基于伺服冲床运动控制算法的RCP开发方法

运动控制器作为一个独立的工业自动化控制产品,已经被越来越多的产业领域所接受。运动控制器传统的开发方法存在周期长、成本高、算法实现难等缺点,已经成为制约运动控制器发展的技术瓶颈。文章以伺服冲床为平台,采用的快速控制原型(Rapid Controller Prototyping,RCP)的开发方法来进行运动控制器控制算法的研究与开发,对提高开发效率以及设计阶段的验证有着重要意义。     

氢氧化镍电极材料研究进展

氢氧化镍电极材料应用广泛,主要有两种晶型结构,即β-Ni（OH）2和α-Ni（OH）2,二者各有优缺点。从工艺和材料性能改进的角度综述了其作为碱性二次电池正极材料的研究进展情况。     

开关磁阻起动／发电机数字控制系统设计

介绍了开关磁阻起动／发电机系统的构成及其工作原理。在此基础上,设计了以数字信号处理器（DSP）和可编程逻辑器件（CPLD）为核心的数字控制器,包括硬件和软件。该系统利用DSP的强大运算能力实现对系统的实时控制,采用CPLD芯片实现信号的逻辑处理,输出驱动信号控制开关管的通断,仿真波形验证了CPLD逻辑设计的正确性。通过DSP和CPLD的相互配合,从而达到准确控制开关磁阻起动／发电机良好运行的目的。     

新型电励磁磁通切换电机励磁绕组结构分析

励磁绕组连接方式对电励磁磁通切换电机电磁特性影响很大。对所提出的2种新型电励磁磁通切换电机,分析了其工作模式和“磁通切换原理”,利用有限元分析方法比较了2种电机的电磁特性：定子磁链、反电势、气隙磁密、定位力矩、电磁转矩、转矩密度。重点比较了励磁绕组连接方式对电机漏磁和功率密度的影响。结果表明,电励磁磁通切换电机具有较高正弦度的双极性磁链和全周期工作模式,适合运行在无刷交流场合。拓扑2具有更小的漏磁和更高的励磁电流利用率,其转矩密度为拓扑1的2倍。分析结果为所提出电励磁磁通切换电机在航空起动／发电机系统、风力发电系统等领域的应用提供了理论背景。     

矿产资源价值及其思考

在分析矿产资源内涵以及价值内涵的基础上,对矿产资源价值进行了界定,认为矿产资源价值是指凝结在没有开发利用的还埋藏于地下的矿产资源中的无差别人类劳动,并首次提出了矿产品价值的概念,指出了矿产资源价值是矿产品价值中物化劳动的一部分.矿产资源价值的决定因素是人类的认识劳动和勘查劳动,劳动是矿产资源价值的唯一源泉,矿产资源价值的分配应该由社会生产的比例性规律决定.     

膜的污染和劣化及其防治对策

较为系统地介绍了膜污染和劣化的定义和特点,因膜污染和劣化而造成的膜性能变化,以及如何预防、减少或清除膜污染和劣化的一些通用方法。     

高分子微滤膜流动电位的实验研究

用实验方法研究多孔性高分子聚乙烯管式微滤膜的流动电位．考察不同类型电解质如ＮａＣｌ,ＫＣ１,ＭｇＣｌ２和 ＭｇＳＯ４等溶液对ＭＦ膜的流动电位随浓度的变化关系。结果表明流动电位的 大小与电解质种类和浓度有关,浓度越大．流动电位越小．流动电位实验测定的重现性较好．离 子价态对膜的流动电位影响很大,阳离子比阴离子对膜流动电位的影响更大．二价阳离子对膜的 流动电位影响最大。     

纳滤膜的分离机理及其在食品和医药行业中的应用

综述了纳滤膜的分离机理及其在食品和医药行业中的应用研究现状,用于表征纳滤膜分离机理的模型包括非平衡热力学模型、电荷模型（空间电荷模型和固定电荷模型）和细孔模型,以及近年才提出的表龟排斥和立体位阻模型等,介绍了纳滤膜在食品和医药行业中的应用研究现状,包括低聚糖分离和精制、果汁的高浓度浓缩、多肽和氨基酸的分离、抗生素的浓缩与纯化、牛奶及乳清蛋白的浓缩、农产品的综合利用以及纳滤膜生化反应器的开发率。     

压力驱动膜技术在废水资源化方面的应用

压力驱动膜技术(反渗透、纳滤、超滤、微滤)作为一种高效、节能、环保的分离技术,在废水资源化方面体现出较大的潜力.废水资源化指从生产流程中排放的废水中回收有价值物质,如废水中残留的产品,或可以进一步利用的副产物,或可以回用的中间产物等,以达到充分利用资源,降低污染,获取经济、社会和环境效益的目的.文章介绍了压力驱动膜的市场现状,并对压力驱动膜分离技术实现牛奶/大豆乳清、制糖压榨水/再生水、造纸蒸煮废液、印染废水、抗生素废水和农药废水等废水资源化过程进行了综述.     

膜技术在回收电镀废水中金属离子的应用研究进展

近年来电镀行业蓬勃发展,每年平均废水总排放量占工业废水总排放量的20％左右,电镀废水中主要含有铬、镍、铜、锌等重金属污染物.膜分离技术具备分离精度高、出水水质好,无二次污染、工艺简单等特点,能够高效处理电镀废水并回收其中有价值的金属离子,实现废水资源化利用,因此在电镀废水处理中得到广泛应用.本文针对电镀废水中的铬、镍、...