典型空间轨迹的张力优化算法研究

由于柔索驱动并联机构的驱动冗余性,使柔索张力求解的复杂性成为了系统的重要指标。首先建立柔索驱动并联机器人模型,同时对其进行静力学分析.其次,在一般线性规划算法的基础上,研究了两种张力优化算法并完成算法仿真.最后,以4柔索3自由度柔索驱动并联机器人为例,通过MATLAB平台实现该机器人在典型空间轨迹下的动态仿真,对比分析1-范数法和新型算法的仿真结果,观察动态柔索的张力分布变化,验证新型张力优化算法的高效性和正确性。     

Delta机器人结构参数与期望工作空间之间关系研究

研究了Delta机器人结构参数与其期望工作空间之间的关系。工作空间是机器人性能的重要指标之一。但并联机器人工作空间边界是不规则的凸起,当在边界附近运动时,机器人容易陷入奇异位姿。因此,用规则的期望工作空间取代实际工作空间是一个很好的选择。机器人工作空间的大小直接有机器人的结构参数决定,因此研究机器人结构参数与工作空间之间的关系非常有意义。在归一化空间中绘制了Delta机器人结构参数与内接期望工作空间体积之间的映射关系图,并讨论了它们之间的关系。结果对Delta机器人的机构设计等具有指导意义。     

广电数字化新格局和新媒体发展 国家广电总局科技司司长王效杰在BIRTV2008第四届数字新媒体高峰论坛上的发言

广播电视数字化进入二十一世纪以来开始全面展开。回顾一下．2000年我们开始推动台内数字化、网络化．2003年开始推进有线数字电视整体转换。从2003年开始在全国40多个城市进行数字电视整体转换的试点，到今天用户数量已经超过了4000万户。2006年开始进行数字声音广播技术试验．目前在北京．上海．广州等城市进行了数字声音广播试验。2007年开始推动移动多媒体广播CMMB的发展．到目前已经完成了第一阶段的技术试验的任务。     

《山东招金集团公司矿山地质论文集》首发式在招远举行

在不平凡的 2 0 0 1年即将过去的时候 ,由林吉照、王义文主编 ,地震出版社出版的《山东招金集团公司矿山地质论文集》问世了 ,该书的首发仪式于 2 0 0 2年 1月 2 5日在招远举行。该论文集的出版 ,是招远黄金科技史上的一件大事 ,它标志着山东招金集团公司的地质学术水平又上了一个新台阶。“九五”期间 ,在地勘行业转轨与黄金工业发展对资源需求形成尖锐矛盾的形势下 ,招金集团公司打破传统束缚 ,独辟溪径 ,坚持走“科研—勘查—开发”一体化的发展道路 ,探索出一条“科研引路 ,矿、队、院 (所 )三结合 ,以矿为主”的探矿增储新路子。通过开…     

招远金矿集中区地质与找矿

招远金矿集中区是中国最大的金矿集中区，该文汇集了近十年来在招远地区金矿地民找矿研究所取得的科研成果，以及山东招金集团公司在丰富金矿成矿学理论，扩大探矿增储方面所起的重要作用，并为进一步的金矿找矿工作指明了方向。     

国产T91钢管焊接性试验及其应用

为研究国产Ｔ９１钢焊接，进行了斜Ｙ型坡口焊接裂纹试验，最高硬度法试验、平板刚性拘束裂纹试验和斜Ｙ型坡口再热裂纹试验。指出国产Ｔ９１和进口Ｔ９１钢一样存在一定的冷裂倾向，但无再热裂纹倾向，在一定拘束条件下后热比预热更能防止冷裂。提出了防止冷裂的工艺措施。介绍了焊接工艺试验及其结果。     

用长角短边法提高导线测量精度

提高测量精度,减少测量工作量是测量工作中需要研究的问题。本文介绍一种在导线测量中,即能提高测量精度,又能减少工作量的好方法——长角短边法。     

机械手自动播出系统简介

1994年12月1日，中央电视台第五套节目（体育频道）开播，中央电视台在三楼播出区建立了新的播出系统，采用了当今国际上一流电视台均采用的机械手自动播出方式，使得电视台节目播出系统向国际先进水平看齐。     

驱动中国设计产业可持续发展的四大动力

通过影响设计产业发展的中西方经济、科技、文化的历史发展基本属性比较,以及这三方面因素与设计的基本关系,逐一揭示驱动我国设计产业未来发展的新型工业化、经济全球一体化、数字网络技术、中国新经济四大驱动力及其基本作用方式。