机器人多指手抓取中的规划问题

在机器人抓取系统中，一般认为需要４种规划器：即策略规划器，触觉规划器，轨迹规划抓取规划器，抓取规划器对成功抓取来说是非常重要的，在抓取规划器中，视觉模块用来把图象变换成物体的描述，接着用抓取模式选择模块把物体的描述换成一系列的控制信号，本文从最优抓取规划和基于专家系统的抓取规划这两个方面，着重从基于专家系统的抓取规划方面对当前机器人多指手抓取规划的研究现状及主要问题进行了深入地剖析。     

实时多任务软件系统的可靠性模型

在一个实时多结点，多任务系统中，软件系统的故障是由多种原因引起的，比如，某一个结点上一个任务模块的设计缺陷或者瞬时故障；任务执行超过截止时间，结点间的通讯故障或者通讯超时等原因。基于上述特点，本文根据程序模块的故障概率和结点间通讯关系，提出了一个实时多任务系统的可靠性评价模型。     

基于CUDA的二维泊松方程快速直接求解

二维泊松方程离散化之后可以转化为一个具有特殊格式的块三对角方程的求解问题,通过对这一结构化线性方程组的研究,提出了一个适用于统一计算架构(CUDA)的泊松方程并行算法.该算法通过离散正弦变化,可以将计算任务划分为若干相互独立的部分进行求解,各部分求解完成后再通过一次离散正弦变换即可获得最终解,整个求解过程只需要两次全局通信.结合GPU的硬件特征进行优化之后,该算法相比CPU上的串行算法可以获得10倍以上的加速比.     

基于流媒体的“三级网”远程教育服务研究

流媒体技术已广泛使用在网络视频传输领域,本文在对“三级网”特点及流媒体技术进行研究的基础上,结合目标网络拓扑结构,设计了一个基于流媒体的“三级网”远程教育服务平台,并对平台的架构模式进行了探讨.     

基于SMB协议的数据信息提取

通过对局域网内所截取的用于数据信息传输的SMB数据包进行分析及重组的方案，从而得到在局域网中传输的关键信息，诸如文件数据、网内主机信息等，并实现了对LAN中的一些主机访问操作进行日志记录。本方案的实现主要通过分析数据包之间的相关性来进行数据的重组等处理，最终实现了对局域网的隐蔽的信息窃取，并可以和远程攻击相结合进行更深入的攻击。此方案实现网络环境为Windows2000Professional建立的局域网，但实现的基本原理是适用于其它NOS建立的局域网。     

数码人像技法终结篇 光线、环境与色彩

摄影被称为是“用光来绘画的艺术”．要想把握好最后“画出”的感觉，就要考虑到各种问题。环境光线的色温直接决定照片的情绪．而情绪要和环境吻合才好，最终照片呈现的色彩完全可以由我们自己调节。只有把握好光线、环境和色彩的关系．我们才能最终拍出整体和谐的好作品。     

省级突发公共卫生事件应急指挥系统数据中心的研究

省级突发公共卫生事件应急指挥系统数据中心是突发公共卫生事件应急防治体系建设的重要组成部分。本文在分析数据中心基本功能的基础上,建立了数据中心的总体逻辑架构和数据交换与共享的基本模式。     

基于Web的组态技术研究

介绍了用Ａｓｐ技术实现ＷＥＢ组态功能的基本、步骤和事例。     

新软情报站

又到了每月“上菜”的时间,作为“大厨”,POP熊可是没少花心思,每天上班第一件事就是打开“马桶”（Maxthon）,打开我的软件群组,让十几个标签一字排开,检阅最新的业界资讯和软件更新。^_^     

一种求ε-不敏感支持向量回归机光滑函数的新方法

2008年熊金志等人提出了一种求光滑函数的方法, 就理论而言可求得ε 不敏感支持向量回归机的无穷个光滑函数,但该方法每次都需要对光滑函数的导数进行积分,推导过程很繁琐。为克服这个缺点,本文利用支持向量分类机的光滑函数,通过相关的理论推导,用新的递推方式来表示支持向量回归机的光滑函数,简化了原方法的推导过程,得到了一种求支持向量回归机光滑函数的新方法。通过用原方法和新方法分别求光滑函数的两个算例,表明了新方法的有效性。还用新方法导出了光滑函数的一个重要性质,即光滑函数关于光滑阶数是单调减函数,为进一步研究光滑支持向量回归机提供了理论依据。