颤振激励下金属冷挤压成形降载特性

分析颤振激励下金属冷挤压成形过程中利用“有效摩擦力”降低材料变形抗力的成形机理,对比凹模固定以及凹模在不同参数颤振激励下的有限元仿真结果.仿真实验表明：颤振激励能够降低坯料成形过程中的平均行程载荷;颤振频率及幅值越大,平均行程载荷降低越多, 提出颤振平台的机构,并分析工作原理.选用6061铝材作为冷挤压的坯料,完成凹模固定及凹模颤振激励下的反挤压的实验研究.分析坯料在实际反挤压过程中行程载荷的特点,实验结果表明：凹模引入颤振激励后,挤压过程中的稳定行程载荷明显降低;当凹模颤振频率为100 Hz,幅值为0012 mm时,稳定行程载荷降低约6%;当凹模颤振频率为200 Hz,幅值为0012 mm时,稳定行程载荷降低约75%.     

气动机器人多指灵巧手——ZJUT Hand

总结了现有灵巧手的缺点,例如结构复杂、难以控制等,并在此基础上提出了一种新型的气动驱动多指灵巧手,命名为ZJUT Hand.基于一种新型的气动柔性驱动器FPA,设计了气动刚柔性弯曲关节及侧摆关节;在此基础上给出了一种4自由度气动拟人手指;为了获得较高的模块化集成度,将5个完全相同的手指装配在拟人手掌上,构成具有5个手指、20个自由度的ZJUT Hand的本体结构;采用仿生学优化方法确定ZJUT Hand的结构参数,并对其本体结构进行了抓持仿真实验.仿真结果表明:ZJUT Hand能够对圆柱、长条形、球形等典型形状的物体实现抓持,并能够模拟人手实现对捏、夹持、勾拉等复杂拟人手形.详细设计了ZJUT Hand的力/位传感系统.完成了ZJUT Hand的抓取实验,结果表明:ZJUT Hand能够对典型形状目标物体实现稳定抓取.最后,简单总结了ZJUT Hand的特色之处.     

民俗旅游资源管理信息系统的设计与实现

利用先进的webGIS及网络技术对村镇民俗旅游信息进行科学、有效地管理,根据民俗旅游资源的分类方法和评价模型,设计以ArcGIS Sever为GIS平台基于JSF框架MVC模式的WebGIS模型.以该模型为基础,设计一个基于网络用户在线交互操作的村镇民俗旅游资源空间化管理信息系统.本系统实现了村镇民俗旅游资源单体信息采集的自动化、管理的网络化与查询、统计、分析、规划的可视化.本文对系统的需求分析、体系结构、数据库建设及功能实现进行了详细的探讨.     

基于sEMG的特征包络线提取与动作识别研究

针对表面肌电信号模式识别在康复器械以及智能假肢中的应用问题,通过平方调解法来提取多通道sEMG特征包络线,以提高手指动作识别速率与正确率;首先将手指动作采集实验获取的表面肌电信号进行平方处理,再经低通滤波形成包络线;利用幅值乘方法对不同的动作类型的包络线进行处理并形成学习用的教师样本标签,最后通过BP神经网络完成动作的识别分类;实验结果显示,屈拇指、屈食指、屈中指、屈无名指、屈小指和屈五指这6种动作的平均识别正确率为94.93%,每次动作识别的平均延时为50.7 ms。     

50 kt/a混合戊烷同分异构体的精细分离

介绍了大庆精细化工厂50 kt/a混合戊烷同分异构体的精细分离装置的模拟计算结果及装置运行情况.装置是由天津大学负责设计和制造的,主要用于混合戊烷中正戊烷、异戊烷和环戊烷的分离,并兼作混合碳四中正丁烷和异丁烷的分离以及混合己烷中正己烷的分离.     

千余人狂盗铅锌矿 是谁在编织幕后黑网

矿工向记者展示矿老板偷采的铅锌矿石2007年1月4日晚,30多名农民工在幕后老板组织下,进入甘肃省白银有色金属集团公司厂坝铅锌矿区一口已关闭矿洞盗采矿石,四位农民工因矿洞冒顶而被埋在深达1800米的斜井工作面上遇难,至今还未找到遗骸。矿工家属在出事矿井前焦急等待救援消息。     

基于网络处理器和TCAM的高性能路由器

提出了一个采用网络处理器IXP1200和TCAM设计的高性能路由器,并设计了一种TCAM的表管理算法,以提高TCAM的更新效率.实验数据证明,该路由器可支持8个百兆以太口的线速路由转发.     

基于TrustZone的移动云环境指纹认证终端APP的设计和实现

针对指纹等生物特征在云环境下存在泄露的安全隐患，以及已有的生物特征认证方案安全性或便利性不足的问题，设计并实现了基于正交分解和TrustZone的可信指纹认证终端APP。利用TrustZone的硬件隔离机制，在可信执行环境中完成指纹特征提取、指纹模板生成等敏感操作，与普通执行环境中的应用隔离，从而抵挡恶意程序的攻击，保证认证过程的安全性。基于正交分解算法生成的指纹模板在保证可匹配性的同时融合了随机噪声，可以在一定程度上抵挡针对特征模板的攻击，使得指纹模板可以在云环境下存储和传输，解除用户与设备的绑定，提升了生物认证的便利性。实验和理论分析表明，指纹模板的相关性和随机性比原始特征和随机映射算法更高，有更强的安全性；另外时间和存储开销、识别的准确性的实验结果表明，所设计APP兼顾便利性和安全性，满足移动云环境下安全认证的需求。     

一种新型小额电子支付协议的研究与设计

随着Internet的迅猛发展,在网上提供有偿的信息服务变得越来越普及,小额电子支付为满足这类需求提供了有效的手段。文章首先简单介绍了小额电子支付的特点,分析了Payword支付协议,在此基础上提出了一个新的安全、高效、可靠、简单的小额支付方案──Netdime。该方案克服了Payword协议的局限性,既适用于客户在短时间内和同一商家频繁交易,也适用于客户在不同商家之间的交易。     

Development and control of flexible pneumatic wall-climbing robot

A new kind of flexible pneumatic wall-climbing robot, named WALKMAN-I, was proposed. WALKMAN-I is basically composed of a flexible pneumatic actuator (FPA), a flexible pneumatic spherical joint and six suction cups. It has many characteristics of low-cost, lightweight, simple structure and good flexibility. Its operating principle was introduced. Then three basic locomotion modes, which are linear motion, curvilinear motion and crossing the orthogonal planes, were presented. The safety conditions of WALKMAN-I were discussed and built. Finally, the control system was designed and experiments were carried out. Experimental results show that WALKMAN-I is able to climb on the vertical wall surface along a straight line or a curved path, and has the ability of crossing orthogonal planes and obstacles. The maximum rotation angle reaches 90°, the maximum velocity reaches 5 mm/s, and the rotation angle and the moving velocity of WALKMAN-I can be easily controlled.