基于最优四元数估计的摇摆基座粗对准技术

针对摇摆基座的粗对准问题,提出了一种精度更优的粗对准方法。根据三维坐标矢量与旋转四元数间的内在关系,基于Wahba问题的求解原理,将双观测矢量的最优姿态阵求取问题归结为一个典型三角函数最大值的求解问题。阐述了Wahba问题的求解原理,分析了Wahba问题与最优四元数估计法的关系,剖析了最优四元数估计算法的复共线性,设计了基于最优四元数估计的摇摆基座粗对准方案,并与传统TRIAD算法和最优TRIAD算法进行了应用比较。蒙特卡洛500个样本的仿真结果表明,采用基于最优四元数估计的粗对准法的方位姿态估计精度远优于TRIAD算法和最优TRIAD算法,能使方位失准角的变化幅值控制在角分级,在此基础上能更好实现摇摆基座下惯导系统精对准。     

一种满足流量工程要求的动态约束路由算法

流量工程是提高网络性能的关键技术之一，而基于MPLS技术的约束路由是实现流量工程的新手段。在分析目前动态约束路由算法基础上，提出了一种新的动态约束路由算法TERA，该算法的目标是在满足带宽的基本约束下，获得较高吞吐量的同时实现网络负载平衡。文中给出了算法的数学模型，对算法进行了分析和描述，给出了相应的仿真实验结果和结论。     

基于前馈神经网络的编译器测试用例生成方法

编译器模糊测试,是测试编译器功能性与安全性的常用技术之一.模糊测试器通过产生语法正确的测试用例,对编译器的深层代码展开测试.近来,基于循环神经网络的深度学习模型被引入编译器模糊测试用例生成过程.针对现有方法生成测试用例的语法正确率不足、生成效率低的问题,提出一种基于前馈神经网络的编译器模糊测试用例生成方法,并设计实现了原型工具FAIR.与现有的基于token序列学习的方法不同,FAIR从抽象语法树中提取代码片段,利用基于自注意力的前馈神经网络捕获代码片段之间的语法关联,通过学习程序设计语言的生成式模型,自动生成多样化的测试用例.实验结果表明,FAIR生成测试用例的解析通过率以及生成效率均优于同类型先进方法.该方法显著提升了检测编译器软件缺陷的能力,已成功检测出GCC和LLVM的20处软件缺陷.此外,该方法具有良好的可移植性,简单移植后的FAIR-JS已在JavaScript引擎中检测到两处软件缺陷.     

主变压器本体保护误动的原因分析

通过分析主变压器本体保护装置内部继电器在直流系统接地时误动的原因,揭示了保护选型的重要性,并提出了改进方法,避免误动事故再次发生。     

复杂行为的分布并行化

基于复杂行为的语言模型,讨论了面向复杂行为的虚拟环境计算,并对其性能模型进行了定量分析,在此基础上,研究了分布式虚拟环境下复杂行为的分布并行处理问题。提出了松弛度和调出值概念来描述行为的调度优先级,用于为计算开销和通信开菹描述结点性能,并采用性能预测的方法对周期行为进行调度,较好地支持面向复杂行为的虚拟现实应用的实时交互性和真实感。     

让我们总结过去展望未来

对于一直关注新食品杂志的业界同仁而言，年度风云榜是非常值得看的。我们可以通过这期的内容，很清晰地对一个年度中涌现的新思路、新创意、大事件进行较为细致的梳理和总结。2011年——“十二五”开局之年，行业的动态、趋势对于行业未来的发展起着非常重要的导向作用。因此，这期杂志不仅仅在于总结，更多的是在于开启新的一年，新的主题。不过，对于梳理的部分十大，我们认为不应该仅仅限制在个别体量较大的厂家、商贸企业之中。许多正在发展中的企业、厂家身上也有许多值得思考的闪光点。     

xPb(Y_(1/2)Nb_(1/2))O_3-(1-x)Pb(Zr_(1/2)Ti_(1/2))O_3铁电陶瓷性能研究

系统地研究了 x Pb(Y1 / 2 Nb1 / 2 ) O3- (1- x) Pb(Zr1 / 2 Ti1 / 2 ) O3三元系铁电陶瓷材料 ,测量并计算了不同组分时的压电常数 (d33 )、介电常数 (εT3 3/ ε0 )、机电耦合系数 (kp、k31 )、以及弹性柔顺系数 (s E1 1 、s E1 2 、s E3 3 ) ,对 0 .0 7Pb(Y1 / 2Nb1 / 2 ) O3- 0 .93Pb(Zr1 / 2 Ti1 / 2 ) O3材料 ,d33 为 32 7× 10 - 1 2 C/ N,介电常数 εT3 3/ ε0 为 135 0 ,机电耦合系数 kp 大于 0 .6 ,弹性常数 SE1 1 和 SE3 3 均大于 17× 10 - 1 2 m2 / N。实现发现 ,当 x大于 0 .5 5时 ,x Pb(Y1 / 2 Nb1 / 2 ) O3- (1- x) Pb(Zr1 / 2 Ti1 / 2 ) O3不再是铁电材料     

一个可视知识查询语言CAOBS／VKQL

介绍的ＣＡＯＢＳ／ＶＫＱＬ是一个可视知识查询语言，它以灵活，直观，方便的图形操纵方式提供给用户访问、查询知识库的强大能力。该语文的查询模型以ＲＩＫＯＭ知识模型为基础，用户通过构造查询图来表达查询要求。     

核磁共振测井在川中地区上三叠统低孔、低渗储层评价中的应用

四川盆地中部上三叠统须家河组属典型的低孔、低渗碎屑岩储层,有效储层的识别、储层参数的计算与流体类型的判别存在着较大困难。为此,将核磁共振测井处理结果与岩心分析数据相结合,用谱系数法重新建立了毛细管束缚水孔隙度计算模型,将计算绝对误差控制在0.5%以内;利用岩心分析数据对核磁共振渗透率模型进行了优化,提高了渗透率计算的精度;结合Archie公式,得到了该地区的自由水饱和度计算模型。在准确计算储层参数的基础上,结合试油数据建立了储层识别标准：有效孔隙度大于6%,渗透率大于0.05 mD为有效储层;自由水饱和度均值小于10%,极大值小于15%为气层;自由水饱和度均值高于15%,极大值高于20%为水层。对5井次11个储层段进行统计的结果表明,其有效储层的识别结果与试油结果相吻合,流体类型判别符合率在85%以上。     

焦化废水深度处理及回用研究进展

焦化废水经生化处理后虽能达标排放,但仍对水体造成污染。若再经深度处理循环用于工业生产,则具有重大的经济效益和环境效益。通过从有机物的去除和盐分的去除两方面综述了焦化废水深度处理的方法、原理、进展以及优缺点。提出了今后发展的方向。