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91.
介绍了电动执行机构减速器设计中采用的双级内行星齿轮传动新技术,列举两个设计计算实例,指出了设计要点. 相似文献
92.
分析了用于非接触电能传输系统中的CLC型推拉式电路的原理,根据分段线性自治系统的频闪映射建模理论,得到周期不动点系统稳态多谐振点精确计算方法。最后对得出的多谐振的谐振电压电流波形进行了仿真验证,证明了该理论的正确性。 相似文献
93.
94.
95.
准确检测变压器油中溶解故障特征气体是诊断变压器运行状态的重要技术手段之一。论文基于拉曼光谱和腔长调制频率锁定原理,搭建了变压器故障特征气体频率锁定腔增强拉曼光检测平台,实现了H_2、CH_4、C_2H_2、C_2H_4、C_2H_6、CO、CO_2等七种故障特征气体的同时检测;1atm时,H_2、CH_4、C_2H_2、C_2H_4、C_2H_6、CO、CO_2的最小检测浓度实验值分别达到106、25、45、73、41、170、126(ppm)。频率锁定增强腔技术使最小检测浓度提高了约68倍。运用小波模极大值法对H_2的拉曼光谱检测信号进行了去噪处理,提出了基于包络线迭代法的光谱基线校正方法,校正后的光谱荧光背景残留减少,使气体拉曼光谱检测准确度提高了约2.95%,为变压器油中溶解故障气体同时准确检测提出了一种新方法。 相似文献
96.
合成了三价钕的辛酸盐,制得了含辛酸钕的聚甲基丙烯酸甲酯甲苯溶液,采用本体聚合法制得含辛酸钕的聚甲基丙烯酸甲酯固态薄膜样品,测得它们中Nd3+的吸收光谱,并将能级进行了归属,讨论了它们吸收光谱的差别并和无机玻璃中Nd3+的吸收光谱进行了比较,指出了它们的不同并讨论了其原因,对Rancha参量(E3),Lande参量(ξ4f),Nephelauxeticeffect参量(β)和共价键因子(b1/2)进行计算,并对配合物共价键的成键情况进行了讨论。 相似文献
97.
一般6R机器人的位置反解与运动仿真 总被引:8,自引:0,他引:8
在建立D—H矩阵空间位移封闭方程的基础上,结合理论分析找出10个运动学方程,通过结式消元得到没有增根也无漏根的一元十六次方程。反解结果在机器人的运动仿真中加以验证,为进一步应用创造了条件。仿真过程采用OpenGL进行三维实体造型,通过文件传输及数据交互实时显示机器人的运动情况,使使用者直观了解机器人在整个运动过程中的位姿,为进一步进行轨迹规划和误差补偿的研究与验证等问题提供了良好的平台。程序中采用尺寸链驱动,使机器人的结构尺寸可变,从而使其应用范围进一步扩大,尤其适用于模块化机器人。 相似文献
98.
认知无线电能根据环境变化和用户需求自适应调整工作参数。现有认知引擎大多采用遗传算法优化参数。但随着认知用户数的增加,遗传算法染色体增多,导致算法收敛时间过长,无法满足实时通信需求。将改进惯性因子的粒子群算法用于认知无线电工作参数的优化,并在不同通信模式下对传输参数进行敏感度分析,以便有选择性地从目标函数中剔除敏感度较低的参数,降低处理复杂度。仿真结果表明,采用粒子群算法的参数优化在收敛速度、搜索效率和算法稳定性等方面均优于遗传算法,仅需较小的进化代数就能找到最优参数解,从而减小了优化时间,满足了认知无线电实时处理的要求。 相似文献
99.
IPv6技术是下一代互联网的关键核心技术。通过分析现有网络安全系统的基本原理,针对互联网协议的过渡及存在的缺陷和IPv6网络的特点。概述了几种协议分析在IPv6中的应用,结合这些分析技术构成新的IPv6入侵检测系统框架。 相似文献
100.
针对雷达组网量测数据不确定性大、信息不完备等特点, 基于决策树分类算法的思想, 创建类决策树的概念, 提出一种基于类决策树分类的特征层融合识别算法. 所给出的算法无需训练样本, 采用边构造边分类的方式, 选取信 息增益最大的属性作为分类属性对量测数据进行分类, 实现了对目标的识别. 该算法能够处理含有空缺值的量测数据, 充分利用量测数据的特征信息. 仿真实验结果表明, 类决策树分类算法是一种简单有效的特征层融合识别算法.
相似文献