求根法在绘制控制系统根轨迹图中的应用

介绍利用ＱＲ分解法求解闭环系统特征方程根的求根法,给出求根法计算根轨迹的编程框图,并以实例说明．     

焊接结构件制造的质量控制

本文对焊接结构件制造质量控制的必要性和特殊性进行了阐述,并从理论与实践上对如何保证焊接构件的几何尺寸和形状位置精度同时又保证焊缝及整个构件的强度要求所应采取的措施进行了总结,对焊接构件制造质量控制的一般方法和要求进行了说明。     

基于VC++和Matlab的球面孔系位置测量

基于VC 与Matlab混合编程的球面孔位置测量,先采集基准孔图像,经图像处理确定原点坐标.VC 控制补测件运动,使被测孔转至测量位,并驱动CCD采集圆孔图像.通过Matlab引擎实现VC 和Matlab间的数式完成被测孔与基准孔间的空间位置测量.     

一种有源电力滤波器直流母线电压模糊控制方法

维持并联型有源电力滤波器直流母线电压稳定非常重要,常规控制方法难以实现直流母线电压的有效控制.分析了直流母线控制原理、限幅器的非线性特性,提出了一种将PI控制和模糊变限幅控制相结合的直流母线电压控制方法并进行仿真研究,根据仿真参数搭建样机验证算法,Matlab仿真和试验结果表明该方法的有效性.     

双驱动六点支承平台设计及调平算法

针对传统三点支承平台的欠约束和欠驱动问题,基于运动学原理提出了一种双驱动六点支承平台。该平台在自然状态下具有确定位姿,在输入状态下具有确定运动,由此解决了三点支承平台的欠约束和欠驱动问题。以加速度计作为测量传感元件,提出了一种基于重力加速度方向矢量的两输入调平算法,并利用平台法线矢量运动变换获得了平台的转动角度。该平台调平范围±5°,水平重复精度优于0.001 7°,具有运动确定以及稳定性高的特点,可用于精密仪器及机械的自动调平。最后,指出了调平的二转动自由度姿态控制的运动学本质。     

纳米Al2O3对纳米4YSZ复相陶瓷结构和性能的影响

以纳米4YSZ和纳米Al2O3粉末为原料,对掺少量Al2O3的4YSZ无压烧结体的烧结特性、结构和性能进行了研究.掺适量的Al2O3可降低烧结温度,减缓4YSZ晶粒的长大.少量的交接渗透强化了晶界,烧结体断裂倾向于穿晶断裂,提高了烧结体硬度.     

碳基电化学双层电容器及复合电源系统的研制

碳基电化学超电容器作为一种新一代储能系统具有广泛的应用.多种测试及研究手段表明本文制备的炭材料具有适合电化学超电容器用途的特殊结构和型貌.直流充放电、循环伏安以及交流阻抗等实验显示了使用该材料组装的电容器具有良好的电化学性能,活性物质的比容量为168.5F/g,在大功率充放电条件下的活性物质的能量密度>5.0Wh/kg,同时具有10⁵以上的循环寿命,脉冲放电实验证明超电容器能有效改善镍氢电池的大电流脉冲放电性能.     

神经网络PID参数自整定的应用研究

PID控制是工业控制中应用最为广泛的控制方法,但在实际应用中,其参数整定仍未得到较好的解决.本文把神经网络技术应用在PID控制中,采用BP网络对被控对象在线辨识,利用神经元自适应PID在线调整参数,构造神经网络PID自整定控制器.通过在实际交流变频调速系统上的实验表明,当突然加、减负载时,神经网络PID控制与传统PID控制相比,具有恢复时间短、超调量小等特点.     

全叉指电极d33模式压电悬臂梁俘能器研究

为了克服表面叉指电极d33模式微机电系统(MEMS)悬臂梁振动俘能器中存在的压电材料极化不完全、存在弯曲电场等问题,提出了一种电极贯穿于整个压电层的全d33模式MEMS悬臂梁振动俘能器.根据机电耦合模型,分析了电极尺寸与材料厚度对压电俘能器输出功率的影响.优化结果表明:当硅基底厚度为20μm、电极宽度1μm时,电极间距最优范围为25～75 μm,PZT材料最优厚度为7μm,归一化后得到功率密度为34.5mWcm-3gn-2.通过在表面叉指电极d33模式俘能器的基础上增加电镀电极工艺,设计了不锈钢基底的全d33模式MEMS俘能器的工艺流程,完成了部分单元工艺.