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针对下肢助力外骨骼控制系统中对于穿戴者运动意图识别准确性和实时性的需求,提出一种基于肌肉激活度的人体下肢关节运动趋势的判断方法。表面肌肉的肌肉激活度可以通过肌电信号得到。首先给出典型下肢表面肌肉对应的关节活动,以地面广义作用力和运动角度数据求得肌肉激活度;然后以肌肉激活度为特征,基于概率神经网络识别关节运动趋势。实验结果表明:该方法对于平地行走的踝关节的跖屈/背屈的总准确率为79.5%,膝关节的伸直/弯曲的总准确率为85.5%;髋关节弯曲/伸直的总正确率为80.8%。 相似文献
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飞机涡轮增压叶片数据检测系统软件开发 总被引:1,自引:0,他引:1
该系统为飞机涡轮增压叶片数据检测系统。系统提供与三坐标测量机的接口 ,实现在实时状态下对零件轮廓的测量标定 ,为产品质量控制提供依据。主要内容包括 :数据检测系统的总体设计、数据处理模块的设计与实现、测头管理系统的设计与实现、软件与测量机之间的通讯等功能的设计与实现以及其它一些在数据检测系统设计中需要解决的问题。 相似文献
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基于AnyBody人体建模仿真分析软件,采用试验得到的动作捕捉格式数据C3D文件,研究人体逆向动力学仿真分析方法,给出C3D驱动AnyBody人体运动仿真分析时的操作步骤、报错分析及其解决方案。仿真结果表明:人体模型基本参数设置、C3D参数设置、关键点的拟合和足底压力板参数调节是实现人体模型动态分析的关键,其能有效提高人体模型逆向动力学仿真精度。 相似文献
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论述了目前三维测量软件系统中建立测量坐标系的方法及原理。这些方法已经在Blade30 3测量软件中加以实现 ,其结果可满足实际测量的要求 相似文献
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王亚平 《机械工人(热加工)》1958,(10)
用人工下料,不仅费劲,而且生产率也低,在没有冲床的条件下,可以把手搬压力机改装成切料机。3公厘以下的钢料都可用它来切割。压力机改装的方法是这样的(如附图):在压力机上卸下制回齿轮和爪。在齿条1上刨一条缺口,用来安装移动刀片2,并用螺丝3固定。在压力机台面的前端鑽两个孔,并攻M12的丝扣,把固定刀片5装上去,用沉头螺钉丝6固定。 相似文献
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白光LED用光转换材料的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
白光LED是新型的固体照明光源,具有耗电量小、寿命长、环保、响应速度快等优点.主要介绍了与白光LED相匹配的光转换材料的种类及每种光转换材料的研究进展,并比较了其优缺点.单一基质白光荧光粉因颜色稳定、色彩还原性好,成为白光LED用光转换材料的研究热点,此外由于近紫外LED芯片的研究也比较活跃,所以目前对于单一基质白光荧光粉的研究多是基于近紫外芯片激发.随着研究的深入,近紫外LED与单一基质白光荧光粉相匹配实现白光发射有望成为白光LED产业化的主体. 相似文献
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