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虽然水下机器人能够下潜到海面以下几乎任何深度,但是且前还没有一双合适的灵巧手能够与之匹配.在总结现有的末端执行器的驱动形式基础上,文中提出了一种用于水下灵巧手的新型液压驱动器,介绍了该驱动器的结构形式、工作原理和相对于传统的液压驱动器的优势;提出了基于ANSYS分析软件APDL参数化语言的一种设计分析方法.通过设计分析程序的编制、运行以及结果的后处理,论述了该方法较之ANSYS的GUI窗口式分析方法的优越性.从分析的结果可以看出,该驱动器能够很好地满足水下灵巧手对手指结构的要求. 相似文献
153.
电渗析法去除水体中无机盐的研究进展 总被引:5,自引:0,他引:5
电渗析法以离子交换膜为分离介质,以直流电场作为驱动力,可以有效去除水体中的无机盐.目前,硝酸盐、氟化物、硼化物、钙、镁等无机盐在水体中的超标存在已经严重影响了人们的饮用水安全.本文介绍了水体中无机盐的超标污染情况,详细综述了电渗析、频繁倒极电渗析,电去离子等方法去除水体中一些无机盐的研究进展,并对电渗析法与反渗透在去除水体无机盐过程的能量消耗进行了对比. 相似文献
154.
155.
为提高三角剖分质量和优化速度,提出了基于弦内角余切参数的三角剖分优化算法,三角剖分优化问题实质上是凸四边形的对角线选择问题,在两个三角形组成的凸四边形中,将弦内角映射成弦内角的余切值,经过证明弦内角余切值与弦内角具有等价的三角剖分优化特性,因此三角剖分局部优化转化为余切参数的判别问题。理论分析与实践证明。该方法实现起来容易,且映射参数计算简洁方便。弦内角余切参数方法避免了传统方法所必需的角度、半径距离计算,明显地提高了计算速度。 相似文献
156.
随着我国木材采伐量的减少,造纸材日益短缺,寻求造纸原料,已成为行业中重点研究的工作之一.佳木斯金地造纸股份有限公司,在生产纸袋纸系列纸中,添加了"云南超微新材料有限责任公司"研制的代号为YFZZW101矿物复合纤维原料.经过半年来的生产实践,成纸各项指标均达到了国家标准和用户使用的指标.即节约了木材原料又降低了综合成本. 相似文献
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159.
三点法中测头角位置的精密测量方法 总被引:2,自引:1,他引:1
研究了三点法圆度及轴系误差测量中测头角位置的精密测量方法。设计了能直接测量非接触电容传感器测头实测状态下的角位置的测角系统,提出了克服测头角位置测量误差及三个测头灵敏度标定误差影响的校正方法。实验表明:采用本文提出的“多刻线”法测角精度优于1′,测头角位置测量误差及三个测头灵敏度标定误差对测量精度的影响可降致最小。 相似文献
160.
通过微弧氧化处理,在Ti植入体表面制备了兼具花瓣和多孔形貌的羟基磷灰石(HA)涂层,而后通过浸渍-提拉法又在HA表面成功装载了不同浓度的壳聚糖(CS)。对所得复合层进行SEM、EDS、XRD检测,探究负载CS前后复合层的的形貌、组成及物相变化;通过FT-IR分析复合层所含官能团及HA/CS界面的相互作用;并对不同HA/CS样品进行接触角测试,探究不同CS浓度对样品表面润湿性的影响;通过划痕法测试CS与HA的界面结合强度。结果表明,随着CS浓度增大,可逐渐遮盖HA层的花瓣、多孔形貌特征,使得钛表面形成光滑、连续的CS膜层;HA和CS之间有一定的键合作用,界面结合力可达8.3N;CS的负载可有效降低HA层的表面润湿性,且随着CS浓度增大,表面润湿性不断降低。 相似文献