超声电机直驱的电动物镜控制方法

针对超声电机直接驱动的显微镜物镜为满足系统整体结构紧凑、快速和准确定位的需求,采用小型光电耦合器设计了位置检测传感器,配合遮挡片实现了物镜位置和物镜转换器运动方向的检测。采用传统比例-积分-微分控制(proportion-integral-derivative control,简称PID)和模糊控制提出了并行切换控制策略,将两者结合建立了宏微相融合的预测控制方法,实现了物镜转换器的高精度、快速切换控制。在嵌入式控制系统中实现了所设计的控制算法和策略,并进行了物镜自动切换控制实验。实验结果显示,采用笔者提出的定位结构和控制方法,电动物镜转换器的重复定位误差小于0.015°,定位时间小于3s,满足自动显微镜系统中对电动物镜转换器重复定位精度的要求。     

格斗动作游戏漫谈

格斗动作游戏以其火爆的场面、令人眼花瞭乱的精彩动作吸引了众多的游戏发烧友,成为现代电脑游戏的重要组成部分。大侠郭靖、浪子令狐冲、捣蛋鬼韦小宝等脍炙人口的文学人物在游戏中尽显风采,《射雕英雄传》、《笑傲江湖》、《鹿鼎记》等杰作令武侠迷欲罢不能,在电脑武侠世界中大显身手。一、历史篇在风起云涌、英雄豪杰辈出的三国时代,关羽、张     

车身喷涂车间的MES系统分析与设计

针对汽车生产的喷涂车间存在的各种问题,结合MES系统的运行特点,分析喷涂车间的系统需求,阐述喷涂的工艺流程和业务流程.从体系架构、功能模块组成和其他软硬件的集成进行分析.从数据传输、现场监控和生产调度3个方面对系统关键技术进行设计,该系统有效地解决了车间生产和管理方面的问题,提高了车身喷涂作业效率.     

挖掘机自动测深模型

根据挖掘机工作装置的结构特点，建立了挖掘机工作装置运动学模型，进而得到自动测深模型，为实现挖掘机自动测深奠定了基础。     

啤酒发酵过程计算机控制系统

介绍了啤酒发酵过程计算机控制系统的设计原理、安装过程和调试方法,该系统的结构是分级递阶安排的,系统的上一级是一个监督管理计算机,系统的下一级是STD总线工业控制机。实际使用表明,该系统达到了稳定的、精确的、可靠的啤酒发酵过程控制。     

低压供电系统漏电监测装置的研究与设计

针对低压供电系统传统继电器保护存在的控制速度慢、可靠性差等缺点,设计了一种以AT89C52为核心的低压供电系统漏电监测装置.当系统漏电电流大于预设值时,执行机构会自动脱扣,断开主回路,同时系统会自动发出警报,并显示当前漏电电流值,技术人员可以实时了解漏电状况并作出合理判断.经过试验验证了设计方案的可行性.     

中国页岩气开发进展、潜力及前景

中国作为北美之外最大的页岩气生产国,随着页岩气勘探开发的持续快速推进,在埋深3 500 m以浅的海相页岩区已经建成200×10⁸ m³的页岩气年产规模。未来全国埋深3 500 m以浅页岩气能否继续稳产上产、埋深超过3 500 m的深层页岩气的开发潜力如何,既是评价和判断未来中国页岩气资源开发潜力和发展前景等的前提,也是决定能否在川渝地区建成"天然气大庆"的关键。为此,通过总结中国页岩气理论认识和工程技术发展成果,分析页岩气资源的开发潜力,预判了未来的发展前景。研究结果表明:①在页岩气理论体系方面,明确了海相深水陆棚笔石黑色页岩形成条件及页岩气富集机理,建立了"甜点区"和"甜点段"地质理论,初步构建基于"人造气藏"的页岩气开发理论,建立了四川盆地南部地区深层优质页岩厚度大、保存条件好、发育微裂缝与超压的页岩气富集高产模式;②在页岩气工程技术方面,水平井多段压裂等关键工程技术实现了跨代发展,支撑了中国仅用6年时间就实现了页岩气年产100×10⁸ m³、其后又用2年时间实现了年产200×10^8<...     

IC卡饮水机系统研究

介绍IC卡饮水机系统硬件结构、组成、工作原理。给出了控制器AT89C51与IC卡的接口电路并对其作了详细分析，结合西门子SLE442卡的四个通信协议的时序关系，给出了相关软件编程的实现方法。     

基于SMO的无位置传感器BLDCM调速系统

介绍了基于滑模观测器(Sliding Mode Observer滑模观测器,简称SMO)的无位置传感器无刷直流电机调速系统原理.在无刷直流电机数学模型的基础上建立滑模观测器来估计转子的位置和转速,代替位置传感器实现电机的双闭环调速.该方法克服了传统的基于电机模型的位置传感器抗干扰能力差,精度要求高的缺点.观测器的稳定性不受电机参数变化及负载扰动的影响,具有较强的鲁棒性.在Matlab/Simulink进行的仿真与实验结果验证了该方法理论分析的正确性与实现的可行性.     

测绘数据的编码和文件组织

本文简要介绍了测绘数据库中数据编码的原则、方法和数据文件的分类、建立及其转换,并对有关方法的特点和适用范围予以评述。