基于邻域系统的智能车辆最优轨迹规划方法

针对智能车在行驶中的轨迹规划与控制问题。以邻域系统理论为基础,将智能车在复杂道路的动态控制转化为邻域内的简单静态控制;对邻域内的最优轨迹曲线进行选取,采用曲率的积分定义了曲线的弯阻指数,并以此为基础给出了邻域内的最优轨迹曲线评判模型和求解算法;以插值方法所建立的满意轨迹曲线为例进行仿真。结果表明,该方法在选取智能车的行驶轨迹的平稳光滑性上有一定的优越性。     

基于非对称往返测距的海洋无线传感网络节点定位算法

提出一种新的基于非对称往返测距的海洋无线传感网络节点定位(LMARR)算法,该算法利用节点间非对称的接收与发送测距信息的时间差,推算出节点间海水声速以及未知节点与其邻居参考节点之间的距离,将三维距离信息转换成二维,运用最小二乘法完成定位计算。与SWN和ARTL算法相比较,仿真结果表明:LMARR算法能有效地提高节点定位的精度,特别是在深度为20～120m海水声速持续变化的区域,定位精度比SWN算法提高了20%,比ARTL算法提高了33%;此外,LMARR算法还具有较高的稳定性。     

基于改进的局部保持投影高光谱图像分类研究*

针对高光谱图像分类中基于流形的降维方法进行了研究。提出一种改进的局部保持投影（LPP）方法即MLPP方法。该方法利用标签信息避免了传统LPP在邻接图构建中很难确定的邻域大小的选择问题,同时采用更能反映高维数据间相关性的统计特征量相关系数来衡量数据之间的相似程度。设计的权重矩阵既保持类内数据的几何结构,又最大化类间距离。而且MLPP不依赖任何参数和先验知识。在两个高光谱图像上的实验结果表明MLPP增加了不同光谱特征地物之间的可分性,在提高分类性能上明显优于其他传统的降维方法。     

气流式角速度陀螺的温度场和压强有限元分析

针对气流式角速度陀螺敏感元件内的温度场和压强进行了有限元分析。采用有限元方法,利用ANSYS—FLOTRANCFD软件,按实际尺寸建立二维实体模型,通过划分网格、加载和求解等途径,计算了敏感元件内部的温度场和压强。计算结果表明,在平行放置的两热电阻丝的加热作用下,热阻丝周围的射流气体温度升高,密闭腔体内部的温度场产生梯度;靠近喷嘴出气口两侧位置的压强比其他位置压强的均值高68％。二维实体建模分析方法为气流式角速度陀螺的实用化研究做了有益的尝试,提供了理论依据。     

船用发电机振动分析与结构优化

针对船用发电机的结构开展了一系列的结构振动分析和结构优化工作。通过振动测试、实验模态分析和有限元仿真的结果对比,定位了结构振动突出的产生原因,并验证了整改措施的可行性。本文总结了刚性电机转子设计、端盖配合、机座结构设计的经验,为类似电机的声振结构优化设计提供指导。     

用耐酸胶坭修复机械零件

最近,我们用耐酸胶坭成功地修复了车床中心架、氨压缩机水管丝头和机缸水堵等零件。现将它的物理性能和具体方法介绍如下: 1.物理性能:抗拉强度;20～40公斤/厘米~2;抗压强度:200～400公斤/厘米~2;粘接强度:15～25公斤/厘米~2;弹性模数:1.1～1.3×10~5公斤/厘米~2。 2.修理范围:根据胶坭的物理性能,     

双频宽带双极化定向电磁偶极子天线设计

设计了一款双频带宽带双极化定向电磁偶极子天线。首先,采用最基本的电磁偶极子天线模型,通过对偶极子天线的形状进行调整以及增加Г形寄生枝节实现了双频段单极化定向电磁偶极子天线。其次,将两个单极化电磁偶极子天线十字交叉放置。最后,通过两个高度不同的Г形探针分别对两个天线进行耦合馈电,实现双频宽带双极化定向辐射特性。根据仿真结果,对天线模型进行了加工和测试。仿真和实测结果表明：天线在低频段0.8~0.96 GHz和高频段1.7~2.7 GHz内反射系数的模值均小于-10 dB,所对应端口隔离度分别大于20 dB和25 dB,天线的测试峰值增益在低频和高频段分别为5.5 dBi和8.2 dBi。该天线可应用在无线通讯系统中。     

氮硫共掺杂石墨烯/SnS_2纳米复合材料的制备及储锂性能

锡基负极材料的理论储锂容量高,但循环稳定性和倍率性能差,难以满足实际应用的需要。我们以四氯化锡、二硫化碳、氨水、石墨烯为原料,采用水热-热处理相结合的方法,合成了氮硫共掺杂石墨烯/硫化锡复合材料(SnS_2@N,S-RGO)。该材料中,硫化锡纳米粒子均匀地生长在石墨烯上,增大了其比表面积,提高了其稳定性和导电性。因此,该复合材料的储锂容量高、倍率性能和循环稳定性好,有望用于高性能锂离子电池。     

太阳能——相变墙一体化技术的可行性研究

随着21世纪初太阳能的开发利用被推到新的高度,各种太阳能应用技术得到了迅速发展,由于太阳辐射具有分散性和间歇性的特点,增加了太阳能利用装置的费用,使得太阳能利用在经济上存在问题,将相变墙与太阳能利用结合起来,形成太阳能--相变墙一体化技术,可以有效地解决这些问题,极大地促进建筑节能技术的开展.     

基于全息特征的雷达信号综合分选新方法

提出了一种基于模糊综合评判模型的雷达信号分选新方法。首先采用传统信号分选方式对到达角或到达时间等常规参数进行提取,然后利用小波变换法提取雷达信号的脉内特征,根据层次分析确定权重,建立分选模型进行分选。计算机仿真结果表明,该方法能够有效地分选雷达信号。