虚拟膝关节镜手术中保持单元质量的体网格形变方法

在虚拟膝关节手术中,需要对膝关节进行大范围形变的实时模拟。本文针对四面体网格的膝关节模型,提出了采用LSD度量建立形变能量,然后将带约束的最优化问题转化为不带约束的最优化问题,最后通过带Armijo线性查找的非精确牛顿法求解最优化问题。在求解过程中,通过预估未知点的位置,减少迭代步数,提高了算法的效率。这种方法具有较好的保体积性,同时保证形变后的四面体网格不出现体元翻转和退化。该方法也能推广应用于其它类似的关节弯曲运动的变形中。     

智能机器人运动关节集成驱动控制器研究

根据智能机器人的控制要求,提出了机器人控制系统的顶层核心控制器和底层运动控制器的双层结构,底层与顶层基于CAN总线完成关节状态信息的上传和运动指令的下达.在此基础上,采用高速DSP、IPM功率智能模块、光电编码器、无刷直流电机等构建了机器人运动关节集成驱动控制器的硬件电路,并完成了相应软件设计.结果表明,这种集成驱动控制器简化了层间联系,提高了响应速度,增加了整体集成度,有利于运动关节的驱动控制一体化.     

智能路面隔雪抗冰监测系统的研究

介绍了一种用于道路隔雪抗冰的实时监测系统.系统采用ARM7微处理器作为CPU核心处理单元,将路面覆冰信息通过GPRS网络远程上报给监控中心,并用富客户端(Rich Internet Application,RIA)模型进行动态调用,从而采取相应的加热措施.最后分析了本系统的应用价值.     

基于医学体数据生成四面体网格的方法

为了从医学体数据直接构造四面体网格,提出一种基于栅格的网格生成算法.该算法的主要思想是从背景栅格中提取并填充代表区域边界的等值面.首先,对医学体数据进行预处理与采样,构建一个背景栅格.其次,用对偶方法从栅格提取三角表面网格,用于分段线性逼近等值面.然后,对栅格中所有位于等值面之内或与等值面相交的立方体,用预定义的模板分解成四面体单元.最后,用Laplacian平滑技术优化四面体网格.在均匀网格的基础上,研究了自适应网格生成算法,在保持网格几何精度的同时精简单元数量,以提高有限元计算效率.给出了从CT数据生成人体股骨远端四面体网格的实例,该网格模型被用于虚拟膝关节镜手术.     

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又到了每月“上菜”的时间,作为“大厨”,POP熊可是没少花心思,每天上班第一件事就是打开“马桶”（Maxthon）,打开我的软件群组,让十几个标签一字排开,检阅最新的业界资讯和软件更新。^_^     

环法观赛指南

话说1903年,法国《机动车报》的编辑亨利·德斯格朗吉（Henri Desgrange）不知道哪根筋不对,突然决定要组织一项“世界上最重要的自行车比赛!”于是在当年的7月1日,第一届环法自行车赛就诞生了。弹指一挥间,环法已经走过了百年历程。掐指算来,2009年已经是环法的96岁“寿辰”（期间因为两次世界大战中断数次）,作为公路自行车运动中规模最大、影响最广的国际自行车大赛,环法的名声甚至超过了公路自行车世界锦标赛。酷暑七月,2009年度环法自行车比赛即将上演,让我们一起来领略这项百年赛事的无穷魅力吧!     

保驾护航——MSN保护盾全面保障聊天安全

MSN目前全球最受欢迎的聊天工具之一,在国内也广受欢迎,尤其是上班一族。一直以来,MSN安全方面的软件一直很少。如今MSN用户多了,MSN聊天隐私和帐号等安全问题就成为一个越来越突出的问题。好在微软牵手金山．适时推出了MSN保护后2．0,可以让MSN聊天的安全问题得以控制。下面,我们就对MSN保护盾2.0的使用进行一个全方位的体验。     

高校毕业设计管理系统的设计与实现

安排和指导高校学生的毕业设计是一项相对长期复杂的系统工程,利用先进的技术开发高效、安全的信息平台辅助这项工作是很有必要的。我们开发了基于B／S架构的”毕业设计管理系统”,该系统从教学工作的实际需求出发。通过详尽的功能设计,具有完备的系统功能和广泛的适用性;在技术上该系统采用JSP＋Java Bean模式,具有可靠性、可移植性、可扩展性和可重用性的优点。     

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CPU强心针,老机焕发第二春,把恶意软件礼送出境,相册偷图,色友必备,不能说的秘密,图片里面藏,垃圾随风去,电脑无痕迹,爱上摄像头,刷刷空间,人气不愁,常用软件更新,     

新软情报部

奥运会已经顺利闭幕了,POP熊的电脑上,也更新了十几款“奥运版’’的软件,大部分软件厂商或者作者都很“厚道”,做了很多的更新和改进,无论是全新的奥运皮肤,还是奥运资讯插件,都让POP熊爱不释手。不过“林子大了,什么鸟都有”,也有个别软件没有对新功能进行充分测试,仅仅增加了几套应景的皮肤就匆匆推出,结果Bug比旧版还多,当然最终也没能逃脱被卸载的命运。