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以机构支链的动力学为基础,推导3-CRR并联机构的动力学方程。在SolidWorks软件中建立机构的虚拟模型并在CosmosMotion模块中进行动力学仿真。通过动力学方程和仿真两种方法分别计算机构完成规定运动所需要的驱动力,比较发现计算结果基本一致,证明了两种方法的一致性与准确性,为机构的设计制造和动力学控制提供了理论基础。 相似文献
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针对油膜轴承巴氏合金Sn Sb11Cu6工作过程中发生的蠕变,设计了Sn Sb11Cu6蠕变试验方法并对其进行了蠕变试验,分析了应力、温度、时间、应变和应变率之间的关系,获得了Sn Sb11Cu6的蠕变力学性能,同时基于试验数据对4种蠕变模型进行了对比分析,建立了基于Mc Vetty公式和Dorn公式的Sn Sb11Cu6蠕变模型,其相对误差仅为0.97%,应用ANSYS对蠕变试件进行了数值模拟,在稳态蠕变阶段模拟值与理论计算值的相对误差仅为0.77%。确定了所建立的蠕变模型用于描述Sn Sb11Cu6蠕变特征具有较高的精度,可为油膜轴承巴氏合金Sn Sb11Cu6蠕变寿命的预测提供理论与试验支持。 相似文献
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作业是教学过程的重要环节之一.教师布置适当的作业可以激发学生的学习兴趣,巩固和提高学生的学习成效.本文试就影响学生作业实效生的条件作初步探讨. 相似文献
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经验模态分解方法由于缺少数据预处理,分解结果具有冗余性、与自变量数量不能对应、模函数无法进行物理解释等问题,因此在经验模态分解前增加移动平均数据预处理过程,以减少原始数据量,保留趋势过程,并以某双曲拱坝位移分离为例,对比了经过数据预处理与未经数据预处理的经验模态分解结果。结果表明,预处理后位移序列趋势性不变,但数据量和分解模函数数量均有所减少;为了使分解得到的模函数与水位和温度的物理解释相吻合,选择合适的移动平均参数M,使模函数数量为2,避免了分解的冗余性。 相似文献
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