需求价格弹性对发电侧备用容量配置的影响

需求价格弹性PED(price elasticity of demand)通过影响可中断负荷IL(interruptible load)成本进而影响到发电侧备用容量RCGS(reserve capacity of generation side)的配置,然而迄今为止,从风险角度有关量化PED对RCGS配置影响方面的研究一直被长期忽视.为此,在基于微观经济学消费者剩余理论建立IL成本的基础上,将PED引入到IL停电赔偿风险中,并基于风险管理与协调优化观点提出了市场环境下配置RCGS的数学模型,通过仿真量化分析了PED对RCGS配置的影响.仿真结果表明了增加PED将有利于减少RCGS的最优配置量以及为此所付出的代价.     

PJR-X小型喷浆机器人滑模变结构控制系统

由于PJR-X小型喷浆机器人具有系统参数变化、随机干扰和负载扰动等特点,数学模型难以精确确定,因而采用传统的PID控制方法很难得到良好的控制效果,系统性能得不到保证.为了消除这些因素对机器人系统性能的影响,采用无抖动滑模变结构控制技术对机器人控制系统进行设计.应用Matlab仿真软件对所设计的滑模变结构控制器进行实验仿真,并且还对施加于机器人不同负载的情况进行了仿真.通过对仿真结果的分析比较,可知采用此滑模变结构控制技术所设计的喷浆机器人控制系统能够较好地减轻由于负载变化等干扰因素对系统控制性能的影响,消除了传统变结构控制器所固有的抖振现象,系统性能指标明显提高,具有良好的动态性能和稳定鲁棒性.     

大型喷浆机器人多功能扩展及关键技术设计

根据大型喷浆机器人多年来在实际工程施工中的使用情况、用户现场使用需求及经验总结,在原有的基础上,对大型喷浆机器人的机械结构、动力源、液压系统和控制系统进行了功能扩展及关键技术改进设计。动力源采用动力电机和汽车发动机双动力驱动方式;液压系统采用恒功率调节阀和负荷传感补偿阀的变量泵技术以及并联油路技术;采用无线遥控代替原来的有线遥控。另外,通过对机器人进行模块化设计,拓宽了机器人的使用功能,使其不仅具有喷浆支护的功能,而且通过简单的改装即可实现起吊和高空作业     

浦东～长兴长距离陆岛高程联测

介绍了浦东～长兴长距离陆岛高程联测实施过程,通过长距离测距三角高程实现了近7km的跨江高程传递,成果达到了二等水准精度要求。     

纳米SiO2胶体改性水性油墨用乳液的合成研究

利用纳米SiO2胶体、苯乙烯、(甲基)丙烯酸及其酯、反应性乳化剂、偶联剂等成功合成了常温自交联水性油墨用乳液,并对其进行了红外光谱表征.着重介绍了乳液的合成、性能等方面的研究;讨论了纳米SiO2胶体添加量、添加方式、反应温度、引发剂用量、pH、聚合工艺等因素对乳液合成的影响及对油墨性能的影响.     

加强采油厂物资质量管理的措施分析

物资质量管理是采油厂物资管理中的重点工作,进一步完善质量管理制度,理顺管理流程,优选供应商及产品,加强质量信息管理,实施各环节全过程控制管理,有利于更好地保证生产,有效避免因质量问题造成的经济损失。     

深井救援机器人及其驱动控制

为了提高深井救援的成功率,介绍了一种小口径落井救援机器人的设计方案,提出了托抱式救援机构的设计方法,并且对机器人各自由度的部件构成以及驱动控制方案进行了分析.     

AT89C51在泵式混凝土湿喷机智能控制系统中的应用

重点叙述了单片机AT89C51在泵式湿喷机智能控制系统中的应用，实践证明此设计很好地解决了控制系统的抗干扰问题，使整个控制系统在整体设计上具有良好的方便灵活性和稳定可靠性。     

基于iButton技术的矿用门禁考勤系统设计

针对煤矿井下的特殊工作环境,由于传统门禁考勤系统中所采用的IC卡、磁卡、射频卡等存在携带不方便、易损坏、适应恶劣环境性能差等缺点,使得这些存储介质不能在煤矿井下得到很好的应用.为此,通过采用新型智能化信息载体iButton(Information Button)设计一种坚固耐用、性能优良的矿用门禁考勤系统.由于iButton采用不锈钢外壳,具有抗撞击、耐腐蚀、抗磁扰、防折叠的特点,因此使得该系统的可靠性大幅增强.     

基于ARX的纵横断面数据与设计线位相对定位的实现

基于工程测量中断面数据处理检查所遇到的问题,采用ObjectARX二次开发工具编写了相应的ARX程序,即根据地形图上给定的设计线位,将文本格式的断面数据读入到地形图中,即将各断面高程点展点到地形图上,实现断面点与相应的设计线位相对定位,从而实现每个断面点在地形图中的绝对定位;本程序经在一些道路工程中的应用,收到了较好的效果,为断面数据检查提供一种直观方便的方法。