DC/AC并联高频软开关逆变电源

分析研究了主从模块法并联高频软开关逆变电源的电路拓扑、稳态原理、三态离散脉冲调制（Discrete Pulse Modulation,DPM）电流滞环控制技术、均流原理和关键电路参数设计。设计并研制成功的3kVA27VDC／115V400Hz AC样机,具有体积重量小、变换效率高、静态精度高、动态响应快、输入电压范围宽、输出波形质量高、并联均流效果好、负载适应能力强、过载与短路能力强等优良性能,在大功率逆变场合具有重要应用价值。     

智能电器最新技术研究及应用发展前景

智能电器具有智能感知、判断与执行功能,是构建智能电网的物质基础。介绍了智能电器的概念、内涵和主要技术特征,总结了高压开关设备智能化、新型电流传感技术和混合式电力开断等当前热点领域的研究进展,结合智能电网发展中新能源接入、分布式发电、交直流输配电方式多元化等发展趋势以及节能节材、环境友好等需求,分析了智能电器领域的发展前景和趋势,总结了新型传感器、模式识别与故障诊断、高压大容量混合开断、智能操作机构和电磁兼容可靠性等需要进一步研究的关键理论和技术内容,指出利用新材料、新器件、新原理,突破信息获取、处理、传递等核心技术环节,实现信息融合和知识利用,是智能电器发展的关键。     

微机保护装置的自检技术

本文在提出电力和配电微机控制系统硬件自检必要性的基础上,具体给出了CPU、存储器、I／O通道等硬件的自检方法。合理地使用这些技术可以在一旦硬件出故障时,装置自身能发现并报警,以使在短期内修复。     

带磁放大器后级调整的变换器回路互扰分析

多路输出DC/DC变换器通常存在多个闭环控制回路,回路自身的扰动很容易"耦合"至其它回路,从而造成系统失稳.简述了采用磁放大器后级调整技术的变换器工作原理,从控制角度分析了磁放大器控制回路与主回路之间互扰的产生原因以及抑制该类互扰的策略.     

不规则波振动三轴试验技术的研究

本文通过编制可施加地震不规则剪应变时程的振动三轴试验控制程序,研究了相关的动三轴试验技术问题。     

退火炉自动控制系统设计

山东烟台钢管总厂冷拔分厂退火炉自动控制系统的设计以微机、智能仪表、变频调速器为主,具有控制精度高、降低消耗、操作维修方便、提高劳动生产率等特点。     

基本可靠性和任务可靠性模型研究

从分析基本可靠性 (R)和任务可靠性 (RM)的基本概念入手 ,并以某飞机为例 ,分别建立了任务可靠性模型和基本可靠性模型 ,并在假设系统寿命服从指数分布的基础上 ,计算了系统的基本可靠度和任务可靠度     

面向思维培养的大学计算机基础课程教学改革研究

大学计算机基础课程教学是培养当代大学生创新能力和综合素质的重要环节。文章分析了当前大学计算机基础课程教学的新形势和计算思维培养的必要性,明确了面向思维培养的大学计算机基础课程的教学目标,依据思维培养的方法和大学计算机基础课程的特点,利用思维导图优化课堂的教学设计和教学过程,结合SAKAI网络教学平台辅助探究式和协作式学习,提出了一种面向思维培养的大学计算机基础课程混合式教学模式。     

基于模糊PID的无人水面艇直线路径跟踪

针对固定参数PID方法在无人水面艇直线路径跟踪控制中出现的大迴转问题,提出一种基于模糊PID的直线路径跟踪方法。在系统中增加模糊推理模块,利用航向与跟踪直线之间的偏差角以及无人艇位置与跟踪直线之间的距离误差,根据模糊推理的方法动态地调整PID参数。通过PID控制器实时调整左右两侧推进电机的输入电压,实现对给定直线路径的自主跟踪。仿真结果表明,在初始航向偏差角较大时,该方法克服了采用固定参数PID控制方法时出现的大迴转现象;在初始航向偏差角较小时,该方法在超调量以及调节时间方面的直线跟踪性能优于固定参数PID控制方法。     

基于数据手套的人机交互环境设计

在对于手结构和手关节运动深入分析的基础上,建立了基于约束的,以关节为节点的“父,子物体”链接的虚拟手模型,绘制了虚拟手。通过对数据手套及接口的分析与设计,根据手运动类型的约束条件及图形变换原理,实现了基于数据手套的手势合成,碰撞检测和碰撞处理的三维交互操作环境,在该虚拟环境中,虚拟手可以进行飞行,抓骤,释放物体等各类运动与操作。