线性跟踪系统Lyapunov函数性质及其应用

研究了线性跟踪系统Lyapunov函数性质,并基于该性质进行控制系统设计研究,给出控制器结构和Lyapunov函数取值估计;首先,以经典三回路为基础建立线性闭环跟踪系统微分方程;在完成系统数学模型的基础上,给出线性跟踪系统Lyapunov函数对时间的一阶导数为非负,二阶导数为非正,即线性跟踪系统Lyapunov函数最大值不是在系统的初始状态而是稳定状态这一论点;进而基于该Lyapunov函数性质对控制系统进行设计和Lyapunov函数取值进行研究;最后通过仿真验证,仿真结果表明所提出的线性跟踪系统Lyapunov函数性质、控制器设计和Lyapunov函数取值估计是正确的。     

煤矿井下防爆绞车的经济技术比较

本文介绍了当前国内生产的“三大类”防爆绞车在煤矿井下的使用情况。并根据调研，对“三大类”防爆绞车进行了分析，着重对矿用防爆绞车（电气调速类绞车）和液压防爆绞车进行了经济技术比较。     

浅谈引进设备有关费用的计算

本文针对引进工程项目中投资误差较大的原因，对引进设备中可能发生的费用做了较全面的叙述，提出了操作性较强的计算方法。     

一种新型数字SDTV信源解码器的实现

本文实现了以专用芯片STi5518为核心器件的SDTV信源解码器.该解码器可配接不同制式的前端,组成完整的机顶盒方案;可对符合MPEG-2的视频流进行解码;可对AC-3或MPEG两种音频解码;另外,本系统还实现了硬盘录像和条件接收两个有特色的功能.本文重点叙述该信源解码器的硬件设计和实现原理.     

对本科毕业设计指导工作的分析和建议

毕业设计是加强和完善本科学习阶段的最后一个环节,直接影响着本科人才培养质量和学校总体教学水平,是学生在校期间对所学知识的一次全面检验、总结和提高。本文阐述了毕业设计的重要性与必要性,结合南京理工大学的实际,分析和总结了毕业设计的现状与存在的问题,从科学选题、完善毕业设计过程、因材施教、保证毕业设计论文质量等方面提出了改进毕业设计工作的措施。实践证明,这些措施和建议是切实可行的。     

基于最优控制理论的雷达导引头跟踪速度研究

介绍提高雷达导引头跟踪性能的数学模型及其仿真,给出相应的测试方法.仿真实验结果表明利用kalman输出量形成最佳控制指令进行跟踪能够有效地提高雷达导引头跟踪速度.     

利用多重尺度理论对光纤布拉格光栅调制不稳定性研究

利用激光脉冲在光纤光栅中传播时所遵守的相干耦合非线性薛定谔方程,通过多重尺度理论,主要研究了激光脉冲在高斯变迹布拉格光纤光栅中传输时,在反常色散区所产生的调制不稳定性和对应相关参量的关系;结果表明在反常色散区,当输入功率、传输距离一定时,当f=-1禁带之上能带底时,调制不稳定性增益的强度最强、宽度最窄;当远离能带底时强度减弱、宽度变宽;并且,增益谱都受到高斯变迹函数的制约。     

HDTV信源解码器

本论文提出一种基于TMS320C6701 DSP实现HDTV信源解码器的方案。用C6701实现系统控制、解复用、AC-3音频解码,用STi7000视频解码。与现有的HDTV信源解码方案相比,本方案将核心芯片由三片(系统控制+解复用、视频解码和音频解码)减少到两片,有利于系统集成,代表了HDTV信源解码器的发展方向之一。     

数字阵雷达天线波瓣图测试方法与试验验证

针对固定式相控阵雷达在中场法或远场法中不能实时得到天线波瓣图的问题,提出了采用扫描波瓣图替代天线波瓣图进行天线测试的方法。从理论上分别推导了和波束与差波束扫描波瓣图和天线波瓣图的解析式,研究了单元波瓣图对扫描波瓣图和天线波瓣图的影响,指出了在单元波瓣主瓣范围内扫描波瓣图和天线波瓣图近似等价。仿真和试验结果 均表明:扫描波瓣图和天线波瓣图在各项性能指标上都是等价的,可用于指导雷达总体依据扫描波瓣图对天线进行验收。     

近地大气532 nm激光散射的实验与计算

通过实验测出532 nm激光在近地大气的角散射系数,对Junge和Deirmendjian两种模型的气溶胶系统在不同的系统参数、不同的折射率的情况下的散射相函数进行了计算,发现与实验所测得的曲线有明显的差异,这两种模型都不存在散射次极峰.通过对不同半径粒子的散射相函数的计算,说明实验所测的气溶胶系统在粒子尺寸较大的区间的密度要比Junge和Deirmendjian两种模型的密度要大得多,在假定大粒子服从正态分布的前提下,拟合出了气溶胶的分布函数.