基于决策树的羽流追踪机器人自主决策方法研究

针对无法获得可靠羽流流向信息不利于实现羽流追踪的问题，提出了一种基于决策树的羽流追踪移动机器人自主决策方法。该方法通过移动机器人两侧的浓度传感器采集到的浓度信息，利用追踪的行为规则建立决策树模型，获得行为决策信息，使机器人高效地追踪到羽流并精确地定位。由于浓度变化关系蕴含了羽流的流向及流速信息，从而取代了传统方法中流向及流速传感器。在扩散环境下，通过移动机器人羽流追踪实验，实现了良好的源定位效果。     

造纸企业热电联产机组蒸汽梯级利用探讨

结合某造纸企业热电联产机组蒸汽使用现状及供热需求,提出蒸汽梯级利用的方案。背压机组替代减温减压装置是蒸汽合理利用的有效途径,可提高造纸企业能源利用效率。     

浅谈倘甸招商大厦隔震设计

国内高烈度地区连体结构采用隔震技术的实例较少，针对连体结构采用隔震技术以及上部连体结构设计时遇到的特殊问题作了分析探讨。提出了连体相关楼层楼板满足大震不屈服，连体结构大梁、桁架竖腹杆和斜腹杆满足中震不屈服的性能目标要求。     

课外体育活动对大学生心理健康的积极促进作用

大学生患心理疾病的人数呈逐年上升趋势,它严重困扰着大学生的健康成长。本文首先阐述了大学生心理健康的现状,并根据现状提出相应的调试方法。使更多的大学生从意识上重视课外体育活动,在生活中保持良好心态并有意识地利用课外体育活动调整自己的心绪、磨练自己的意志,使"本我"得到尽情的宣泄和展现,达到自我价值实现的目的,展现真的"自我",努力创造"超我"。     

总部经济的城市设计研究

本研究以总部经济为切入点,分析了总部经济3个方面的功能需求,针对总部经济的功能需求,在商务空间的布局、公共空间的设计、服务功能的组织、地区文化的塑造4个方面做了系统的梳理,较详细地提出了城市设计的空间对策．尝试把总部经济的功能需求与城市空间形态相嫁接,使城市的物质空间能更好地承载这种经济模式,力图探寻新经济背景下城市设计的新途径。最后以杭州仁和总部经济中心城市设计项目为例,结合实际工程,做了实践上的探索。     

RV减速器柔性因素对动态传动误差影响分析

为研究RV减速器柔性因素对传动精度的影响,以BX40E减速器为研究对象,综合考虑支承弹性变形及齿轮接触弹性变形对系统动态传动精度的影响,建立多自由度RV减速器动力学模型,提取系统的动态响应;探究变载、变速条件下各级传动接触及支承变形对动态传动误差的贡献量,量化分析BX40E减速器传动误差对各柔性因素的灵敏度。结果表明：动态传动误差随负载增加而增加,输出转速平稳性随负载和转速增加而下降;二级传动的接触变形对减速器传动误差贡献最大,柔性支承贡献次之;传动误差对“摆线齿轮-曲拐”处及“行星架-曲柄轴”处支承刚度的敏感度高于其他支承处,对二级齿轮接触刚度的敏感度高于一级传动。     

浅论企业组织发展与组织发展顾问

论述了企业如果不能根据环境的变化时刻变革,就将会和恐龙一样面临消亡的威胁.当今世界处于前所未有的急剧变化之中,变革管理已成为企业管理中最重要的方面之一.在变革管理的诸多方式中,组织发展是一种非常有效的方式,而组织发展顾问在组织变革中起着非常重要的作用.     

基于极限状态函数响应面的可靠度置信限计算方法

针对武器装备可靠性计算中概率分布参数的不确定性评估问题,通过抽样方法构造极限状态函数的响应面,在标准正态空间中计算可靠性指标的置信限,再将其转化为可靠度置信限。导弹隔框蒙皮的可靠度置信限计算问题验证了这种方法的有效性、准确性,该方法可以应用于试验样本较少的复杂大系统。     

基于卷积神经网络和语义分割混合模型的煤岩识别系统研究

综采工作面煤岩识别是实现煤矿智能化无人开采的关键技术。目前,基于图像的煤岩识别研究主要是对煤岩进行分类识别,对煤岩复杂混合层界面的识别研究较少。因此,提出了一种基于卷积神经网络的煤岩信息识别边缘计算系统,该系统包括煤矸石智能分类单元以及煤岩层智能语义分割和视觉重构单元。在煤矸石智能分类单元,采用数据增强模块和图像显著化处理模块处理图像,获得的显著化图像经过 VGG16深度网络模型进行分类识别。试验结果表明,在自制煤矸石数据集上该模型测试准确率可达99.07%;在煤岩层语义分割和视觉重构单元,将通道注意力模块(ChannelAttention,CA)嵌入到 DeepLabv3+的主干网络中,并采用Poly自适应学习策略自动调整网络训练的学习率,构建了一种适用于煤岩层图像分割的 CA_Poly_DeepLabv3+ 网络,在自制 煤 岩 分 割 数 据 集 上 的 平 均 交 并 比 定 量 指 标 为66.81%,相较于 DeepLabv3+基准网络提高了7.74个百分点,实现了较好的界面分割识别和视觉重构。