一种新型的空间六自由度工作台

对一种新型的空间六自由度工作台进行了结构介绍和原理分析，对其特点作了归纳，并对适用于在该工作台上进行加工的一个零件实例进行了分析。     

电液位置伺服系统低速平稳速度和平滑速度的研究

本文推导了电液马达位置伺服系统在低速条件下,马达轴输出转角速度和转角位移的计算解析式,它们反映出了影响系统低速平稳速度和平滑速度的有关因素,为采取适当措施以改善低速运动性能提供了参考依据。     

三轴转台中框双马达驱动控制技术研究

在对同步技术及同步误差产生原因分析的基础上，提出了共反馈同步误差模糊校正系统方案，并对模糊控制器进行了设计及修正，着重分析了仿真转台电液位置伺服系统控制策略，最后通过实验来验证所采用的控制策略是提高控制精度及减小同步误差的有效方法。     

外负载力矩影响电液位置伺服系统阶跃响应起动特性的研究

本文针对常见的典型电液位置伺服系统,用数学方法推导得出了系统阶跃响应受外负载力矩作用而造成的起动滞后时间的计算解析式,定量分析了这一滞后时间与系统有关参数的关系,并由此提出了减小起动滞后时间,以提高阶跃响应快速性的措施。     

中空液压马达位置伺服系统低速性能问题的研究

建立了中空液压马达低速运动的数学模型,分析了影响中空液压马达低速性能的主要因素,提出了相应解决办法。     

六自由度并联驱动平台机构的位置姿态精度控制

位置姿态的精度问题是六自由度并联伺服驱动平台的关键技术之一。本文对六自由度并联平台机构的位置姿态精度控制进行了探讨，分析了几种位姿精度补偿的方法。同时，针对实际对象，作了六自由度并联平台位姿精度控制的初步试验，结果表明，所采取的平台位姿精度控制方法具有一定的有效性     

电液位置伺服系统外负载力矩观测器的设计与补偿

本文设计用于电液位置伺服系统的一种外负载力矩降维观测器，其结构简单，实现容易，可用于负载恒力矩对伺服系统影响作用的补偿。为此，进行了相应的原理性试验。     

电液位置伺服系统速度环LMFC—PI低速控制的研究

本文提出并设计了一种面向系统速度环的ＬＭＦＣ－ＰＩ控制方法，其结构肯有简洁易于实现的特点。分析结果表明，它能有效地克服干扰力矩对马达伺服系统低速运动性能的不良影响。