材料属性对激光辐照金属/炸药结构的影响分析

以激光辐照圆柱形金属/炸药结构为研究背景,通过建立热传导的有限元方程得到温度场数值解,分析材料属性对温度场及炸药热爆炸的影响。结果表明：金属材料热导率越大,比热容越小,则壳体表面温度和炸药温度越高,越有利于炸药的热起爆;隔热层的存在阻止了能量沿激光辐照轴线的传导,减缓炸药的温升,不利于炸药的热起爆。     

基于TrustZone的移动云环境指纹认证终端APP的设计和实现

针对指纹等生物特征在云环境下存在泄露的安全隐患,以及已有的生物特征认证方案安全性或便利性不足的问题,设计并实现了基于正交分解和TrustZone的可信指纹认证终端APP。利用TrustZone的硬件隔离机制,在可信执行环境中完成指纹特征提取、指纹模板生成等敏感操作,与普通执行环境中的应用隔离,从而抵挡恶意程序的攻击,保证认证过程的安全性。基于正交分解算法生成的指纹模板在保证可匹配性的同时融合了随机噪声,可以在一定程度上抵挡针对特征模板的攻击,使得指纹模板可以在云环境下存储和传输,解除用户与设备的绑定,提升了生物认证的便利性。实验和理论分析表明,指纹模板的相关性和随机性比原始特征和随机映射算法更高,有更强的安全性;另外时间和存储开销、识别的准确性的实验结果表明,所设计APP兼顾便利性和安全性,满足移动云环境下安全认证的需求。     

Design and control of integrated pneumatic dexterous robot finger

Based on flexible pneumatic actuator(FPA),bending joint and side-sway joint,a new kind of pneumatic dexterous robot finger was developed.The finger is equipped with one five-component force sensor and four contactless magnetic rotary encoders.Mechanical parts and FPAs are integrated,which reduces the overall size of the finger.Driven by FPA directly,the joint output torque is more accurate and the friction and vibration can be effectively reduced.An improved adaptive genetic algorithm(IAGA) was adopted to s...     

钙基膨润土半干法钠化吸附含油废水试验研究

分别选用NaOH、NaCl和Na_2CO_3 3种钠化剂进行半干法钠化试验,确定最优钠化剂为Na_2CO_3。在不同条件下分别进行钠化改型试验研究,当Na_2CO_3用量为膨润土的2.0%,补加水量为20%时,钠化效果最佳。吸附含油废水结果表明,吸附剂用量为4 g/200m L,p H值为6.05,吸附时间120 min时,除油率最佳。     

Design and control of integrated pneumatic dexterous robot finger

Based on flexible pneumatic actuator (FPA), bending joint and side-sway joint, a new kind of pneumatic dexterous robot finger was developed. The finger is equipped with one five-component force sensor and four contactless magnetic rotary encoders. Mechanical parts and FPAs are integrated, which reduces the overall size of the finger. Driven by FPA directly, the joint output torque is more accurate and the friction and vibration can be effectively reduced. An improved adaptive genetic algorithm (IAGA) was adopted to solve the inverse kinematics problem of the redundant finger. The statics of the finger was analyzed and the relation between fingertip force and joint torque was built. Finally, the finger force/position control principle was introduced. Tracking experiments of fingertip force/position were carried out. The experimental results show that the fingertip position tracking error is within ±1 mm and the fingertip force tracking error is within ±0.4 N. It is also concluded from the theoretical and experimental results that the finger can be controlled and it has a good application prospect.     

基于MSP430的轴承卷边机控制系统设计

设计了以MSP430F149为核心的轴承卷边机的控制系统,包括硬件结构和系统软件设计.该控制系统采用光栅尺作为扣压机构位移信号传感器,同时配套使用专用正交解码/可逆计数芯片HCTL-2017倍频解码光栅尺的检测信号,最大限度减小系统误差,提高轴承卷边扣压控制精度;系统通过气动电磁阀控制主轴驱动机构的气动卡盘,并与扣压机构协调操作.60次重复性实验表明:该控制系统的重复性位移偏差小于5.5μm.     

曲面零件带槛拉深的力学分析

给出了曲面零件带槛拉深时的阻力计算方法，并以此为基础，推导了槛的成形力、最小压边力公式。为了保证压槛时不起外皱并使毛坯完全包槛，初始毛坯的几何参数还应满足一定的限制条件。     

浮选机叶轮结构设计研究

浮选机的核心部件就是叶轮——定子结构系统,叶轮的结构及工作条件直接影响浮选机的选别效果.随着世界范围内资源的枯竭和原生矿石不断的贫、细、杂化,对浮选机的研制提出了新的要求.而传统设计方法都是根据理论和经验设计,然后通过样机试验进行调整改进,设计周期长、费用大.利用pro/e的运动仿真和强大的分析功能,可以优化设计方案缩短设计周期,降低设计试验费用,实现浮选机叶轮的优化设计,获得更好的经济效益.     

油田油水井精细化管理分析

经济的发展,社会的进步,对于石油等各种能源的消耗量也越来越大。油田油水井等的管理是石油公司的重心,将会对石油企业的发展产生重要影响,现代很多企业引入精细化的管理模式,这种模式能够极大程度地提高企业的管理效率,所以,石油企业将精细化管理应用到油田油水井中,具有重要意义。通过对油田油水井精细化管理存在的问题进行研究,并提出相应的政策,以促进石油企业的发展。     

基于Android操作系统的安全隐患管理系统

本文主要介绍基于Android操作系统的安全隐患系统。Android安全隐患系统以手机为客户端,通过手机的移动网络或者无线网络与服务器进行交互,实现数据展示和实时查询。