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91.
加权Hausdorff距离算法在SAR/INS景象匹配中的应用   总被引:11,自引:1,他引:11  
提出了一种基于特征图像分支点提取的加权Hausdorff距离图像匹配算法,并给出了相应的权值求解公式.为满足景永匹配导航系统实时性的要求,给出了细化处理的预处理方法,减少了特征文件的冗余度,提高了匹配搜索的快速性.同时,基于细化后提取出的分支特征点,应用加权Hausdorff距离算法进行图像匹配,克服了斑点噪声对合成孔径雷达(SAR)图像匹配的影响.仿真分析袭明.该算法能满足SAR/INS景泉匹配辅助导航系统实时性和准确性的要求.  相似文献   
92.
Web集群的节能问题是急需解决的重要问题,为此提出了一种Web集群节能部署方案.该方案同时采用动态调整CPU频率和动态开关服务节点的措施来进行节能,运用M/G/1 PS排队模型对服务节点进行建模,将Web集群节能部署问题转化为带约束的规划问题.针对该规划问题,提出了一种差分进化求解算法,在迭代过程中采用贪婪思想对不满足约束条件的解进行修正,并将贪婪算法得到的解放入初始种群以提高收敛速度.仿真测试验证了该算法的可行性和有效性.  相似文献   
93.
基于陀螺/星敏感器的微小卫星姿态确定方法研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
在热备份的余度配置陀螺与星敏感器的组合定姿中,典型的三轴正交陀螺与星敏感器姿态确定算法受到限制;现以某微小卫星姿控系统为对象,设计了热备份的四陀螺系统与星敏感器组合定姿方法;数据处理时,利用最小二乘法将四陀螺测量系统构建为一个虚拟三轴正交陀螺,再将虚拟陀螺与星敏感器组成卡尔曼滤波器;该方法和典型的三正交陀螺与星敏感器组合定姿结构相同,实现简单,且在一陀螺发生故障时,能在不改变滤波器结构的情况下实现对故障陀螺的屏蔽;仿真验证了该方法的有效性。  相似文献   
94.
分析大数据专业课程计算机硬件基础在计算机专业中的共性和在大数据专业中的个性特点,以CPU数据通路概述为例,探讨如何在课程中有效地挖掘与融入思政元素,提出一种让专业知识点与思政元素互相引导的双路互引教学法,最后说明思政融入的教学效果与特色.  相似文献   
95.
目的:为高效利用洞庭湖特色芦苇食用菌资源,开发食用菌多糖功能性食品。方法:以芦苇食用菌春生田头菇为试验原料,以多糖提取率为指标,采用超声辅助热水提取法进行粗多糖提取,以液料比、超声时间、超声功率、热水浸提温度、热水浸提时间为单因素条件进行试验,依据Box-Behnken中心组合试验设计建立数学模型,优化春生田头菇粗多糖的提取工艺条件,并考察春生田头菇粗多糖对DPPH自由基、ABTS自由基的清除能力。结果:结合实际,最佳提取工艺条件为料液比1∶50 (g/mL)、超声提取时间20 min、超声功率150 W、热水浸提温度80℃、热水浸提时间4 h。在此工艺条件下,春生田头菇粗多糖提取率为5.08%。提取的粗多糖对DPPH自由基和ABTS自由基清除率分别为55.05%,58.47%,半抑制浓度IC50为1.03,0.28 mg/mL。结论:春生田头菇多糖在超声辅助热水提取法最佳工艺参数下,提取得率较高,同时该粗多糖具有一定的体外抗氧化能力。  相似文献   
96.
伽利略和GPS卫星导航系统几何精度因子比较分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
华冰  刘建业  熊智 《导航》2004,40(2):32-38
欧洲独立开发的新一代全球卫星导航系统一一伽利略系统定于2005年发送导航信号,2008年全部建成使用。这对于广大导航用户是一个好消息,伽利略系统对GPS系统是个有力的补充和冲击。本文将从导航卫星定位的重要参数——几何精度因子(GDOP)分析出发,比较两个系统在中国地区的定位性能,仿真结果表明伽利略系统具有与GPS系统相媲美的定位精度.这样,当发生紧急情况时,如果GPS不可用,伽利略系统就是一个很好的替代系统。  相似文献   
97.
熊智  刘建业 《导航》2003,39(3):61-66
本文对利用激光陀螺构成的激光捷联惯性导航系统工程实现的关键问题进行了研究,从工程化观点出发,给出了系统的硬件实现原理图。针对激光IMU具有较高测量精度的特点。在系统算法上研究针对性的误差建模和补偿技术,并采用了高效的捷联惯性导航系统算法,针对采用机械偏频技术克服激光陀螺仅固有测量锁区所引入的周期性干扰信号。提出了采用离散傅立叶变换进行频谱分析并设计相应的数字滤波器削弱或消除干扰信号。实际跑车实实验结果表明,上述的激光捷联惯性导航系统的设计思路是可行的,设计的系统性能能够达到预定的要求。  相似文献   
98.
苦葛藤提取物对玉米蚜虫的杀虫活性初报   总被引:1,自引:0,他引:1  
施蕊  李彪  华燕  熊智  叶敏 《农药》2011,50(11)
[目的]通过研究苦葛藤对玉米蚜虫的杀虫活性,为新型植物源农药的开发提供依据.[方法]采用溶剂提取苦葛藤中的活性成分,以浸虫法测定苦葛藤的4种溶剂提取物对玉米缢管蚜的触杀活性.[结果]苦葛藤的几种溶剂提取物对玉米缢管蚜有明显的触杀活性.经125mg/L正丁醇提取物处理72 h后,玉米缢管蚜的校正死亡率达100%.[结论]苦葛藤正丁醇提取物对玉米缢管蚜有很强的触杀活性,其LD50值为14.55 mg/L,4种溶剂提取物杀虫活性的顺序为正丁醇提取物>乙酸乙酯提取物>石油醚提取物>水提取物.  相似文献   
99.
X射线脉冲星导航(XNAV)系统对脉冲到达时间或相位的在轨测量存在星载钟计时误差问题. 本文提出将钟差与卫星三维位置参数一起作未知量处理, 采用4颗以上脉冲星的观测信息解算出卫星位置; 将该位置信息与轨道动力学预报的位置信息的差值作为量测信息, 结合卫星轨道动力学模型, 设计闭环校正卡尔曼滤波器. 仿真表明, 设计的闭环校正滤波器能够对卫星轨道状态进行最优估计, 解决了XNAV系统中的钟差问题.  相似文献   
100.
针对如何将思政元素融入计算机类专业理论课程,实现计算机类专业课程与思政课程同向同行,从而实现全程育人、全方位育人协同效应的问题,分析当前专业课程思政建设现状及计算机类专业课程的特点,提出计算机类专业课程思政建设的一种目标体系结构、两种教学方法与一种教学策略,并以面向对象程序设计课程为例介绍课程思政的实施范例,为基于专业建设的课程思政全方位实施和发展提供可借鉴的思路.  相似文献   
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