无人机载雷达碳纤维支架工艺设计

树脂基碳纤维复合材料(CFRP)作为一种高性能的新材料,相较于传统金属材料具有比刚度高、比强度高和易于成型的显著优点,对重量要求较为苛刻的无人机载雷达领域具有较好的应用前景。针对某无人机载雷达异型支架结构的技术特点,开展了系统的工艺技术研究和实践工作,包括复合材料选择、模具设计、仿真分析、成型工艺和试验验证等,成功通过软模辅助模压成型工艺方法实现了碳纤维支架的整体制造,并通过试验验证相关指标满足设计要求,该工艺设计过程对相关复合材料工艺设计问题提供了基本思路和有益参考。     

燃煤锅炉改造为燃气锅炉的技术探讨

介绍了燃煤锅炉与燃气锅炉的差别,就如何确定燃煤锅炉改为燃气锅炉具有可行性进行了论述,阐述了改燃煤锅炉为燃气锅炉的基本原则及改造的具体方法与措施.     

便携式采油设备状态监测与故障诊断智能维护系统

文章介绍便携式采油设备状态监测与故障诊断智能维护系统软硬件功能和诊断实例分析。系统在Windows XP环境下以Visual C 6．0为编程开发工具。界面友好，操作方便、快捷。具有智能维护功能，并在实际应用中取得了很好的效果。     

一种数据链阵列天线全频点压制干扰抑制算法

提出了一种数据链通信系统阵列天线全频点压制干扰抑制算法，在数据链通信系统的时域、频域抗干扰能力的基础上增加了空域抗干扰能力。首先利用跳频脉冲周期内非有效脉冲时间段内的采样数据进行协方差矩阵估计；然后通过功率倒置准则计算抗干扰权值向量；最后对接收信号进行加权输出，实现在有效脉冲到达时只抑制压制干扰成分而不抑制有效脉冲的目的。 通过计算机仿真试验验证了所提方法的正确性和有效性。     

一种新型的应急电源蓄电池巡检系统

近些年，以蓄电池做电源的消防应急电源(FEPS)得到迅猛发展，作为其中必不可少的蓄电池的在线监测要求也变得越来越强烈。介绍了目前蓄电池巡检系统的基本情况，着重介绍一种新型的应用于应急电源的设计系统，阐述了其相对于传统监测系统的优越性以及实用性。     

基于Simulink/SimMechanics的四足机器人足端轨迹规划及动态仿真分析

针对四足机器人在行走过程中,因摆动相与支撑相之间相互切换造成的足端与地面冲击、振动的问题,提出了一种基于改进型等速运动与叠加摆线运动复合的轨迹规划方法.首先对摆动相的足端在水平方向和竖直方向进行运动规律规划;然后,运用复合运动的方法规划足端轨迹在直角坐标空间中的运动轨迹方程,从而获得足端在直角坐标空间中的位置、速度、加...     

无人机集群作战应用卫星导航差分定位技术研究

针对无人机集群协同感知与信号级任务协同的相对定位需求，本文分析并建立了北斗载波相位差分定位的双差模型，重点研究了无人机集群应用中动基准条件下载波相位差分处理流程及龄期误差补偿方法。通过搭建动态试验平台，开展双动态跑车试验验证，试验结果表明， 载波相位差分定位精度达到厘米级，满足智能无人机集群信号级协同的相对定位需求。     

浅谈高压交流六氟化硫断路器温升及试验方法

高压交流六氟化硫断路器是电力系统中重要的开关设备,作为输变电线路的控制和保护用,载流能力是其最重要的能力之一。本文对温升进行了描述,阐述了高压交流断路器温升试验方法,并结合一个实例对温升试验进行进一步介绍。     

高动态弱信号环境下基于INS的GNSS捕获方法分析

为保证 GNSS 在挑战环境下的捕获性能，分析了高动态弱信号捕获存在的问题，提出了一种新的 INS 辅助并行码相位捕获方法，在频域利用 INS 辅助信息卫星星历/历书数据估计多普勒，缩小频率搜索范围，在码域利用码相位估计及并行码相位搜索的方法，减少码相位搜索时间，最后结合差分相干累积提高捕获灵敏度，实现高动态弱信号的快速捕获。仿真结果表明， 该算法能显著提升高动态、弱信号环境下 GNSS 接收机的捕获性能。     

基于模糊逻辑的自适应全局Terminal滑模控制

针对一类不确定非线性系统，分为已知名义模型和不确定模型两部分，考虑不确定因素的上界已知和未知两种情况，设计一种全局Terminal滑模和基于模糊逻辑的自适应全局Terminal滑模控制器，使得系统能够很好地跟踪参考输入，并且滑模控制的抖振在使用模糊系统逼近不确定参数上界时有所减弱，系统具有滑模控制所具有的鲁棒性。最后的仿真证明了理论分析的正确性。