     

HSV自适应混合高斯模型的运动目标检测

在目前的计算机视觉应用中,从视频序列中提取出运动目标是一个研究热点。针对传统方法在复杂多变环境下不能很好地检测出运动目标且运算量较大的问题,根据HSV颜色空间的特点,提出了一种基于HSV颜色空间的自适应混合高斯背景建模和阴影消除的方法。首先,在传统的混合高斯背景建模的基础上,引入了一种新的混合高斯模型高斯成分个数的自适应选择策略以提高建模的效率。其次,根据阴影在HSV向量空间的特点,融入了一种新的阴影消除方法,以检测出带阴影的运动目标。该方法能够快速准确地建立背景模型,准确分割前景目标。与传统的阴影消除方法相比,该方法可以在不需要设置阂值的情况下,对运动目标的阴影进行很好的消除,有很好的鲁棒性和实用性。     

设计转换函数实现保留上下文环境体绘制

摘要为了帮助医生对医学图像进行准确的定位和诊断,在显示感兴趣区域的同时保留其上下文信息,提出一种保留上下文环境体绘制方法.首先记录沿光线方向的首个等值面的空间位置;然后根据采样点到等值面的距离和采样点处的梯度构造衰减函数,将衰减函数作用于不透明度转换函数,以控制光线合成.对头、腹和脚部等CT数据的实验结果表明,该方法可以在保留组织轮廓清晰的前提下增强感兴趣区域显示.     

一种具有双重进化空间的扩展粒子群优化算法

为了使粒子群优化(PSO)适于求解更多类问题,提出一种由动力空间和制导空间共同进化的改进粒子群优化算法-具有双重进化空间的扩展粒子群优化算法(简记EPSO).在EPSO中,在演化转换映射的作用下,首先将动力空间中对粒子辅助位置的进化转换为制导空间中对主导位置的进化,然后基于对主导位置的择优选择操作实现算法的进化过程.EPSO克服了PSO仅适于求解连续域最优化问题的缺陷,也非常适于求解离散组合优化问题.对于随机3-SAT问题、背包问题和TSP问题,通过与PSO、ACO和GA等算法的计算对比表明:EPSO是一种继承了PSO优点的高效、扩展演化算法.     

无线IEEE 802.11网络多信道MAC性能建模与分析

IEEE 802.11动态频谱接入网络是当前协议和模型在无线网络研究中一直受到广泛的关注.虽然它的物理层支持多信道,但其MAC层对多信道的支持仍面临挑战.目前的多信道MAC研究大多基于仿真实验,缺乏性能分析模型.本文设计了一种简单通用的信道切换机制,将IEEE802.11MAC扩展成为一种多信道MAC.本文提出了三维马尔可夫链分析模型描述多信道MAC性能,刻画单信道内重传次数和多信道间切换对性能的影响,支持基本和RTS/CTS两种接入方式.仿真结果表明,该多信道MAC模型能够很好地预测系统的饱和吞吐量,系统性能随着重传次数的增加能得到提高,而切换信道数量的增加并不能总是带来性能的提高.     

多Agent动态影响图的近似计算方法

由于复杂系统具有高维性和不确定性常难以表示处理,因而知识表示和计算方法是复杂系统研究中的公开难题.当前,多Agent影响图不能建模动态环境和多Agent,马尔可夫决策过程难以表示Agents之间结构关系的问题,因而提出一种用局部概率因式表示动态环境中多Agent之间关系的新决策模型--多Agent动态影响图(MADIDs).针对MADIDs模型的联合概率分布和联合效用函数在计算上的高维问题,研究该模型的近似计算方法.给出MADIDs概率结构部分的一种分层分解的分布近似方法,并通过对该近似方法的误差和复杂性的分析,给出一个可对近似分布的精度和复杂性进行均衡的函数δ(k);给出一种BP神经网络通过局部效用的学习来近似计算MADIDs的联合效用.在模型实例上的实验结果显示了MADIDs模型近似计算方法的有效性.     

基于人工势场导向的移动机器人点镇定控制

讨论了非完整约束机器人的点镇定问题,提出了一种新颖且简单的控制器并证明了其镇定性,控制器基于人工势场导向构造,控制参数通过遗传算法优化.和其他控制方法相比,该控制器具有设计简单、收敛速度快、适应能力强的特点.机器人的实际试验证明的该方法的有效性.     

嵌入式Linux与网络数据库通信功能的研究和实现

研究了在嵌入式Linux的平台上,如何利用ODBC(开放数据库连接),构建可以与网络数据库进行通信的系统,并利用多层次的编程接口,编写运行于嵌入式系统终端的应用程序,使该系统能对网络服务器上数据库进行操作.并将此应用于操作系统为嵌入式Linux的某手持医疗信息终端里,实现嵌入式Linux与网络中SQL Server数据库的通信功能.     

遥控器面板自动检测系统的研究与开发

提出了差分检测遥控器、投影法分割按钮、冗余实时检测的遥控器面板自动检测方法.投影法分割按钮,首先对图像边缘检测,其次通过开运算优化敏感区域,最后进行局部投影,分割出相应按钮图像.冗余实时检测包括待测遥控器的平移、旋转校正和局部微调比对,再进行遥控器面板按钮的自动检测.通过开发的系统实际测试表明该方法是可行的.     

功率受限的无线网络的传输速率控制

无线自组织网络是没有预置基础设施支撑的自组织可重构的自治网络.由于需要克服远近效应问题、干扰问题以及提高信道的空间复用度,并且为了降低网络节点的能耗,提高网络的生存时间和系统的能量效率,网络节点的发射功率受到限制.因此,如何在功率受限的情况下保证网络数据传榆性能,成为无线网络的关键问题.提出了功率受限的无线自组织网络模型,该模型用发送功率的凸函数作为度量效用的指标之一,更加贴切地反映了网络节点功率受限的特点.采用对偶分解的方法求解模型,得到分布式算法,协调节点的传输功率和数据速率,达到全网效用最大化.最后用具体的拓扑和效用函数进行仿真,验证了算法的收敛性,并考察传输速率和功率的关系对网络性能的影响.