全天实时跟踪无人机目标的多正则化相关滤波算法

相关滤波算法(Correlation filter, CF)已广泛应用于无人机目标跟踪.然而,受无人机(Unmanned aerial vehicle, UAV)平台本身计算性能的制约,现有的无人机相关滤波跟踪算法大都仅采用手工特征来描述目标的外观,难以获得目标的全面语义信息.并且这些跟踪算法仅能较好地进行光照条件良好场景下的跟踪,而在跟踪夜间场景下的目标时性能严重下降.此外,相关滤波跟踪器采用余弦窗口来抑制循环移位产生的边界效应,缩小了样本提取区域,产生了训练样本污染的问题,这不可避免地降低了跟踪器的性能.针对以上问题,提出全天实时多正则化相关滤波算法(All-day and realtime multi-regularized correlation filter, AMRCF)跟踪无人机目标.首先,引入一个自适应图像增强模块,在不影响图像各通道颜色比例的前提下,对获得的图像进行增强,以提高夜间目标跟踪性能.其次,引入一个轻量型的深度网络来提取目标的深度特征,并与手工特征一起来表示目标的语义信息.此外,在算法框架中嵌入高斯形状掩膜,在抑制边界效应的同时,有效避免训练样本污染.最后,...     

定子不对称极混合励磁双凸极电机改进型非线性变磁网络模型构建方法研究EI北大核心CSCD

因低速大转矩、宽调速范围等优点,定子不对称极混合励磁双凸极电机(hybrid excitation asymmetric stator pole double salient machine,HEASPDSM)近年来受到业界人士的关注。然而,因HEASPDSM定子极间隔角度不等、依靠谐波工作等特点,传统的有限元法和变磁网络模型法很难快速、准确地计算出电机的关键参数及性能指标。为解决该问题,该文提出一种非线性变磁网络模型法,可便捷地计算出HEASPDSM定转子间的互磁导,进而对不同工况下的电机参数及特性进行深入分析。大量仿真和实验及对比分析表明:该方法较好地兼顾了有限元法的准确性、通用性和变磁网络模型法的快速性,可迅速准确地计算出不同工况下HEASPDSM的各种性能参数,为其后续的优化设计及应用拓展奠定了基础。     

基于COMSOL的柔性表面增强拉曼散射基底研究

为提高表面增强拉曼散射(Surface-enhanced Raman scattering, SERS)基底的性能，采用COMSOL Multiphysics仿真软件通过有限元法对两个相邻的纳米颗粒的模型进行仿真。仿真结果表明，当纳米颗粒半径一定时，增强因子随间距的增大而快速减小；当间距一定时，增强因子随半径的增大而增大，半径达到300 nm后，增强因子趋于稳定，且呈一定的下降趋势。同时，设计并构建了倒圆锥模型的SERS基底，仿真得到其增强因子为2.66×10⁵,相比于倒金字塔模型(增强因子为1.57×10⁵)具有更优异的性能。基于所得到的仿真结果对倒圆锥模型进行优化，银纳米颗粒间距从10 nm依次减小为5 nm,增强因子得到显著提高，极大地提高了表面增强拉曼散射基底的性能。     

中红外光谱信号去噪方法研究

红外光谱已成为现代许多领域常用的工具。在中红外光谱信号的分析中，由于其包含噪声及各种外界干扰因素，导致信号分析的准确度降低。为减小误差，依次将滑动平均法、小波分析法、傅里叶变换法、SG平滑滤波器法、处理离群值法与HHT法依次运用到人工构造信号及绒柄牛肝菌中红外光谱的实际信号中去噪，通过比较其信噪比及均方根误差，选出较为优质的方法。实验结果表明，HHT法的信噪比为最大、均方根误差为最小，说明去噪效果最好。     

清香型白酒酿造过程的质量控制策略

在食品行业的发展中，质量控制是十分重要的环节，近几年在白酒的酿造中，企业十分关注白酒产品的质量，在白酒的产业发展中，清香型白酒借助其独特的气味，赢得了很多群众的喜爱，在白酒中占据了重要的地位。在清香型白酒的制作过程中，做好质量控制的工作，将会直接影响到白酒的气味、口味等，为了进一步加强对清香型白酒酿造过程的质量控制，将清香型白酒的质量得到提升，现结合HACCP和IS0 9000的质量控制进行了分析，更好地对质量控制点进行确定。同时对清香型白酒酿造过程中存在的危害因素进行分析，重点落实了对危害因素的评估工作，更加有针对性地对清香型白酒的质量控制提出有效的对策，减少危险因素的产生，进而更好地将清香型白酒的质量得到提升，更好地满足白酒市场的发展需求。     

我国特殊医学用途婴儿配方食品现状浅析

特殊医学用途婴儿配方食品,是根据患有特殊紊乱、疾病或医疗状况等特殊医学状况婴儿的营养需求而设计制成的特殊食品,是这类婴儿赖以生存的主要食物来源.近年来,一些不良企业以固体饮料冒充这类特殊食品坑害婴儿的事件时有发生.为促进社会对特殊医学用途婴儿配方食品的了解,推动产业健康发展,保障特殊医学状况婴儿的生命健康,本研究总结对...     

学思践悟新思想 笃行构建新体系 奋力开创云南消防救援事业现代化新局面

<正>党的二十大报告中用专章强调推进国家安全体系和能力现代化，用专节部署提高公共安全治理水平。作为习近平总书记亲自缔造、亲授队旗、亲致训词的消防救援队伍，深入开展学习贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想主题教育，更加自觉地把消防救援工作放在党和国家事业发展全局、置于维护国家安全和社会稳定大局来谋划和推进，才能更加坚定地走好新时代中国特色消防救援新路子，加快建设适应中国式现代化要求的消防救援体系。积极构建系统完备的消防法治体系，     

特殊医学用途配方食品产品配方研发注册常见问题及解决建议研究

目的 通过探讨分析特殊医学用途配方食品产品配方研发注册存在的问题及解决建议，为该类产品研发、注册管理、临床使用等提供参考。方法 从产品注册申请和技术审评的角度，对特殊医学用途配方食品的含义和组成要求、研发设计原则及重点内容、注册申请材料关注重点等进行分析总结。结果 特殊医学用途配方食品的产品配方设计应以标准和法规为基础，整体观是产品配方设计的重点，临床使用是产品配方设计的主导，同时应关注注册申请材料的完整性和统一性。结论 产品配方设计是特殊医学用途配方食品研发的重中之重，应关注其科学性、合理性和临床适用性，相关部门也应进一步完善相关标准法规。