60m~3煤炭运输专用自翻车的研制

介绍了60m3煤炭运输专用自翻车的主要用途、技术原理、技术参数、主要结构及计算情况。     

面部运动单元检测研究综述

面部运动单元检测旨在让计算机从给定的人脸图像或视频中自动检测需要关注的运动单元目标。经过二十多年的研究，尤其是近年来越来越多的面部运动单元数据库的建立和深度学习的兴起，面部运动单元检测技术发展迅速。首先，阐述了面部运动单元的基本概念，介绍了已有的常用面部运动单元检测数据库，概括了包括预处理、特征提取、分类器学习等步骤在内的传统检测方法；然后针对区域学习、面部运动单元关联学习、弱监督学习等几个关键研究方向进行了系统性的回顾梳理与分析；最后讨论了目前面部运动单元检测研究存在的不足以及未来潜在的发展方向。     

即时风景——TF.33服装展亭装置

<正>木又寸(Atelier Tree)为服装品牌TF.33设计了在2018北京服装展会上的临时展亭。经典的东方庭院空间被抽象为装置,呈现于中国农业展览馆展室内空间中。安装建造时间被限定在16小时之内,以工业成品材料构建,使材料藉由成为结构或饰面清晰地传达毫无掩饰的诚实精神的建造策略,实现了极低的预算控制。混凝土空心砌块、铝箔风管、聚碳酸酯板、金属方钢管这些构成展亭的材料,在完成3天的服装展示任务之后,可全部被回收再次利用。     

基于滑模的运载器主动段俯仰通道姿控系统设计

与传统比例-积分-微分（PID）控制方法相比，滑模控制（SMC）方法可以比较容易地将不确定性纳入控制器设计中，从而增强系统的鲁棒性。探索了SMC技术在运载器主动段姿态控制中的工程应用，首先通过分析基于趋近律的SMC系统，提出了降低不连续切换项系数的需求，然后研究了基于干扰上界的SMC方法。三通道小偏差仿真结果验证了两种方法的控制效果，表明第2种控制器的鲁棒性更好，稳态误差小，同时发动机喷管摆角需求较小。     

湖杭铁路全力建造"绿色铁路"

正新建湖杭高铁是2022年杭州亚运会重点配套工程,是全面实现浙江省1小时交通圈的关键性工程。由中铁十一局集团承建的湖杭铁路项目位于德清县和余杭区境内,线路长21.643km,项目以"精品工程、智能建造、绿色铁路"理念为指导思想,推行标准化"绿色"建设,现场2000余工人24小时加紧施工。     

聚天冬氨酸钾的合成

以碳酸氢铵和马来酸酐为原料合成肥料添加剂聚天冬氨酸钾(PASP),最佳反应条件为:马来酸酐与碳酸氢铵物质的量比为1∶1.3,反应温度为180℃,反应时间2 h,生成中间体PSI,KOH水解,调节pH值为9～11,PASPK的相对分子质量可以达到6000左右。制备的聚天冬氨酸纯度高达95%以上,产率也在90%以上。