用外包集逼近预测控制的最大终端状态集

为了增大模型预测控制的终端状态集,设计了一种迭代逼近法,得到了一个最大终端状态集的外包集序列．从理论上证明了当迭代次数趋于无穷步时,此外包集序列逐渐收敛至最大终端状态集．此序列中的外包集,采用支持向量机作为分类工具依次从状态空间中分离得到．设计了一个基于阈值的终止函数,当前后两个外包集满足终止条件时,终止迭代,并将后面的一个外包集作为终端状态集的估计,阈值越小,迭代次数越大,此外包集对最大终端状态集的逼近精度越高．最后,将此终端状态集估计应用于预测控制,仿真结果验证了本文方法的可行性．     

高压交流六氟化硫断路器开断近区故障的探讨

高压交流断路器是电力系统中重要的开关设备,作为输变电线路的控制和保护用,其必须具备开断故障电流的能力,而开断近区故障电流是其最重要的能力之一。本文介绍了高压交流六氟化硫断路器开断近区故障电流的影响因素,并指出断路器在不同速度、气压以及线路侧增加时延对开断性能的影响。     

无人机载雷达碳纤维支架工艺设计

树脂基碳纤维复合材料(CFRP)作为一种高性能的新材料,相较于传统金属材料具有比刚度高、比强度高和易于成型的显著优点,对重量要求较为苛刻的无人机载雷达领域具有较好的应用前景。针对某无人机载雷达异型支架结构的技术特点,开展了系统的工艺技术研究和实践工作,包括复合材料选择、模具设计、仿真分析、成型工艺和试验验证等,成功通过软模辅助模压成型工艺方法实现了碳纤维支架的整体制造,并通过试验验证相关指标满足设计要求,该工艺设计过程对相关复合材料工艺设计问题提供了基本思路和有益参考。     

燃煤锅炉改造为燃气锅炉的技术探讨

介绍了燃煤锅炉与燃气锅炉的差别,就如何确定燃煤锅炉改为燃气锅炉具有可行性进行了论述,阐述了改燃煤锅炉为燃气锅炉的基本原则及改造的具体方法与措施.     

便携式采油设备状态监测与故障诊断智能维护系统

文章介绍便携式采油设备状态监测与故障诊断智能维护系统软硬件功能和诊断实例分析。系统在Windows XP环境下以Visual C 6．0为编程开发工具。界面友好，操作方便、快捷。具有智能维护功能，并在实际应用中取得了很好的效果。     

一种数据链阵列天线全频点压制干扰抑制算法

提出了一种数据链通信系统阵列天线全频点压制干扰抑制算法，在数据链通信系统的时域、频域抗干扰能力的基础上增加了空域抗干扰能力。首先利用跳频脉冲周期内非有效脉冲时间段内的采样数据进行协方差矩阵估计；然后通过功率倒置准则计算抗干扰权值向量；最后对接收信号进行加权输出，实现在有效脉冲到达时只抑制压制干扰成分而不抑制有效脉冲的目的。 通过计算机仿真试验验证了所提方法的正确性和有效性。     

一种新型的应急电源蓄电池巡检系统

近些年，以蓄电池做电源的消防应急电源(FEPS)得到迅猛发展，作为其中必不可少的蓄电池的在线监测要求也变得越来越强烈。介绍了目前蓄电池巡检系统的基本情况，着重介绍一种新型的应用于应急电源的设计系统，阐述了其相对于传统监测系统的优越性以及实用性。     

离心喷雾干燥制备W-10Re合金粉末及其烧结行为研究

采用喷雾干燥结合氢气还原的方法制备W-10Re合金粉体,并通过放电等离子体烧结制备成块体。试验表明,对不同成分的前驱体溶液进行喷雾干燥,还原后的W-10Re粉体的松装密度和氧含量有着显著的差异。当H₂C₂O₄含量为AMT/NH₄ReO₄质量的16.7%时,粉体具有最高的松装密度和最低的氧含量,此时粉体松装密度为2.27 g/cm³,氧含量为0.15%。在不同的升温速率下对W-10Re粉体进行烧结,发现较低的升温速率有利于获得更高密度的W-10Re合金块体,当采用低升温速率的烧结工艺时(升温速率约为100℃/min),合金相对密度可达到99.7%。在升温速率较低时,相同烧结温度下坯体具有更高的瞬时相对密度,这表明坯体的致密化过程需要一定的时间。此外,降低升温速率所导致的烧结时间的延长使晶粒长大了约16%,样品硬度分布更加均匀。     

基于Simulink/SimMechanics的四足机器人足端轨迹规划及动态仿真分析

针对四足机器人在行走过程中,因摆动相与支撑相之间相互切换造成的足端与地面冲击、振动的问题,提出了一种基于改进型等速运动与叠加摆线运动复合的轨迹规划方法。首先对摆动相的足端在水平方向和竖直方向进行运动规律规划;然后,运用复合运动的方法规划足端轨迹在直角坐标空间中的运动轨迹方程,从而获得足端在直角坐标空间中的位置、速度、加速度等信息;最后,在Simulink中建立四足机器人的动态仿真模型,以四足机器人的Trot步态为例,仿真分析所提出的轨迹规划方法在笛卡尔直角坐标空间和关节坐标空间中的运动特性。仿真分析结果表明,基于改进型等速运动规律与叠加摆线运动规律复合的轨迹规划方法得到的轨迹曲线平滑连续,与复合摆线运动规律相比,在水平方向和竖直方向上都能较长时间保持匀速,整体运动平稳,此足端轨迹规划方法较理想。     

无人机集群作战应用卫星导航差分定位技术研究

针对无人机集群协同感知与信号级任务协同的相对定位需求，本文分析并建立了北斗载波相位差分定位的双差模型，重点研究了无人机集群应用中动基准条件下载波相位差分处理流程及龄期误差补偿方法。通过搭建动态试验平台，开展双动态跑车试验验证，试验结果表明， 载波相位差分定位精度达到厘米级，满足智能无人机集群信号级协同的相对定位需求。