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22.
针对超声电机驱动的控制力矩陀螺框架伺服系统具有强非线性、参数摄动和多源扰动力矩等问题,在系统建模和分析的基础上,采用了一种混合积分滑模变结构控制器,在保证框架速度控制快速响应的同时,提高了系统在多源强耦合扰动力矩下的鲁棒性。针对滑模抖振问题,引入了一种滑模观测器补偿框架系统的多源扰动力矩,减小系统不确定项的影响,进而减小滑模切换增益,达到抑制抖振的目的。仿真和实验结果表明,提出的控制力矩陀螺框架速度控制策略可有效抑制滑模控制系统的抖振现象,在多源扰动力矩的影响下,框架系统具有较强的鲁棒性。 相似文献
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24.
25.
针对传统的细化算法如经典细化算法、跟踪剥皮算法等在细化时需花费大量的时间这一问题,提出了一种基于最短距离边缘跟踪技术的细化算法,此算法通过对线宽两边相应边缘点中点的求取来细化并同时矢量化,能有效地提高细化速度,此算法已在作者自编的DCMS系统中得到应用 相似文献
26.
阻热包装的设计与计算 总被引:2,自引:0,他引:2
阻热包装对医药包装具有重要意义。本文在导热定律的理论基础上,探讨了与阻热包装设计和计算有关的问题。 相似文献
27.
28.
数据采集监控平台能够对分布在网络上的作为独立节点的数据采集装置进行监控和操作。在监控平台的软件开发过程中,首先要解决的就是网络通信问题。本文介绍了基于TCP/IP协议的SOCKET通信,以搭载有Linux操作系统的ARM的数据采集装置为下位机,在其上编程实现Socket通信的服务器端。以装有Windows操作系统的计算机作为上位机,在其上编程实现Socket通信的客户端,解决了嵌入式数据采集网络监控平台的通信问题。 相似文献
29.
中国页岩气开发进展、潜力及前景 总被引:1,自引:0,他引:1
中国作为北美之外最大的页岩气生产国,随着页岩气勘探开发的持续快速推进,在埋深3 500 m以浅的海相页岩区已经建成200×10~8 m~3的页岩气年产规模。未来全国埋深3 500 m以浅页岩气能否继续稳产上产、埋深超过3 500 m的深层页岩气的开发潜力如何,既是评价和判断未来中国页岩气资源开发潜力和发展前景等的前提,也是决定能否在川渝地区建成"天然气大庆"的关键。为此,通过总结中国页岩气理论认识和工程技术发展成果,分析页岩气资源的开发潜力,预判了未来的发展前景。研究结果表明:①在页岩气理论体系方面,明确了海相深水陆棚笔石黑色页岩形成条件及页岩气富集机理,建立了"甜点区"和"甜点段"地质理论,初步构建基于"人造气藏"的页岩气开发理论,建立了四川盆地南部地区深层优质页岩厚度大、保存条件好、发育微裂缝与超压的页岩气富集高产模式;②在页岩气工程技术方面,水平井多段压裂等关键工程技术实现了跨代发展,支撑了中国仅用6年时间就实现了页岩气年产100×10~8 m~3、其后又用2年时间实现了年产200×10~8 m~3的历史性跨越;③在页岩气资源方面,明确了四川盆地中浅层海相页岩气是产业发展的"压舱石",而深层海相页岩气则是未来产量增长的主体,以川南海相页岩为重点具备还可探明页岩气地质储量超6×10~(12) m~3的资源条件,可以支持页岩气产量持续快速增长。结论认为,通过加快对于埋深3 500~4 000 m页岩气资源的开发,2025年全国页岩气年产量可以达到300×10~8 m~3;考虑到埋深4 000~4 500 m页岩气资源开发突破难度较大,2030年页岩气有望落实的年产量为350×10~8~400×10~8 m~3。 相似文献
30.
一、前言拱坝的水平位移观测可以采用直伸三角网法,在重复观测时,又可以通过量高来测定。这样,直伸三角网法就成了“引张弦线法”。引张弦线法由于布设方便,施测简单,计算规律性强,精度较高,在重复观测的周期中,只要求测定水平径向位移时,更充分显示其优越性。二、布设特点及观测方法如图1所示,在拱坝的水平弧形廊道内,A、B二端点设于基岩上,其微小变形量有可能用倒锤或其它方法测定,因而可视为已知点。其间布设了水 相似文献