基于可达集的鲁棒模型预测控制

设计了一种基于可达集的鲁棒模型预测控制算法.首先确定了一个鲁棒不变集,并将此不变集用作模型预测控制的终端约束集;接着采用终端约束集对可达集的包含度作为优化指标;最后,采用预测时域逐渐减小的控制策略以保证在线优化存在可行解.从理论上证明了吸引域内的任意点在有限时域内都会被引导至终端约束集并始终停留在此集之内,并由仿真算例验证了本文所设计鲁棒模型预测控制算法的可行性.     

在线优化线性反馈增益的非线性鲁棒预测控制方法

以鲁棒控制不变集作为预测控制的终端约束集,设计了一种新的鲁棒预测控制算法.将预测控制在不同采样点的待优化控制律考虑为线性反馈控制律,并通过在线优化求解线性反馈增益.从理论上证明了若采用所设计的鲁棒预测控制器,则系统是输入状态稳定的.最后通过计算机仿真验证了所提出设计方法的可行性.     

机制砂在泵送混凝土中的应用

由于机制砂的颗粒级配没有天然砂好,粒形不好,生产时自带不少石粉,因而可能对其在泵送混凝土时造成不利的影响,在实际的混凝土施工过程中,必须对机制砂的施工养护加强控制。本文探讨了机制砂中石粉的含量给混凝土性能带来的影响,并具体分析了机制砂泵送混凝土施工操作的关键点,可供参考。     

基于MEMS超声换能器微桥结构优化

针对传统的超声换能器在低频领域内存在频率较低的问题,设计了一种新型超声换能器微桥理论模型,并对该模型的力学行为进行分析研究.应用Comsol 5.4,对基于反铁电厚膜相变致应变效应的硅基微桥结构进行了实体建模、模态分析及静电分析.通过正交设计优化方法得出了硅基微桥构件小应力大频率的合理结构尺寸,为后续的加工提供重要依据.结果 表明,该模型在800 μm (L)× 100 μm (W)时,其应力为0.352 GPa,谐振频率为1155.19 kHz,因而在较小尺寸下保持更好性能的表现优于传统的超声换能器.     

某复合材料机载构件制造工艺研究

树脂基碳纤维复合材料（CFRP）具有轻质、高强度、高刚度的优点,在航空航天领域获得了日益广泛的运用。针对某机载结构件的特点,选择合适的材料和工艺方法,进行了模具设计、仿真分析、成型工艺、机械加工等方面的研究和实践,最终获得了达到应用要求的复合材料构件,对类似问题的解决提供了参考。     

碳纤维天线反射面的热变形仿真

碳纤维天线在大范围温变场将发生一定的变形,引起较大的天线波束指向误差,造成电性能下降,合理的铺层设计可以有效减少碳纤维天线热变形。应用ANSYS有限元分析技术,对各种铺层下的反射面在20～80℃范围内热变形进行了仿真分析,优选出合理的铺层方式;为了验证仿真结果,设计了一套测试装置。实验结果表明,仿真模拟结果与实验结果较为接近,误差为9．3％,从而探索出适合于工程应用的减少热变形的铺层设计方法,为高精度复合材料天线反射面的设计应用提供了依据。     

提高工业金属壳电雷管抗静电能力的一种途径

为提高工业金属壳电雷管抗静电性能,在点火药剂中采用了熔点高的氧化剂,静电感度试验及电雷管性能试验表明,新型金属壳电雷管的抗静电性能大大提高,各项性能指标均符合国家标准要求.     

基于溢油风险管控的应急物资储备布点研究

根据中国石油天然气集团有限公司油气主业溢油污染风险防控需求,在总结分析溢油风险重点设施、敏感区域的基础上,确立了潜在重大溢油事故区域,优选应急物资布点分析模型,优化应急物资储备方案,在覆盖主要溢油风险应急需要条件下,力求做到溢油应急物资储备维护费用最小,对合理配置溢油应急物资和快速应对重大溢油事故具有一定的指导意义。     

基于RBF神经网络的迟滞非线性模型预测控制

压电执行器具有响应快、质量比大、刚度高等特点,在纳米技术领域得到了广泛的应用。迟滞特性作为一种固有的非线性特性,极大地影响了迟滞控制的性能。本文提出了一种非线性模型预测控制(NMPC)方法来解决压电执行器的位移跟踪问题。首先,利用RBF神经网络实现了压电执行器的“外源输入非线性自回归移动平均” (NARMAX)模型;其次,利用NMPC原理将跟踪控制问题转化为优化问题,然后采用梯度下降算法求解。为验证所提出的建模和控制方法的有效性,并进行了MATLAB与COMSOL仿真实验。结果表明,所提出的RBF预测模型具有令人满意的精度,NMPC方法跟踪所得期望位移与实际位移绝对误差值最大达到0.016um,平均绝对误差达到0.0121um,具有较高的精度。     

甘蔗固定化乳酸菌发酵生产芦荟酸乳的工艺条件

以甘蔗作吸附材料 ,以海藻酸钠作包埋剂 ,吸附包埋嗜酸乳杆菌、嗜热链球菌 ,以此作发酵剂连续发酵制作芦荟嗜酸乳杆菌酸乳。结果表明 ,包埋甘蔗方块的海藻酸钠胶体溶液的浓度为3 % ,固化剂CaCl2 为 3 % ,固化 6～ 8h ,制得的甘蔗菌块机械强度高 ,性能优良。最佳发酵工艺条件是 :嗜酸乳杆菌、嗜热链球菌甘蔗方块比例为 1∶2 ,使用量为总量的 40 % ,发酵温度为 3 8 5℃ ,前发酵 3 0min ,主发酵 3h左右。采用甘蔗固定菌方块连续发酵达 5 0h ,发酵状况依然稳定。采用脱脂乳粉 1 2 % ,芦荟全叶汁 6%、蔗糖 8%调制的芦荟乳经固定化发酵后 ,酸乳风味良好。