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电液伺服位置系统的变结构自适应鲁棒控制 总被引:1,自引:0,他引:1
该文建立了电液伺服位置系统的带有时变参数和非线性特性的三阶模型。在此基础上。基于滑模控制理论,对其设计了一种具有参数自适应能力的自适应滑模变结构控制器。从初始状态到达滑模面这段运动时间内和在滑模面上运动时,依赖于一个时间函数使系统在两个不同的控制律之间进行切换,以满足不同运动阶段的要求。此外在应用变结构控制的同时,通过参数自适应来消除系统不确定性对控制性能的影响,进而增加了系统的鲁棒性。然后基于李亚普诺夫稳定性理论证明了所设计系统的渐近稳定性。最后将此方法应用于冷轧机电液伺服位置系统进行仿真,结果表明这种针对不同运动阶段的特点所设计的控制器满足了变结构控制的可达条件,达到了减小系统到达滑模面的时间和削弱抖振的目的。与传统的变结构控制对比。该文所设计的控制器在减小响应时间、抑止超调和提高鲁棒性方面都具有先进性。 相似文献
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王众 《山东建筑大学学报》2007,22(5):417-420
在传统的美学观念和规划理论指导下,环境设计过程中存在两个误区:首先是将城市环境看作一种独立在人之外的事物集合,将环境完全对象化。这种倾向便导致设计活动割裂了人与环境的真实关系。其次,设计者往往忽略环境是一种过程,不能以变化的眼界看待环境。这种做法经常使得我们的城市环境在多数情况下不能达到预期的目的效果,导致环境的局限性、片面性。本文从美学的层面剖析了当今我国城市中诸多环境问题的理论根源。通过分析,提出了一种辩证的思考方法,帮助设计者在面对环境设计时建立正确的思考模式。 相似文献
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随着量子计算机的发展以及网络环境的日益复杂,传统的公钥密码为目前的通信环境所提供的安全保障面临着越来越大的威胁,抗量子密码能够有效抵抗量子计算机攻击而受到广泛关注.抗量子密码中的编码密码具有加解密简单、易于操作的特点而成为后量子时代优良的密码方案候选者之一.通过对编码密码进行研究,利用LEDAkem密钥封装机制中对信息进行加密的方法与CFS签名方案相结合,提出了一种基于QC-LDPC码的广义签密方案.新方案可以实现在签名、加密以及签密方案三者之间的自适应转换,由于采用的是LEDAkem的加密方法以及QC-LDPC码,新方案在密钥量方面具有一定优势.通过安全性分析证明新方案满足IND-CPA安全以及EUF-CMA安全,并进一步给出方案转换为IND-CCA2安全的方法,新方案能够适应越发复杂的网络通信,为后量子时代的网络环境提供可靠的安全保障. 相似文献
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针对后量子时代的网络通信安全问题,对编码密码中的Niederreiter密码体制进行研究,将基于改进Niederreiter密码的双公钥加密方案与Xinmei签名方案相结合,构造一种抗量子签密方案。安全性分析结果表明,该方案能够满足IND-CPA与EUF-CMA安全,并可实现对直接译码攻击以及ISD攻击的良好防御,相比先签名后加密的签密方法,其密文量下降50%,能够为后量子时代用户的网络通信提供机密性与不可伪造性的安全防护。 相似文献
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本文主要介绍y—60型、精度2.5级、度盘刻度270°压力表的0~100、0~160、0~250kgf/cm~2单圈铜弹簧管(又称波登管)的几何形状、管材要求、管坯的退火处理、压扁、弯管、时效处理、酸洗钝化和焊接、超压密封试验等加工工艺。 相似文献
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交互式电视(ITV)问世已好多年了,但因为模拟传送系统的容量有限使发展受到限制。目前,全世界正向数字电视广播基础设施过渡,能提供更大的灵活性和更快的下游数据速率,从而支持交互式电视内容和服务,故发展前景是好的。本将对有关的标准事项给予指导,包括DTV广播中的交互式内容载体、说明性内容因过程性内容的比较以及对相关标准机构正在考虑的方法的回顾。 相似文献
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一个基于部分求值的Java动态优化系统 总被引:1,自引:0,他引:1
A dynamic optimization system for Java programs based on partial evaluation is presented in this paper. It consists of four subsystems: Java program transformation, binding time analysis, program specialization generation and application interface generation. 相似文献