驱动中国设计产业可持续发展的四大动力

通过影响设计产业发展的中西方经济、科技、文化的历史发展基本属性比较,以及这三方面因素与设计的基本关系,逐一揭示驱动我国设计产业未来发展的新型工业化、经济全球一体化、数字网络技术、中国新经济四大驱动力及其基本作用方式。     

非线性反馈线性化方法在轮式移动机器人的应用

给出一种轮式移动机器人系统的受非完整约束的动态模型。基于此模型应用了非线性反馈精确线性化方法进行了机器人路径跟踪控制系统设计。经过输入输出反馈线性化后,系统实现了解耦和线性化,然后用配置极点的方法对变换后的线性系统进行了设计。仿真结果表明,用反馈线性化设计的机器人系统具有良好的性能。实验结果证明了上述方法的有效性。     

新的广播技术（连载）

第三章 多工广播 现行的各种无线广播，几乎占满了可使用的电波频率，因此要开发新的广播，只能考虑利用现行广播基带中空余的部分多工传输新的广播信号。     

锅炉煤粉管耐磨铸钢件焊接修补

锅炉煤粉管耐磨铸钢件焊接修补上海发电设备成套设计研究所王效杰０前言锅炉中由磨煤机至炉膛的煤粉输送管道要求具有耐磨性，耐磨煤粉管的加工采用铸造工艺。某电站设备厂在为某电厂加工耐磨煤粉管过程中，由于支承冷铁的周边未加工成圆滑过渡，在铸钢件浇铸后的冷却过程...