激光雷达在无人车辆中的应用及关键技术分析

无人车辆是社会发展的重要趋势,利用激光雷达技术弥补视觉技术的不足,提高环境探测的准确度是未来无人车辆进行环境感知的重点发展方向。首先介绍了激光雷达技术在地面无人车辆领域的发展历程与最新进展,阐述了激光雷达的基本组成、原理和特点;然后对激光雷达数据处理过程中的关键技术进行了梳理与总结,对不同数据处理算法在不同应用条件下的性能效果进行分析;最后对激光雷达技术的研究方向和研究重点进行了展望。     

OpenGL技术在三维建筑CAD中的应用

介绍了基于硬件加速的OpenGL显示技术的发展历史和应用状况，介绍了OpenGL的技术细节，分析了OpenGL和Direct3D的各自特点，从中得出建筑设计中使用OpenGL技术的原因。文中还着重分析了OpenGL技术在建筑CAD应用中遇到的主要问题，并提出了相应的解决方案。     

建筑楼梯的三维CAD技术

本文深入分析了建筑设计中的楼梯部分的几个主要特点：空间性，以人为本，多方案性，多种参数相互制约和影响，应与其它专业协调。提出了使用三维CAD技术智能设计楼梯的可行性方案，并详细介绍了PKPM建筑工程设计系统中完成一个建筑楼梯设计的具体步骤。     

根皮素对肺癌细胞增殖与凋亡的影响

以人肺癌细胞A549为研究对象,探讨了根皮素对肺癌细胞增殖和凋亡的影响作用。以不同含量的根皮素处理A549细胞,分析检测细胞毒性、形态学、细胞凋亡率、细胞周期、线粒体膜电位和胞内钙离子稳态。结果表明:根皮素抑制了细胞增殖并使其出现凋亡形态学改变,凋亡率均呈浓度与时间依赖性;细胞被阻滞于细胞周期的G1期,细胞线粒体膜电位降低,胞内游离钙离子含量增加,钙离子稳态失调。A549细胞周期、线粒体功能及胞内钙离子稳态均受到根皮素干扰。     

低品位硅铝矿资源化制备固体蓄热材料与性能优化

在工业生产及生活中,大量的太阳能、风能、谷电等清洁能源得不到高效的利用,而蓄热技术不仅可以提高能源的利用效率,还能降低对环境的污染。固体蓄热材料是蓄热技术的重要部分,具有良好的稳定性,在电力采暖设备方面得到了广泛的应用。利用低品位硅铝矿为原料制备固体蓄热材料,可以实现固废资源化利用,同时可以降低固体蓄热材料成本。采用地开石相为主的低品位硅铝矿、苏州土以及纸浆废液,烧结制备固体蓄热材料,探究了颗粒级配及苏州土的添加量对样品性能的影响。结果表明：不同的颗粒配以及不同含量的苏州土会对制备的固体蓄热材料性能产生影响。当颗粒级配为50:15:35、苏州土添加量为3%时,制备的固体蓄热材料的性能较好,体积密度为2.11g/cm³,吸水率为7.92%,热导率为1.023W·m^-1·K^-1,比热容为0.7047kJ·kg^-1·K^-1,抗压强度为66.37MPa。     

