基于Bouc-Wen模型的压电执行器的前馈线性化控制器

本文提出并研究了利用Bouc-Wen模型构建压电陶瓷执行器的迟滞位移在线观测器的方法,并采用迟滞位移在线观测器构成前馈控制系统实现了压电陶瓷执行器的输出位移与输入控制电压之间迟滞关系的线性化。在此基础上设计了相应的数字控制算法,实现了一种基于数字信号处理器的前馈线性化控制器,建立了相应的实验装置并进行了实验验证。实验结果表明,当前馈线性化控制器的输入控制电压为频率0.5 Hz幅值5 V的正弦电压时(功率放大器放大倍数为20倍),压电陶瓷执行器输出位移的最大绝对误差和非线性度分别为1.25μm和2.37%;当前馈线性化控制器的输入控制电压为频率0.5 Hz幅值递增的三角波电压时,压电陶瓷执行器输出位移的最大绝对误差和非线性度分别为1.80μm和3.06%。采用DSP实现的前馈线性化控制器能够较好地实现压电陶瓷执行器输出位移与输入控制电压之间迟滞关系的线性化,而且由于是开环控制,成本较低。     

电驱动钻机控制系统配置方案探讨

在简述了电驱动钻机控制系统基本构成的基础上 ,着重介绍了控制房结构、一对一与一对二控制方式、串励与他励电动机的控制方式、柴油机调速方式、发电机调压方式和MCC开关柜等结构形式。以 70D电驱动钻机为例 ,说明最佳的系统配置是采用柴油机组并网发电 ,向SCR系统提供AC60 0V电网 ,辅助用电设备和生活用电设施由一台 60 0 /4 0 0V、 12 5 0kAV(SC12 5 0 )的环氧浇注变压器供电。从动力控制系统动力配置、电气传动系统配置和MCC配电控制系统配置等方面 ,论述了各系统控制方案的选择。最后指出 ,由于交流顶驱装置有着直流电驱动不可比拟的优越性 ,未来的电驱动钻机多倾向于发展交流电驱动钻机     

运动型多用途乘用车超高性能轿车轮胎的设计

介绍运动型多用途乘用车超高性能275/55R20,305/45R22,275/45R20,305/40R22规格轿车子午线轮胎的设计。结构设计:外直径膨胀率1.005～1.008,断面宽膨胀率0.996～1.001,断面水平轴位置(H1/H2)0.90～1.02,采用非对称流线型块状花纹设计,花纹深度9.0～9.5mm,花纹饱和度61%～63%,花纹周节数29～32。施工设计:胎面采用三方四块结构,胎体采用2层1670dtex/2HMLS聚酯浸胶帘布,带束层采用2层开放型1×3×0.30HT钢丝帘布;采用二次法成型机成型,B型硫化机硫化。成品轮胎试验结果表明,轮胎充气外缘尺寸、强度性能、脱圈阻力、耐久和高速性能均符合相应设计和国家标准要求。     

基于 Parylene 膜的法 珀干涉型光纤超声水听器

针对高强度聚焦超声(HIFU)声场测量,提出并研究了一种基于Parylene膜的法-珀干涉型光纤水听器。采用真空气相沉积法在光纤的端面蒸镀Parylene膜构成光纤水听器的法-珀腔,分析了光纤水听器的传感原理和解调原理,建立了HIFU声场检测的实验系统。实验结果表明,基于Parylene膜的法-珀干涉型光纤水听器能准确传感超声信号,其输出与换能器驱动电压的非线性度小于0.01,且与聚偏氟乙烯(PVDF)针式水听器的测量结果基本一致。     

新型高速无线射频器件nRF24L01及其应用

nRF24L01是Nordic公司推出的一款新型高速无线收发器.介绍了nBF24L01的引脚功能及结构、工作模式、收发原理以及配置字,给出了典型应用电路.     

冲击波超压无线存储测试系统研究

针对大当量爆炸场冲击波测试中测点数量较多且相对分散,测点布设后不能有效监测状态、数据复现时间长、操作不便等问题,将无线WIFI技术与存储测试技术同时应用于冲击波测试中,不仅省时省力,而且提高了测试的可靠性。结合上述两种技术,本文给出了测试系统的设计方案以及无线子系统的通信原理,采取了多种途径来提高无线通信能力,使系统的无线通信距离达到2公里。该测试系统已成功应用于靶场静爆试验中,试验结果表明研制的系统数据准确、可靠性高、传输距离远、操作方便,有良好的应用前景。     

Simulink环境下的Stewart平台的动力学仿真

以经典的Newton-Euler法建立的六自由度并联机构6-UPS(universal-prismatic-spherical)Stewart平台的动力学模型为基础,详细介绍了使用仿真工具Simulink按照并联设计思想设计的Stewart平台动力学并行仿真方案,并给出了仿真结果.经初步分析表明仿真结果与实际情况的运动状态是吻合的.     

冲击波超压测试系统的灵敏度误差分析

本文介绍了冲击波超压测试系统的基本原理,提出了针对该系统的灵敏度误差分析方法,对比了选用不同类型传感器对系统的灵敏度误差的影响,探讨了测试系统静态灵敏度应用于动态测试的可行性.     

岩石爆炸变形流场的全息预测方法——灰色理论的应用

爆炸载荷作用下岩石变形流场的全息预测是较为困难复杂的问题。通过有限的实测信息,运用灰色理论模型预测爆炸载荷作用下岩石动态变形流场的全信息,并与实验结果进行对比,结果令人满意,这说明了灰色理论模型预测的可行性,为爆炸力学流场全息分析提供了新的思路。     

采用磁流变（MR）阻尼器控制斜拉索振动

磁流变阻尼器是典型的可控流体器件。本文介绍了磁流变阻尼器的特性及仿真结果,重点介绍了彩磁流变阻尼器的实现斜拉索振动控制的可行性及具体控制方案,给出了六种不同民政部仿真结果。