介质压差驱动管道机器人速度调控装置的研究

鉴于流体管道裂纹检测的不易,对一种利用管道内流体介质来驱动的新型管道机器人进行研究。该机器人可根据管道传输介质的流速、压力及摩擦负载的变化,实时对管道机器人的行进速度进行调控;构建了一套电机驱动锥阀的新型管道机器人泄流调速装置,并对其调速机理进行了分析,推导出影响机器人行进速度稳定性的负载和通流面积之间的关系。介绍了以压差和速度为反馈环节的双闭环速度调控机理,为流体压差驱动管道机器人速度调节和控制提供了一套新的解决方案。     

实样模造型起模条件及造型方法分析

在建立实样模造型的起模条件的基础上对选择合适分配面的技巧性原则进行了探讨；并就如何针对具体模样选择恰当的造型方法进行了系统地分析。     

HL-1M装置器壁锻炼

HL-1M装置运行的7年中，系统地研究了器壁原位清洗、原位硼化、硅化、锂化和锂-硅复合处理以及涂层的原位清除技术。由于原位硅化具有稳定、良好的杂质和再循环控制能力，使其成为HL-1M装置进行改善等离子体约束实验必不可少的壁处理手段。锂-硅复合壁具有锂壁的低杂质、低氢再循环和低辐射能量，又具有硅化壁长寿命的特点，是目前最佳的壁处理手段。He-GDC取代了H2-TDC，在器壁原位清洗、器壁原位处理和涂层原位清除中扮演了重要角色。     

新时期地质灾害隐患点在线专业监测模式构建

地质灾害隐患点在强降雨作用下极易诱发灾害,严重威胁人民群众的生命财产安全.如今极端天气时有发生,加之城镇化建设强度较大,导致了局部生态平衡被打破、环境恶化、地下水枯竭等诸多问题.在线专业监测可以弥补群测群防工作存在的不足,通过分析在线专业监测实施过程中存在和需要解决的问题,构建了新时期地质灾害隐患点在线专业监测模式,提...     

具有辅助上下床功能助行装置的设计

失能老人群体随着人口老龄化、高龄化的加剧,逐渐成为社会关注的焦点,尤其是中轻度失能的老人,该群体多数难以完成站立及行走动作,如上下床、上厕所、室内走动等。根据中轻度失能老人的坐、立、蹲、行等体位转换困难的问题,设计出了一款满足老人上下床和日常活动需求的助行装置,该装置可实现中轻度失能老人独自完成上下床动作,将齿轮齿条机构和人体站立过程中肩部运动曲线相结合,优化出上升机构最佳运动轨迹,实现起卧自由;通过轮毂电机差速原理实现转向,万向轮辅助转向,安全地实现床边、厕所等狭小空间的避障和转向问题。     

移植“流水线”

越来越多的制造业开始借鉴服务业的成功运作经验,同样,对于服务型企业而言,能不能将制造型企业的精益生产模式借鉴过来呢?     

考虑充填体支撑效应的矿岩-充填体相互作用机理分析

为更好地研究矿岩和充填体的相互作用机理,依据充填体的不同硬化时期对顶板和矿岩所处的支撑效应,将充填体分为小变形阶段的弹性变形和大变形阶段的塑性变形,建立相应的充填体与围岩相互作用的悬臂梁+均布荷载及相关约束的力学模型。同时通过配比制作标准圆柱体,待强度稳定后进行切割打磨,在中间掏空20 mm厚度的半圆饼,并用水砂比为1∶12的配料进行充填。通过电阻应变片,测试试样在加载作用下的内部和表壁应变情况,分析接触带处的应力应变变化规律。进一步通过数值模拟软件,模拟相关过程,验证相关试验结果。模拟结果表明：随着加载的进行,接触带的应变变化增幅较大,在没有围压约束、轴向荷载作用情况下,充填体受压从临空面开始产生了剥落现象。围压约束有效增大了接触带区域的安全系数值,局部区域从塑性破坏区变成稳定区。     

依托科研项目实施的矿山人才培养模式初探

<正>通过分析矿山科研项目的特点,挖掘科研项目实施中的人才培养潜力,形成依托科研项目实施的矿山人才培养模式,丰富矿山人才培养形式,为矿山的发展做出新贡献。目前国家正在大力倡导绿色矿山建设,根据国家级绿色矿山建设的基本条件,矿山企业每年用于科技创新的资金投入不低于矿山企业总产值的1%。按照这一要求,矿山     

矿岩接触带充填体早期承载特性试验研究

为研究胶结充填体早期强度时的矿岩接触带力学作用机理,根据不同充填体情况下的矿房矿柱受力特点简化了相应的力学模型,分析矿岩顶板和矿柱的力学作用机理并进行了相关的模拟实验。选用没有强度的橡皮泥作为早期强度的胶结充填体,通过电阻应变仪对接触带内置电阻应变片和表壁粘贴电阻应变片的应变值进行比较,分析在不断加载过程中接触带及各处的应变变化情况,同时进行数值模拟的相关验证工作。结果表明,在荷载作用下接触带处拉压应力发生突变,挤压造成充填体内部向中心区域挤压。