基于ADAMS的凸轮机构轮廓曲线设计

设计凸轮的理想轮廓曲线,利用Pro/E软件完成凸轮的建模并导入ADAMS中,选择光滑曲线建模工具连接Maker点,获得凸轮的光滑轮廓曲线。添加线接触工具、铰接副、移动副完成凸轮机构并进行仿真。调用后处理模块确定凸轮的失真轮廓,修改Maker点的位置完善凸轮轮廓曲线,消除失真现象,得到符合要求的凸轮轮廓。     

H─Na离子交换软化系统可能出酸性水的分析

Ｈ─Ｎａ离子交换软化系统可能出酸性水的分析合肥工业大学王国明在离子交换软化处理中，常用Ｈ─Ｎａ离子交换并联或串联系统，Ｈ＋离子交换柱可以以钠泄漏为运行终点，也可以硬度泄漏为运行终点。在一些教材上，对此只稍许提一下，未作进一步阐述。本文就Ｈ─Ｎａ并联离...     

斯金纳的程序教学理论与我国的自学辅导教学实验

一、斯金纳的程序教学理论 斯金纳是美国新行为主义心理学和新行为主义教育流派的代表人物。他以操作性条件反射学说和强化理论为基础,建立了程序教学的基本理论,对美国和世界的教育产生了较大影响,从而赢得了“程序教学之父”的美誉。     

基于SimMechanics的二自由度并联机器人运动学仿真

讨论了二自由度平面并联机器人的正向和逆向运动学问题,利用复数矢量法建立该并联机器人的正向运动学模型和逆向运动学模型,利用数值解法求解机器人的逆向运动学问题。在建模之前,对机器臂的初始位置需要根据机器臂的几何位置进行合理的估计,避免数值解法无法收敛,最后在SimMechanics环境下建立该机器人的计算机模型,通过仿真算例证明了数值解法的可行性。采用Sim-Mechanics模块完成运动学仿真和逆向运动学中非线性方程组的数值求解,使得机器人模型的求解和验证更加快速有效。     

SiO2颗粒增强酚醛树脂基摩擦材料力学性能研究

为探讨陶瓷颗粒对树脂基摩擦材料力学性能的影响,以SiO_2颗粒增强酚醛树脂基摩擦材料为例,利用三点弯曲实验研究颗粒特征对弯曲强度的影响,建立材料内部弹性应力场分布模型,并从细观力学角度进行分析。实验结果表明:添加二氧化硅陶瓷颗粒后,复合材料的弯曲强度降低、弹性模量升高;复合材料弯曲断裂截面显示脆性断裂特征,断裂过程中裂纹遇到颗粒贯穿通过;复合材料弯曲强度随颗粒含量增加而降低,随颗粒弹性模量增加先减小后增大。理论分析表明:陶瓷复合树脂基摩擦材料内部最大应力值位于颗粒边缘处;最大应力值随颗粒与基体弹性模量比值增大而增大;复合材料的平均应力与颗粒的含量成正相关。实验和理论研究表明,陶瓷颗粒添加引起材料内部应力集中,且与颗粒弹性模量和颗粒含量成正相关。     

GC-QqQ-MS/MS法检测油脂类功能食品中辐照标志物2-十二烷基环丁酮和2-十四烷基环丁酮

建立了气相色谱-三重四极杆串联质谱（GC-QqQ-MS/MS）同时检测油脂类功能食品中辐照标志物-2-烷-基环丁酮（2-ACBs）类化合物中2-十二烷基环丁酮（2-DCB）和2-十四烷基环丁酮（2-TCB）的方法。样品用正己烷溶解,过ProElut Silica固相萃取柱净化。结果表明,2-DCB和2-TCB与基质干扰峰得到较好的分离,在0.005~1.0 mg/L浓度范围内,峰面积与浓度呈良好的线性关系,线性相关系数（R²）大于0.999。在油脂类功能食品中添加0.01、0.05、0.10 mg/kg水平的2-DCB和2-TCB,平均加标回收率为85.6%~97.1%,相对标准偏差（RSD）小于7.0%（n=6）,方法定量限（LOQ）为5 μg/kg。该方法操作简便、耗时短、灵敏度高、稳定性好,能为油脂类功能食品中辐照标志物的检测提供理论依据。     

一种新颖柔性关节三平移并联机构的设计与仿真

介绍了一种空间新型少自由度三平移并联机构,该新型三平移并联机构是以-P-R-R-R-R-为支路结构。提出一种利用轴线相互垂直的转动副代替传统意义上的万向节的思想,即新颖柔性转动副。利用Pro/E对机构进行建模,通过MECHANISM/Pro模块导入ADAMS/View模块中进行仿真。分别在机构的3个移动支链上施加运动,通过计算机模拟,得到动平台的运动轨迹和角速度随时间变化的关系,表明该柔性机构在一定运动范围及频率下,引用无间隙的柔性关节,避免了因普通运动副间隙而造成的运动失真。     

热历史对尼龙610熔融的影响

用示差扫描量热法（ＤＳＣ）考查了尼龙６１０的熔融行为．等温熔体结晶的尼龙６１０呈现多重熔融行为，其峰的数目与结晶温度（Ｔｃ）有关．结晶度Ｘｃ随着Ｔｃ的升高，先增大，后减小，在１９８°Ｃ可获得最大值．等温熔体结晶的尼龙６１０在较短时间内可以获得平衡结晶度．按照ＨｏｆｍａｎＷｅｅｋｓ方法求出尼龙６１０的平衡熔点为２３５°Ｃ．另外还考察了热历史对淬火尼龙６１０熔融的影响．室温淬火尼龙６１０仅有一个熔融峰，在１２０～２１６°Ｃ退火１０ｍｉｎ后，出现一退火峰，其峰温度比退火温度（Ｔａ）高约１０°Ｃ左右，低温退火不影响原有晶体的熔融，高温退火可有效地提高尼龙６１０的最高熔融温度．在设定的时间内（１０ｍｉｎ），其最高熔融温度可达２２７°Ｃ．根据实验现象，对退火的机理进行了初步探讨．     

生物膜电极工艺去除微污染源水中氨氮的研究

采用生物膜电极工艺去除微污染源水中的氨氮.在好氧区利用金属阳极电解产氧,在硝化细菌的作用下使氨氮转化为硝酸盐氮或亚硝酸盐氮;在缺氧区利用碳棒作为阴极电解产氢,实现反硝化脱氮.试验结果表明:C/N、电流强度、氨氮浓度、进水流量等对去除总氮均有影响;在流量为3 L/d、无外界供氧、电流强度为19.5 mA、C/N为1的条件下,当进水COD为10 mg/L、氨氮为7 mg/L时,对总氮的去除率可达95.6%,显著改善了水质.     

低净空侧限预制斜梁施工风险分析及对策

侧面及净空受限条件下,局部预制梁难以采用常规方法进行架梁施工。构建了桥梁BIM三维模型并开展施工前动态模拟,结合鱼刺图法分析出本工程预制斜梁施工存在的2个关键技术问题：既有钢模板改造与预制斜梁模数匹配及低净空侧限条件下安全高效架梁问题。基于“分解—求同—去异”的改造思路,对既有常规预制箱梁钢模板进行改造,降低材料成本;设计一种预制斜梁横向滑移简易装置并阐述了运行机理,有效解决了低净空侧限条件下跨河预制斜梁安全高效落梁的问题。钢模板改造思路及横向滑移简易装置对类似工程具有一定的参考价值。