发射药、炸药及烟火药连续化生产过程中的火灾防止和抑制技术

本文介绍MRC公司所完成的九种方案的结果。这些方案的目的是为了研究探测、抑制和消除工艺过程中火灾的技术。这项工作是为了援助几个自动化的LAP研究室而进行的。小规模的灭火试验曾在照明剂上做过。MRC公司在这些试验中采用UV探测器,因为这些探测器对环境光和太阳光是不感应的。在进行混合器模拟试验时使用的照明剂量最高达19磅。使用雨淋水来扑灭火灾。也进行了输送机配置试验。结果如下:     

试论B411混条机上生产原液黑涤纶匹套染产品时产生大量毛粒、毛片的机理与解决措施

原液黑涤纶条与白羊毛条、原液黑涤纶条与白毛粘混梳条在B411型混条机上进行混条时,而黑涤纶配比要求在30～55%之间。生产实践中发现在B411上白毛粒、小毛片和黑毛粒增加较多,纺纱时断头率增多。成品匹套染深色像元青、藏青一类色泽时,成品反映虽不十分明显,但毛粒也需择除,呢面不清。可是如匹套染深灰色、深玫瑰、浅咖啡色时,或做不经匹套染的混色织物时,黑白毛粒在呢面上暴露非常明显。大大小小全需择除,很费工时。有的毛粒较大,择除后该处形成小洞,成品上反而出现一个疵点,择除与不择除一个样。 白羊毛条(或白毛粘条)成条后毛粒并不多,…     

化工装置安全检修的对策

化工装置检修过程存在着极大的危险性,为确保检修安全进行,必须加强化工装置检修过程的安全管理。从组织领导、制订切实可行的检修方案及安全措施、把好装置停车处理关、强化直接作业环节安全管理、加强现场文明施工管理和检查监督方面提出化工装置安全检修的对策。     

单曲膝行走步态对下肢力学、肌肉力和肌肉激活度的影响

单曲膝行走步态是人体某一条腿受伤后的主要行走步态,针对目前关于单曲膝行走步态下的下肢运动生物力学特性研究较少的问题,本文对单曲膝行走步态对下肢的运动学、动力学、肌肉力和肌肉激活度的影响进行了研究.利用FAB无线运动动作捕捉系统及力学评估系统采集下肢运动的相关数据,将在正常行走步态和单曲膝行走步态下采集到的数据作为驱动数...     

平面绳索牵引并联机器人静态刚度

以平面绳索牵引并联机器人为对象,对动平台的静态刚度进行理论分析和仿真研究.针对平面1R2T绳索牵引机构模型,建立系统静态力螺旋平衡方程,通过微分变换推导动平台静态刚度表达式,得出影响系统静态刚度的因素为绳索拉伸刚度和绳索拉力,且两者的影响是相互耦合的.通过有限元软件ANSYS建立了平面绳索牵引并联机器人模型,根据等效静...     

基于绳索牵引的骨盆运动并联康复机器人的可控性研究

康复训练机器人是近年来出现的一种新型机器人,其在进行康复训练过程中,如何协调控制患者骨盆的运动规律现在还没有很好的解决.文中根据人的运动特性提出了利用绳索牵引控制骨盆的运动,骨盆运动规律的欠约束(不完全约束)绳索牵引并联机器人结构与人腿的支撑共同组成了绳杆混合并联机构.从可控性出发,分析在不同位姿时各个绳的拉力性能;从自由度解耦的角度判断实现力控制的可行性.依次设计了欠约束绳杆混合并联机器人结构,可满足对人体骨盆康复运动的控制要求.