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为了提高立体摄影测量的精度,对航天三线阵光学遥感成像的运动模糊模型进行推导和分析。根据引起运动模糊的方式,将三线阵光学遥感成像运动模糊分为前向运动模糊和姿态运动模糊。利用坐标系旋转来研究三线阵相机曝光瞬间前向飞行和姿态变化对运动模糊的影响,对俯仰、滚转和偏航姿态运动引起的模糊分别进行建模。仿真实验表明:(1)曝光瞬间航天三线阵遥感成像运动模糊是空间变化的,俯仰和滚转比偏航运动对三线阵相机的影响更严重;(2)对于直视线阵CCD而言,偏航引起的运动模糊可以忽略不计,但是对前视和后视线阵CCD的影响不能忽略;(3)航天三线阵相机的前视和后视线阵CCD比直视线阵CCD更容易受到航天器姿态运动的影响。 相似文献
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为了减少舰船腐蚀电场对船上电磁通信设备的干扰,需要对舰船腐蚀电场进行抑制或消除.采用三维边界元法建立潜艇腐蚀静电场模型,研究补偿阳极位置对腐蚀电场防护效果的影响,结合电偶极子模型理论解释了静电场防护原理,基于静电场防护原理,分析不同补偿阳极位置产生舰船腐蚀电场差异的原因.结果表明:补偿阳极的周向位置对电场防护效果影响较小,而纵向位置对电场防护效果有明显的影响;补偿阳极与螺旋桨的纵向距离分别为16.6、10.8、5、1 m时,电场模量的防护效果分别为3.41%、24.88%、49.27%和34.15%. 相似文献
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提出的靶场报靶系统实现对炮兵、航空兵对地火力打击的远程监测以及弹落点落地位置的自动评估,给部队作战训练效果提供有效的科学依据,同时也是建设数字化靶场的需要。系统基于无线网络传输终端及RS485,是具有分布式测量、无人值守、远程控制、人机交互界面友好等特点,实现弹落点自动识别定位、信息无线传输、数字化显示及数据管理等功能的三级报靶系统。系统构建基于双目立体视觉测量原理,相机25 fps连续采集100帧图像,实时在线实现15个弹落点定位解算,较好解决了超大三维空间下多个目标自动定位解算问题。 相似文献
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针对在小型无人机飞行过程中,机载光电成像探测器因抖动产生的图像虚影、视轴偏移的问题.在传统单处理器控制的基础上,设计了双处理器共同控制的两轴云台稳像控制系统,该系统通过四元数姿态解算法、模糊PID控制器和三阶Hermite插值降速曲线完成系统软件设计,实现云台自稳定和运动控制.同时,分析了该系统的组成及工作原理,给出了... 相似文献
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针对红外成像应用于高速飞行器发展的需求,开展了光学窗口气动热辐射条件下的目标检测方法研究。首先介绍了目前小目标检测方法工程应用现状及其应用于气动效应条件的不足,总结了窗口红外热辐射的特征分析,给出了图像整体灰度分布,目标对比度、目标灰度与边缘变化程度的分析;针对热辐射特征与图像特点,提出了基于梯度域的视觉显著性目标检测方法,并给出了算法运行的流程;最后,从背景抑制后的目标对比度、运行时间、检测效果等方面,对提出的方法与常用的小目标检测算法进行了对比实验,显示了方法在处理窗口热辐射条件下的目标检测性能的优越性。 相似文献
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