直流降压变换器的降阶扩张状态观测器与滑模控制设计与实现

本文针对直流降压变换器的负载电阻扰动和输入电压变化等系统不确定因素对输出电压的影响,提出了基于降阶扩张状态观测器的滑模控制方法(SMC+RESO).首先设计降阶扩张状态观测器对系统状态,负载电阻扰动和输入电压变化进行估计,然后基于估计值利用滑模控制技术设计控制器,实现对直流降压变换器系统给定电压跟踪的快速性和准确性.值得注意的是,不同于文[1]所提出的基于扩张状态观测器的滑模控制方法(SMC+ESO),本文所提出的方法采用降阶扩张状态观测器,实现简单,且无需电流传感器,减小了实际应用的成本.利用Lyapunov稳定性定理从理论上证明了所设计的控制器可以保证闭环系统的稳定性.仿真和实验结果表明,与已有的基于扩张状态观测器的滑模控制方法相比,所提出的控制方法更好地改善了系统的跟踪性能和对干扰和不确定性的鲁棒性能,且减少了成本,但是牺牲了系统稳态性能.     

基于DSP双闭环控制的弧焊逆变电源设计与仿真

以逆变电源为研究对象,针对焊接电源的要求,提出了以DSP为核心的双闭环控制方法,给出了主电路的设计方案和主要器件的选型,并对一些参数给出了计算方法,并运用MATLAB7.9仿真工具对主回路建模和仿真,得到了与设计要求相符合的实验结果,通过对实验结果的分析验证了所设计方案的可行性。     

基于PCI总线的高速实时系统

提出一种基于PCI总线的实时传输和存储的解决方案,解决WINDOWS平台下计算机很难完成实时性要求很高的数字信号处理工作的问题。对PCI总线主模式的控制器结构、时序和Windows环境下的WDM驱动程序进行研究,采用高性能的数字信号处理器DSP,结合FIFO和CPLD逻辑电路,利用PCI总线的高速度、低成本、软件兼容等优点,直接将采集的数据传到计算机内存中。实验证明此方案可以实现计算机和外部设备之间进行高速、大量数据的实时传输和存储。