大直径中空电液伺服马达设计

为了避免空心轴电动机的电磁干扰,本文设计了一种仿真转台内框专用的大直径中空电液伺服马达;介绍了大直径中空电液伺服马达的工作原理和设计难点:马达采用特殊的轴肩式结构提高转轴的抗变形能力;前馈与PID控制方法被用于马达的伺服控制.地面实验表明该马达具有良好的抗变形能力、稳定的低速性能和很高的定位精度.     

新型液压执行器--复式液压缸

介绍了一种新型结构的液压执行器-复式液压缸，比较了复式液压缸与普通液压缸的工作过程，由此得出复式液压缸可在小负载下快速运动及在小负载到大负载间高速平稳切换且高效，节能的结论。此结论在某型注射成形机上得到证明。     

超前校正影响位置伺服系统闭环—90°频宽的研究

本文针对一类典型的简化直流电机伺服系统,推导出了采用超前校正前后系统闭环-90频宽的数学计算公式,定量分析了超前校正有关参数对系统频宽的作用和影响,它对伺服系统的设计和分析有一定的指导和参考意义。     

用变增益阀提高电液马达位置伺服系统低速性能的研究

变增益伺服阀在满足最大流量不变的条件下，可提高阀小流量时的分辨率。本文从提高低速运动性能的角度出发，对变增益阀控制的电液马达位置伺服系统进行了分析探讨，并将其应用于回转台的摆动马达驱动系统。试验结果表明，这一方案措施有效地达到了实际的设计指标要求     

用于机械手关节的新型摆动马达及其伺服系统的研究

我们对一种机械手液压关节用的新型摆动马达进行了结构设计并试制,对其位置伺服系统予以了分析和计算,并制作了相应的电气控制线路。最后,对整个系统进行了初步的有关项目试验。     

橡胶人字弹簧的性能测试与分析

提出地铁车辆一系悬挂系统橡胶人字弹簧的必测性能项目并介绍其试验和数据处理方法。橡胶人字弹簧的必测性能项目有静态刚度、疲劳性能、选配和蠕变试验。橡胶人字弹簧的静态纵向和横向刚度与垂向刚度匹配 ,静态刚度可只测垂向刚度 ;疲劳试验应在符合车辆实际运行频率 ( 2Hz)和载荷的条件下进行 ;同一等级产品选配试验的静态垂向刚度偏差控制为± 6% ;室温下加载 ( 72 3kN) 72h的垂向蠕变量不超过 5mm。     

基于xPC实时控制的中空液压马达伺服系统的研究

文章介绍了xPC实时系统以及快速原型设计方法,并利用xPC构造了中空液压伺服摆动马达实时控制系统并进行了马达动态特性方面的实验研究。实验结果证明了该系统及方法的有效性。     

液压风洞尾撑系统的设计

在简要分析机械传动式风洞尾撑系统的原理的基础上，介绍了液压风洞尾撑系统的原理及其设计。这对发展我国的液压风洞尾撑具有参考价值     

一种新兴高速局域网的原理、特点分析及其应用

实时系统是现代计算机系统发展的一个重要方向，实现实时系统的一个关键问题就是高速实时通信，本文较系统的介绍了一种高速、实时局域网络数据通信技术一反射内存网技术，它具有传统网络技术所无法比拟的一系列优点。本文简要说明了关于反射内存网技术的背景、发展，解释了相关概念，通过与传统网络技术的比较，重点阐述了反射内存网技术的工作原理、特点及应用。     

注塑机设备监控与检错系统研究

阐述了一种设备监控与检错方案在注塑机上的应用，并分析了这种方案设计中的若干关键技术。