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1988年 | 1篇 |
排序方式: 共有161条查询结果,搜索用时 15 毫秒
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提出一种可硬件实现的快速IPv6查找算法,采用基于内容可寻址存储器CAM的分段查找机制,用流水线实现,每个周期可输出一次查找结果,所需存储开销较小。在Xilinx Virtex-6 FPGA开发板用150×1 024项IPv6前缀测试表明,查找速度可达597 Mp/s(Million packet/s),最坏需要2次存储器访问,更新最坏需要50 μs,仅需20.07 MB的RAM和258 KB的CAM存储开销。 相似文献
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一种基于灵敏度的自整定最优PI控制器 总被引:10,自引:0,他引:10
1 引言在工业过程控制中 ,PID控制器是最为常用的控制算法[1 ] .这种控制器被广泛应用主要是因为它结构简单、在实际中容易被理解和实现 ,而且许多高级控制都是以它为基础的 .PID参数的整定一般需要经验丰富的工程技术人员来完成 ,既耗时又耗力 ,加之实际系统千差万别 ,又有滞后、非线性等因素 ,使 PI参数的整定有一定的难度 ,致使许多 PID控制器没能整定得很好 ,这样的系统自然无法工作在令人满意的状态 ,为此人们提出了自整定控制器 .本文给出一种实用的基于灵敏度的自整定最优 PI控制器 ,该控制器适用于广泛的自衡系统 .这种 PI自… 相似文献
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针对非最小相位系统右半平面零点所造成的负调问题,文中以抑制非最小相位系统的负调和时滞问题为目的,将两步PID参数整定法与Smith预估控制器相融合,提出了一种复杂控制算法。该算法通过调整系统前置系数和PID参数,达到抑制非最小相位负调的作用,并将其作用于Smith预估控制结构中,达到提升系统响应时间的目的。利用MATLAB软件中的Simulink对典型二阶控制系统建立仿真模型。仿真结果表明,该复杂控制算法在消除系统负调的同时也提升了系统的响应时间,验证了该复杂控制算法的有效性和鲁棒性。 相似文献
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为了进一步减小嵌入式ELF目标文件的体积,去除ELF文件内的冗余信息,提出了一种直接使用ELF目标文件进行嵌入式Linux裁减的方法;通过分析ELF文件内函数的调用关系,删除其中的无用函数,给出了重定位ELF文件的裁剪过程。结果验证了该裁剪方法的可行性、正确性和有效性。 相似文献
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为解决目前Transformer模型因其巨大的参数量和计算复杂度而无法应用在计算资源相对有限的移动设备中的问题,提出了一种适用于移动端的友好型轻量图像识别网络称为FuseNet。FuseNet利用卷积神经网络提取局部特征信息和自注意力机制擅长对全局信息进行建模的特性,将局部表示与全局表示两者的特性整合至一个特征提取模块,高效融合了两种不同结构的优点达到以较小的模型规模实现较高准确率的目的。实验证明不同参数规模的FuseNet可以在不进行预训练的情况下实现良好的性能,可以很好地应用在移动设备中。FuseNet-B在ImageNet-1K数据集上以14.8M的参数量实现了80.5%的准确率,性能表现超过了同体量的Transformer模型和卷积神经网络。 相似文献
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给出了一种生产过程计算机控制系统中的下位机软件的编制方法。该方法以Visual C++ 应用程序作为系统的主控,既作为DDE 服务器与InTouch 工控软件交换数据,同时又作为TCP/IP 服务器与上位机相连。应用程序通过A/D 板不断从外界采集数据,然后分别传送到InTouch 界面显示和上位机程序进行运算,运算结果通过网络返回下位机程序,然后通过D/A 板输出到仪表或DCS。实践证明了此方法的可行性和有效性 相似文献
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针对传统遗传算法在路径规划中存在收敛速度慢、易早熟和路径质量差等缺点,提出一种基于可视图与改进遗传算法的路径规划算法。首先,利用可视图法压缩地图信息,减少搜索节点;然后,对路径个体采用浮点数编码,引入模拟二进制交叉(simulated binary crossover,SBX)算子和多项式变异算子,并采用精英保留策略和轮盘赌相结合的选择算子以防止优质个体丢失;之后,将贝塞尔(Bezier)算子引入遗传算法,改善路径的平滑性;最后,分段优化贝塞尔控制节点,防止优化路径与障碍物碰撞。在仿真地图中进行测试,实验结果表明,所提算法相比于其他算法可以规划出一条更平滑、更短的路径。将算法应用在康复助行机器人中进行测试,实验结果表明,所提算法能有效解决机器人的全局路径规划问题,提升全局路径规划的效率。 相似文献