基于改进粒子群算法的主汽温控制系统PID参数优化

介绍了一种基于改进的粒子群优化(PSO)算法的PID控制器参数优化方法。通过将PSO基本算法中的惯性权重进行线性递减,很好地协调了PSO的全局与局部寻优能力。将改进的粒子群PID控制器参数优化方法应用于多扰动、大惯性的电厂主汽温控制系统,仿真结果表明,该方法在保证控制系统稳定性的基础上极大地提高控制系统的精度和快速性。     

湿法烟气脱硫中强制氧化系统的机理建模

介绍了两种不同的湿法脱硫强制氧化装置:固定式空气喷射器强制氧化装置和搅拌器、空气喷枪组合式强制氧化装置。分析其优缺点,并建立了搅拌器、空气喷枪组合式强制氧化装置的模型,在搭建的实验平台上进行仿真验证,结果表明,模型的理论计算值能很好的预测实验值。这对火电站湿法脱硫模型的建立及电站人员培训,具有一定的指导意义。     

互补滤波和卡尔曼滤波的融合姿态解算方法

针对捷联惯性测量单元(IMU)噪声大、精度低的缺点和常规的姿态解算算法精度不高等问题,提出了一种互补滤波和卡尔曼滤波相结合的融合算法.该算法基于姿态角微分方程建立系统的状态方程模型,利用互补滤波后的姿态角作为系统的观测量,再应用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法融合了陀螺仪、加速度计和电子罗盘的测量数据.为验证该算法有效性,用带有传感器的开发板依次进行静态和动态测试,实验结果表明:结合了互补滤波和卡尔曼滤波的融合算法,在静态时能够抑制姿态角漂移和滤出噪声,在动态时能够快速跟踪姿态的变化,提高了姿态角的解算精度.     

一种改进自适应阈值的ORB算法研究

ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)算法提取特征点时使用固定阈值,在不同场景或光照突变环境中会出现特征点匹配数目较少、匹配正确率较低、适应性较差的问题,针对这一情况提出了一种全局自适应阈值与局部自适应阈值结合的方式改进算法。首先根据图像的灰度分布判断亮度变化情况,针对整体亮度变化与局部亮度变化两种情况分别采用全局或半全局自适应阈值方案,并与局部自适应阈值相结合,通过建立评价函数得到阈值计算公式中自适应参数值,完成FAST(Features from Accelerated Segment Test)特征点提取,计算描述子,借助KNN(K-nearest Neighbor)算法完成特征点对筛选。实验结果表明,改进后的ORB算法在整体光照变化时特征匹配点对数量平均提升129.9%,正确率平均提升15.94%,局部光照变化时特征匹配点对数量平均提升149.4%,正确率平均提升3.53%。     

基于主成分分析法与贝叶斯网络的汽轮机故障诊断方法

在利用贝叶斯网络进行汽轮机故障诊断时,汽轮机故障诊断模型的建立直接影响着诊断过程的复杂程度,因此建立贝叶斯网络模型是首先要解决的问题,反映故障状态的特征参数提取是建立模型的重要环节.通过对主成分分析方法提取故障特征的讨论,提出了基于主成分分析方法和贝叶斯网络的汽轮机故障诊断模型建立方法,并与传统的频率特征建模方法进行了比较.结果表明,应用主成分分析法和贝叶斯网络建立的汽轮机故障诊断模型简洁,易于椎理,提高了汽轮机故障诊断的效率.     

贝叶斯网络在汽轮机故障诊断中的应用

针对在汽轮发电机组振动故障诊断中的不确定性问题，提出了应用贝叶斯网络对其进行推理和诊断。本文介绍了贝叶斯网络的建模方法与推理机制，并通过专家系统的建模过程与诊断实例，证明了应用贝叶斯网络对汽轮发电机组进行故障诊断所具有的独特优点。     

基于轻量型YOLOv5的风机桨叶检测与空间定位

应用无人机对风力发电机进行自主巡检时,需对其桨叶叶尖进行精准定位,同时因机载计算板的计算能力有限,常规目标检测算法检测效率低下。为此提出了一种基于轻量型YOLOv5的风机桨叶检测与空间定位方法,首先对YOLOv5目标检测算法进行轻量化改进,将ShuffleNetv2作为特征提取主干网络;然后利用该算法对风机全景图像中的风机轮毂和桨叶进行检测,以得到轮毂和桨叶叶尖的像素坐标;最后利用无人机位姿信息和空间平面的几何关系,对风机桨叶进行精准定位。实验表明,所改进的目标检测算法以1.536×10⁶的参数量在大疆MANIFOLD2-C上的检测速度提升47%,可达29.4 f/s,所设计的定位方法可对风机桨叶叶尖进行精准定位,水平和高度定位误差均为±5 cm,三维整体定位误差为±10 cm。     

“两票”专家系统知识库建立的研究

“两票”系统是火电厂生产过程中一个重要的管理系统,结合专家系统理论建立“两票”专家系统可以切实提高“两票”管理水平,构建“两票”专家系统首先需要建立“两票”专家知识库.详细阐述了“两票”专家知识的构成,提出了对“两票”知识进行动作词、设备名称词、状态词的分解.分析了“两票”知识的结构性特点,利用XML实现“两票”专家知识的表示,利用正向最大匹配中文分词算法实现知识的获取.提出了完整的构建“两票”专家系统知识库的的方法步骤.     

汽包水位的模糊调整自适应神经网络控制仿真研究

提出了一种基于模糊调整的自适应神经网络控制策略,将其应用到电站锅炉汽包水位的仿真研究中。应用模糊推理机在线训练神经网络控制器。将蒸汽流量信号作为神经网络的输入,使系统具有前馈补偿能力。构造了鲁棒控制器,保证在控制初期以及对象特性变化的情况下系统具有很强的鲁棒性。仿真结果表明了该控制策略的有效性。