地铁车辆列车参考速度计算及空转滑行故障分析

北京地铁14号线列车在运行多年后,乘客反映此线路车辆振动和噪声较大,严重影响乘车体验。中车技术人员通过调查发现振动和噪声异常原因是列车经过曲线轨道时轨道列车车轮轮缘与轨道边缘的接触造成轮缘与铁轨的严重磨损,使得行驶车轮表面出现了多边形和钢轨波磨。消除或降低车轮多边形现象来降低振动就需要对磨损的车轮轮对进行璇修,消除轮缘表面凹凸不平部分,确保轮对再次变为圆形,轮对璇完后轮径直径会变小。在对首列车完成璇修工作即安排运营。在运行过程中车辆控制系统报出了轮径错误和空转滑行故障。车辆一旦报出空转滑行故障并持续一段时间就会导致控制系统切除牵引系统电制动。车辆在制动工况无电制动情况下就只有通过纯空气制动对车辆进行减速,过大的空气制动会引起车辆出现较大的冲击,又会再次降低乘客乘车的舒适度。TCMS（车轮控制管理系统）中的列车参考速度是影响牵引出现空转滑行的重要因素。该文通过对TCMS系统内的2种不同计算列车参考速度的方式进行对比分析,结合轮径校准和空转滑行原理,找到璇轮后空转滑行问题发生的原因,根据分析后的结果优化软件系统中的参考速度来解决车辆空转滑行问题。     

2012年“华夏建设科学技术奖”获奖项目(二等奖) 基于国产三维核心的工程建设行业系列三维设计系统开发与应用

一、立项背景中国建筑科学研究院作为课题承担单位,结合工程建设行业CAD应用需求,探讨了"嵌入式图形核心"发展新模式。以嵌入式三维CAD为内核,开发基于面向建设行业的三维设计系统,拓展三维核心系统的技术内涵、产品内涵和应用内涵,带动国产三维核心系统和新一代建设行业设计平台的发展,形成了基于建筑工程应用的嵌入式三维设计系统产品,提高我国工程建设行业基     

玉米油的营养功能及提取工艺

随着社会的发展与经济的进步,人们的保健意识也逐渐增强,大众也开始提升了对营养价值较高玉米油的认知。玉米在我国具有种植范围广以及产量较高等特点,玉米油生产规模也在不断地扩大。玉米油也可称之为玉米胚芽油,其中含有的维生素E、维生素A、维生素D与不饱和脂肪酸非常适合人体需要,并且由于其不含有胆固醇,因此也可以称为健康营养油。但由于玉米油直接从玉米胚芽中榨取而得,所以存在色深、杂质多、酸值高以及熔点低等缺陷,不适合人体对该类油质的直接食用,这就要求加强对玉米毛油的精加工。鉴于此,本文对玉米油营养功能进行简要阐述,并在此基础上探讨玉米油的提取工艺,旨在扩大玉米油的生产规模,提升其生产工艺。     

建筑日照计算中遮挡影响范围的合理界定

随着国内城市建设快速发展, 高层、超高层建筑不断出现, 由于建筑物遮挡造成的采光权纠纷问题越发严重。在规划管理中如何合理地界定日照影响遮挡范围, 平衡开发单位和周边住户的利益关系, 是摆在各级规划管理部门的难点问题。本文结合国内国家和地方日照相关标准, 并从各地开展的实际工作情况出发, 对建筑日照计算中如何界定合理的计算影响范围进行了讨论, 对各级规划管理部门合理界定日照遮挡影响范围具有一定参考意义。     

端氨基嵌段聚醚类油浆沉降剂的制备与表征

沉降助剂法是脱除催化裂化外甩油浆中固体颗粒的有效方法。针对现有油浆沉降剂中存在的不足,本文将提供氢键和酸碱对作用的胺类基团与提供架桥作用的嵌段聚醚相结合,制备出一种端氨基嵌段聚醚,并通过液体核磁图谱确定其化学结构。对比实验证明,胺类基团与聚醚结构起到协同作用,且键接的方式有助于促进胺类基团在油浆中分散。为方便后续应用,将端氨基嵌段聚醚与溶剂油、乙二醇进行复配,得到不同含量的端氨基嵌段聚醚类油浆沉降剂。通过对加剂量、沉降温度和沉降时间的考察,确定最佳沉降工艺为加入400mg/kg端氨基嵌段聚醚质量分数为40%的沉降剂,在90℃下沉降48h。此时脱灰率能达到90%以上,可将灰分降至0.02%以下,可用于生产高级炭黑等高附加值产品。该沉降剂原料易得且效果好,有望实现大规模的工业化生产和应用。