基于VC++的工业机器人轨迹规划研究

文章探讨了工业机器人轨迹规划的理论和研究方法,介绍了基于VC++的机器人轨迹规划软件的实现方法。该软件使机器人能够实时规划无碰轨迹,并利用ROSTY软件绘制无碰位姿的机构仿真简图。通过Motoman-HP3机器人的实验,实现了运用VC++应用程序调用Motocom32软件的外部接口函数对工业机器人进行轨迹规划的应用。仿真实验证明,所开发的机器人轨迹规划软件可以实现机器人的远程控制,能保证机器人定位的精度。     

粗集理论对目标识别中改进融合效果的讨论

应用于目标识别中的数据融合技术，虽已取得一定的成效，但是仍存在一些问题。粗集理论是一种处理不精确知识的数学工具。基于粗集理论的数据融合应用于目标识别中能改进融合的效果。     

虾壳中虾青素的乙醇解吸-稀碱提取工艺优化

采用乙醇解吸—稀碱液提取的内部沸腾法对虾壳中虾青素进行提取。考察解吸时间、乙醇的用量、稀碱的浓度、稀碱的量、提取的温度、提取的时间等因素对提取效果的影响。结果表明,在室温下,虾壳粉在12 L的95%乙醇中解吸30 min,然后用30 mL浓度为1.0 mol/L的氢氧化钠溶液提取4 min,可获得虾青素浓度为171.2μg/g的溶液体系,虾青素提取得率达19.5%。该工艺采用的有机溶剂无毒且用量少,提取液色泽透亮,用时短,提取效果较好。      

纺织品防水、透湿性能的测试标准分析

本文主要介绍了纺织品功能性中防水、透湿性能的测试,总结了国内相关标准对防水、透湿性能方法参数的使用情况,并进行了分析,以供各检测机构、生产企业参考使用。     

基于GAN–UNet的矿石图像分割方法

在选矿生产过程中,磨机给矿粒度对磨矿分级效率影响重大,是一个关键的控制参数.由于矿石表面不规则、棱线较多,同时存在矿石间堆叠的问题,给基于图像的矿石粒度检测带来极大困难.本文提出一种基于GAN–UNet的矿石图像分割方法,针对矿石图像棱线易引起矿石边缘错误识别的问题,采用生成对抗网络进行图像分割,将U–Net作为图像分...     

改性硫酸钙晶须/聚丙烯复合材料力学性能研究

用硬脂酸作为表面改性剂,通过双料口加料方法制得硫酸钙晶须/聚丙烯复合材料,研究了硫酸钙晶须添加量对复合材料力学性能的影响。试验结果表明:当硫酸钙晶须添加量为8%时,拉伸强度达到最大值,较纯pp拉伸强度提高了3.49%;当硫酸钙晶须添加量为12%时,弹性模量达到最大值,为1.451 GPa,较纯pp提高了16.5%;当硫酸钙晶须添加量为12%时,断裂伸长率为27.46%,比纯pp下降了41.74%;硫酸钙晶须添加到2%时,缺口冲击强度有较大提高,比纯pp提高了36.2%。     

基于标记可辨识矩阵的增量式属性约简算法

针对现有增量式属性约简算法中存在的约简传承性差以及不完备现象,提出基于标记可辨识矩阵的增量式属性约简算法.本文首先定义了标记函数,对样本之间的可辨识性进行分类,并将之引入一个新的可辨识矩阵,在新增样本时,结合标记信息可以快速识别可辨识矩阵元素集的异动,获得强传承性的约简超集,在此基础上,设计与标记可辨识矩阵匹配的必要矩阵,用以快速判断并删除冗余属性,确保约简的完备性. 理论分析以及实验测试表明,本算法具有约简传承性强,约简集完备等特点,具有较强的实用性.     

改进的ICAR算法在音频去噪中的应用

详细分析了ICA算法和ICA_R算法,并对ICA_R算法在音频去噪的应用中进行改进,通过实验对比证明了改进后的ICA_R算法在对噪声的消减上效果更好。     

带式输送机输送带张紧力及张紧装置

介绍带式输送机输送带张紧力的计算及张紧装置的作用、类型及安装时需要重点考虑的因素,对张紧装置在各种带式输送机中的选用以及安装过程中应该注意的事项做了详细的介绍。     

超高压与重组果胶甲酯酶抑制剂联合应用对鲜榨橙汁果胶甲酯酶活性及品质的影响

为了探究超高压与重组果胶甲酯酶抑制剂(recombinant pectin methylesterase inhibitor,rPMEI)联合处理对鲜榨橙汁中果胶甲酯酶(pectin methylesterase,PME)活性及品质的影响,研究了超高压(400、500和600 MPa,5 min,20 ℃)与重组果胶甲酯酶抑制剂对橙汁微生物、PME酶活、色泽和V_C含量的影响。结果表明:超高压处理条件为500 MPa/5 min,rPMEI添加浓度为0.06 mg/mL时,橙汁中的菌落总数、霉菌与酵母菌数均能达到农业行业标准《NY/T 434-2016绿色食品、果蔬汁饮料》所规定的要求,同时PME被完全钝化;橙汁色泽变化显著小于热处理组(ΔE^*=1.22<2.26);V_C保留率为85.1%,显著高于热处理组(保留率=8.33%)。