基于图模型的自动驾驶推理任务调度

随着车载传感器设备数量的增多,交通设施和城市地标的快速变化、人车混行的复杂路况,对自动驾驶车辆实时反应的能力要求不断地提高.如何通过带有安全性保证的调度策略来应对物理环境中源源不断产生的传感器实时源事件输入,如何及时地控制传动系统来处理源事件并进行推理操作及其响应以规避危险是值得研究的问题.为此,将自动驾驶汽车视为安全攸关系统,提出了一种硬实时推理任务调度方法,首先为自动驾驶的推理过程建立了基于可并行有向无环图的推理任务模型;其次,提出了自动驾驶推理任务调度算法及其准入算法,保证了所调度的推理任务都能在满足硬实时约束的情况下完成自动驾驶推理操作及其响应动作.最后,进行了模拟实验,实验结果验证了该调度及其准入控制算法的有效性.实验结果表明:推理任务调度算法比直接调度算法和模型转换算法在调度成功率上分别高出9.62%和7.31%,该推理任务准入控制算法比Baruah的准入控制算法在任务集准入率上平均高出7.15%.     

贮氢材料研究进展

氢作为一种新的能源，受到了人们的广泛关注，其制备、贮存、输运及应用技术都有了长足发展。本文即对贮氢材料的种类及其最新进展作以综述。     

天津北大港水库渔业生态环境调查与评价

运用熵权模糊综合评价法和浮游生物多样性指数及优势种等方法,分析评价了天津北大港水库2013年5月、7月和9月的检测数据。结果表明:北大港水库2013年5、7和9月的水质都属于Ⅳ类水,浮游生物多样性指数较高,但是优势种中已出现耐污种类。北大港水库的水质评价结果和浮游生物分析结果都表明其已处于富营养化状态。最后针对这一结果提出了改善建议。     

双马来酰亚胺树脂改性研究进展

对双马来酰亚胺树脂(BMI)增韧改性方法,包括橡胶、芳香聚酯、热塑性树脂共混法,氰酸酯共固法,二胺加成扩链法、烯丙基化合物共聚法、长链型BMI合成法等,对BMI的工艺性及自熄阻燃性等方面的改进研究进展加以综述,并对其它改性方法进行了介绍。     

白光LED照明用新型荧光粉的制备和性能研究

首次报道利用高温固相法结合超声波分散技术合成了Sr3-xMgSi2O8:xEu2 高亮度白色荧光粉,并对其发光性能进行了研究。该荧光粉在近紫外光激发下发出较强的白光,发射光谱由两个主峰组成,分别位于468.4nm和546.0nm处,并具有不同的荧光寿命,归结为处于不同格位上的Eu2 离子的5d-4f电子的跃迁发射,从而在单一基质中混合得到了白光,这两个发射峰所对应的激发光谱均分布在250nm-450nm的紫外区,该荧光粉可以被具有400nm的近紫外光发射的InGaN管芯产生的紫外辐射有效激发而产生白光,是一种性能良好的很有前途的单一基质白光LED照明用稀土荧光粉。     

辽宁大连一特钢厂8工人电气室离奇死亡

2010年1月4日，某特钢集团大连特殊铡有限公司第一炼钢厂电渣车间组织人员在电渣炉地坑内维修电机时，8名工人先后晕倒并离奇死亡。     

信息化设计《认识流体的压力》

流体是化工生产主要处理对象,压力是化工主要参数。准确理解掌握压力的知识是学生学习化工的基础。目前智能手机普及,职业教育的学生学习兴趣不高、注意力容易分散,本论文尝试用手机辅助教学,发展信息化教学的思路来设计《认识流体的压力》。学生课前通过微信公众号中微视频进行预习、并承担任务,分组自主组织实验;课中采用分组展示、问题讨论等多种教学方法;课后进行后序练习延伸。本论文用新颖的信息化教学手段,刺激学生自主学习的兴奋点,做学结合,步步引导,层层深入的思路来进行教学设计。学生掌握了大气压、理解了流体静力学方程,体会到了用自主搜寻知识解决问题的乐趣。     

Cu（I）-L-半胱氨酸强酸性体系配合物组成的研究

用极谱法和拉曼光谱法相结合分析测定了Cu(I)-L-半胱氨酸在强酸性体系中的配合物组成。研究表明,L-半胱氨酸(RSH)以RS-负离子形式和Cu 形成配位数分别为1、2、3的配位离子[Cu(RS)][、Cu(RS)2]-[、Cu(RS)3]2-,它们的稳定常数分别为760,5.5×105,8.0×107     

渭北浅层低渗油藏微生物采油技术研究与应用

渭北长3属于浅层低渗油藏,通过内源微生物多样性分析发现渭北长3油藏存在着5种功能微生物,筛选培育出3株功能菌,经过功能菌的性能评价确定出一株优势菌株WB1,菌株WB1在35℃,2MPa,矿化度3×104 mg/L的条件下,36 h的菌体生长量达到5.3×107个/m L。通过菌株与外源微生物复配实验研究,发现WB1菌株与外源菌HOB-1以3:1配比对原油的乳化降解效果最佳,原油作用后较作用前C10-C15增加14.11%,C15-C32降低7.21%,蜡质降解率达31.33%,室内微生物驱油效率较水驱提高6.3%。WB2-25-5井第一轮次微生物单井吞吐施工,正常生产一个月时间内平均日产油量提高33.8%,采出液监测分析得出采出液中功能微生物总数以及有机酸含量增加,铁细菌和硫酸盐还原菌生长受到抑制。     

松南地区火山岩压裂改造工艺技术研究

东北分公司在松辽盆地所属油气田火山岩储层分布广泛,2005年提交火山岩天然气探明地质储量28.36×108 m3。营城组、火石岭组火山岩储层主要特征为厚度大、孔渗均质性差,均为孔洞-裂隙性储层,测试渗透率0.1×10-3μm2左右。由于火山岩储层的特殊性质,射孔后自然产能极低,大多数情况下只有在井口点火可燃,甚至没有任何显示,难以满足生产需求,必须采取措施对地层实施改造,改善其渗流特性,达到工业油气流,方可投产,本文通过分析火山岩压裂施工特点和总结前期压裂施工中所遇到的难点问题,针对火山岩储层特征和施工中遇到的难点问题提出应对措施,形成一整套火山岩压裂施工技术体系。为实施大规模压裂成功改造提供技术保障。