马达摩擦转矩对电液位置伺服系统低速性能的影响

本文通过对在超低速运行状态下液压马达转速解析表达式的分析，论述了摩擦转矩对电液装置伺服系统低速性能的影响。     

电液位置伺服系统速度正反馈校正的分析研究

本文对电液位置伺服系统中采用速度正反馈对系统性能等的影响进行了理论分析，对其特点予以了探讨，作了必要的数字仿真和初步的应用试验。     

可旋转液压缸中动密封的改进设计及其效果

介绍了可旋转液压缸中的既有直线运动又有旋转运动的动密封改进设计及效果，并给出了动密封改进结构的原理图。     

基于Internet的远程控制网络

阐述了现场总线的特点和基于Internet的远程控制的基本概念、系统的实现系统。重点论述了基于LonWorks现场总线技术的控制系统EIC2000的软硬件组成,如何通过Internet从现场控制网络中获取实时数据并将它嵌入HTML文件中。     

压电式共轨喷油器总成的试验研究

为了验证压电晶体喷油器和电磁铁喷油器的区别,通过油泵台架单只喷油器性能试验和发动机台架成套喷油器发动机性能对比试验,对比了喷油器的喷油规律、喷油量特性、开启延时、喷油一致性,以及发动机外特性和负荷特性试验的烟度、油耗、性能等,得出比较结论,压电晶体喷油器具有喷油规律先缓后急,开启延时段可实现多次喷射的优势,而发动机烟度...     

六自由度并联平台的空间位置运动算法及实现

本文对六自由度并联电液伺服平台进行了简要概述和分析，着重讨论了该平台的空间位置运动算法，用其算法可方便，简洁地控制六自由度平台在其工作空间内作任意的姿态角度旋转并平稳地运动目标位置。为此进行了实际的位置算法编程和试验，结果表明该位置控制算法是有效可行的。     

基于Matlab的轧机AGC伺服油缸试验技术研究

对轧机AGC伺服油缸试验系统进行研究,设计了试验系统的基本结构,并分析建立了试验系统的数学模型.通过Matlab软件对建立的试验系统数学模型进行仿真,寻找对系统稳定性、精确性产生影响的相关因素,从而对试验系统的建立起到指导改进的作用.     

基于改进粒子群算法的双液压马达同步控制策略

为提高双液压马达同步控制系统的同步控制精度,消除由于两组阀控马达系统的差异导致的同步误差,提出采用压力反馈的共反馈同步误差校正同步控制策略。同时采用一种改进的粒子群优化算法用于寻找同步控制系统的最优PID控制系数。这种改进的粒子群算法引入遗传算法中的交叉和变异操作提高传统粒子群算法的寻优性能。在考虑传动轴刚度的情况下,建立双液压马达同步控制系统的数学模型。进一步的仿真与试验结果表明,基于压力反馈的同步控制与改进的粒子群算法相结合的复合控制策略,能有效减小系统系统超调与同步控制误差,提升系统响应速度。研究成果为改善粒子群算法的寻优性能以及提升马达同步控制系统的动态响应性能与稳态精度提供了理论指导。