填料对聚合物结晶行为的影响

综述了聚合物／填料体系的结晶行为,介绍了填料对聚合物结晶形态、尺寸的影响,阐述了聚合物／填料体系的结晶动力学过程,总结了填料对聚合物结晶速率、结晶温度、结晶度的影响,并描述了填充型聚合物的结晶结构模型。     

无机填料对聚丙烯热氧老化性能的影响

本文研究了滑石粉、玻璃微珠(粉煤灰)、赤泥、碳酸钙、石墨、陶土、玻璃纤维、白云母、金云母以及经硅烷偶联剂处理的云母粉等填料对聚丙烯热氧老化性能的影响。结果表明:经填充后的聚丙烯其耐热氧老化性能与纯聚丙烯相比明显下降。其中以石墨、玻璃纤维、陶土填充聚丙烯的最差:赤泥、碳酸钙、金云母、白云母填充聚丙烯的次之:用玻璃微珠、滑石粉填充的比较好。其差别是相当大的。若用硅烷偶联剂处理云母粉后,或同时加入适当的交联剂,将使填充聚丙烯的老化时间延长。     

RS485总线几个关键参数的理论研究

最大负载、终端电阻、偏置电阻是感知层RS485总线的3个关键参数,本文通过建立RS485总线的等效电路模型,采用电流流向法对偏置电阻的理论值进行求解,进而分析了其对总线最大负载和终端电阻的影响,为RS485总线的应用提供了理论基础,具有很高的实用价值。     

一个优化的本体自学习构建模型及其应用*

针对我国出口产品技术性贸易壁垒（TBT）信息获取和搜索的准确性、针对性、及时性的迫切需求,设计了面向TBT电子产品领域的本体自学习构建模型,给出了模型的体系结构,介绍了此框架主要模块的基本功能、实现的关键技术,以及构建中遇到的问题和对策。此模型可使计算机理解提取现有的信息描述方式,半自动化地高效率构建高质量的本体库,具有良好的实用性。将此模型应用于TBT电子产品本体建设领域,并证明此模型具有很好的通用性和可行性。     

基于ADAMS的某SUV车前悬架定位参数分析

根据某SUV车麦弗逊前悬架的实际结构,在ADAMS／CAR中建立了前悬架多刚体模型,通过仿真计算得到相应安装参数设定的轮胎定位参数（前束、外倾）、主销后倾、轮距等的运动学特性,为麦弗逊独立悬架的设计分析提供了必要参考。     

一种服务区分的多媒体传感器网络MAC协议

为在资源受限的无线传感器网络中传输具有不同业务要求的多媒体信息,提出一种基于服务质量感知和优先级的无线多媒体传感器网络MAC协议——QA-MAC。协议通过有效的服务区分机制,对不同优先级的数据流采用不同的自适应竞争窗口调节方法和占空比调整方法,以保障不同优先级业务的实时传输要求。仿真实验结果表明,与S-MAC协议相比,QA-MAC协议在网络延迟性和数据包传输率方面都有明显提高,随着网络负载的增大,数据包传输率平均可以提高30%以上,能够较好地满足无线多媒体传感器网络应用的需求。     

液压驱动六足机器人步行腿节段长度比例研究

针对液压驱动六足机器人三节段步行腿,建立了运动学模型,规划了足端运动轨迹,分析了腿长比例对步行速度、关节速度和加速度、足端工作空间及机体灵活度的影响.发现基节比例在0~0.1之间、大腿比例在0.4~0.5之间时,各项指标处于合理范围.根据0.09:0.455:0.455的腿长比例建立了腿部实物模型,搭建了腿部性能测试系统.试验结果表明,关节运动过程中未到达液压缸极限位置且无死点;关节最大速度与加速度满足性能需求;各关节最大速度复现偏差小于0.2?/s,最大加速度复现偏差小于0.7?/s2.验证了腿部节段长度分析结果的合理性与可行性.     

用于水声相干通信系统的联合迭代均衡和译码算法

采用串行级联网格编码调制(SCTCM)技术,高效利用带宽受限的水声信道带宽.同时,为了克服水声信道时变多途衰落,消除码间干扰,运用Turbo迭代原理构建多通道自适应均衡器和SCTCM译码器联合迭代算法.在联合迭代均衡和译码(JIED)算法中,均衡器和译码器通过迭代的方式,交换数据符号的软信息来改善均衡器的性能,从而实现高速、可靠的数据传输.计算机仿真结果表明,使用上述体制的水声通信系统,在高效利用水声信道带宽的同时,利用译码器提供的译码增益,提高了均衡器的数据处理能力,通信系统接收数据的误码率降低了两个数量级.     

基于Chirp-BOK-DQPSK调制的超宽带无线通信系统*

针对普通的Chirp-BOK调制效率不高的问题,设计了基于Chirp-BOK-DQPSK调制的超宽带(UWB)无线通信系统,推导与验证了该系统在AWGN信道下的误比特率,分析了该系统在多径环境下存在较大码间干扰的原因。最后通过仿真分析比较了该系统和Chirp-BOK-UWB系统、Chirp-BOK-DBPSK-UWB系统在IEEE 802.15 SG4a给出的CM1和CM7信道下的性能。仿真结果表明,该系统在牺牲一定误码率性能的情况下,能有效提高传输速率。     

胶体滴定法测定循环水中TH-2000的电荷密度

采用胶体滴定法对循环水中改性聚羧酸盐TH-2000电荷密度进行测定,探讨了p H、滴定速度对电荷密度的影响,确定了最佳滴定条件。研究了循环水中共存物质对测定结果的影响,当Na~+350 mg/L、Cl~-350 mg/L、SO_4~(2-)270 mg/L、PO_4~(3-)50 mg/L、Fe~(2+)1 mg/L、Zn~(2+)3 mg/L时,对测定结果基本无影响,水质稳定剂(NaPO_3)_610 mg/L、ATMP20 mg/L、HEDP50 mg/L、DTPMPA30 mg/L、BTA、MBT、TTA5 mg/L时,测定影响可以忽略,Ca~(2+)、Mg~(2+)的影响可通过加入EDTA二钠进行掩蔽。该法准确、实用性强,检出限为0.096 mmol/L。