小剂量氚水宫内辐射对出生后仔鼠行为、学习及记忆能力的影响

报道了在妊娠期以单次腹腔注入氚水,宫内受到累积剂量分别为0、0.05、0.10和0.30Gyβ射丝辐射后,对雄性仔鼠行为、学习及记忆能力的影响。研究发现0.10Gy以上剂量组对旷场行为,跳台学习及记忆能力、食物迷宫、水迷宫和孔板探究等多项测试指标均有影响,表现为早期兴奋性增强、晚期抑制及学习记忆能力的减退。结果提示阈剂量大约在0.05和0.10 Gy之间。     

以技能考证突现中职学校专业教学特色

本文针对中职学校计算机专业教学现状,提出以技能考证促进中职学校计算机专业教学的思想,突出专业特色。笔者结合个人工作学习经历,阐述了,在计算机专业教学中引入技能考证,即明确了培养目标,课程定位又准确,教学效果明显提高,学生就业竞争实力大大增强,教师专业技术得以发展,学校师资队伍得到建设。     

甘草总黄酮提取工艺的研究

研究了甘草总黄酮的提取工艺.根据黄酮的性质,以最大限度的提取甘草总黄酮为目的,通过正交实验、验证实验和对照实验,确定甘草总黄酮提取的最佳方案为:甘草渣粉末20g,Ca(OH)2 0.8 g,液固比20:1,酸沉pH值2.5,提取时间2 h.以芦丁为标准品,用分光光度法测定甘草总黄酮最高提取率为2.56%.     

基子ANSYS和ADAMS的舵机反操作力矩加载试验台的仿真分析与研究

对机械式舵机反操作力矩加载试验台进行了ANSYS和ADAMS的联合仿真。通过仿真分析和研究，该试验台结构比较好地达到了项目指标。     

超临界CO2萃取豆油脱臭馏出物中VE的研究

研究了超临界CO2法从豆油脱臭馏出物中萃取天然VE的方法.在超临界萃取之前,将样品进行乙酯化处理,其最佳工艺参数:乙醇与豆油脱臭馏出物的质量比为1.1,硫酸浓度为2%,酯化温度为75℃,酯化时间为55 min.通过实验确定了超临界萃取VE的适宜条件:压力15 MPa、温度35℃、CO2流量10 L/h,此条件下豆油脱臭馏出物中VE的萃取率为60.31%.     

反辐射无人机系统作战效能评估

根据反辐射无人机的作战过程和战术运用特点,建立了反辐射无人机系统作战效能评估指标体系,利用改进的层次分析法确定各指标权重后,用德尔非法对权重值进行优化,然后对指标的得分值进行加权综合．得到了反辐射无人机系统综合作战效能评估模型．该模型可为评判某单位作战能力和反辐射无人机任务规划方案提供方法依据．     

民营水泥企业面临的困境及对策研究

民营经济作为我国经济的重要组成部分,其地位和作用日益突出。但是,目前水泥行业竞争激烈、生产成本上升,民营水泥企业的发展仍面临融资困难、人才匮乏、管理模式落后等问题。因此,只有通过提高企业自主创新能力、建立科学管理体系,并且利用有利的国家政策扶植,才能使企业在竞争中占据一定优势,获得可持续发展。     

自交联型白乳胶的室温制备

采用自由基氧化还原引发体系引发醋酸乙烯酯在室温下聚合制备聚醋酸乙烯酯乳液(俗称白乳胶),并与传统的热引发体系进行了比较。考察了氧化还原剂及交联剂N羟甲基丙烯酰胺用量对聚合物乳液性能的影响,得到了耐水性、耐寒性等粘接性能和使用性能优异而生产成本低的白乳胶。     

Building of road boundary map based on laser radar

A method for road boundary detection and tracking using laser ladar with respect to a vehicle’s local coordinates is proposed.It can be applied to different types of road conditions,such as roads with or without curbs,having relatively rough road surface and with obstacles on road surface.In the method,some line segments are extracted after a series of preprocessing on range data.The extracted line segments are combined and further selected.They are then united to match the road models and generate the road boundary points which are tracked by Kalman filter.Then the obtained road boundary points are transformed to build a precise vector map by least squares fitting algorithm.These fitted line segments represent road boundary vectors.The vector map is precise enough to provide ample road information such as the orientation of road,the road width and the passable road region.Finally,extensive experiments conducted in urban and semi-urban environment demonstrate the robustness,effectiveness and viability of the proposed method.     

利用磁钉段特征创建磁钉地图的新方法

针对磁钉导航系统中磁钉地图创建困难、现有建图方法不适用于多路口磁钉地图的问题,提出一种利用磁钉段特征创建磁钉地图的新方法.首先采用惯导、里程计和磁尺采集道路磁钉数据,依据标志磁钉划分磁钉段,从传感器数据中提取出磁钉段的特征,进行特征匹配,在匹配成功的磁钉段之间建立闭环约束.然后利用改进图优化算法,减小错误闭环约束对优化结果的影响.最后从优化完成的图中提取出磁钉点,再建立磁钉地图.基于真实道路环境的实验结果表明:利用磁钉段特征创建磁钉地图的新方法操作简单,建立的磁钉地图精度较高,全局一致性很好,导航试验也验证了地图的可用性.该方法可以很好地解决多路口磁钉地图建图问题,是一种有效的磁钉地图创建方法.