排序方式: 共有35条查询结果,搜索用时 31 毫秒
31.
32.
33.
本文以自主开发的面向腹腔微创手术的“Microllzmd A”(妙手A)机器人系统为对象,研究包含主操作端和从操作端两大部分的主从式微创手术机器人各功能子系统的组成,并重点分析基于双路平面正交偏振影像分光法的立体视觉实现原理、实时主从运动控制的实现流程和手术仿真系统。多例大型动物实验的顺利完成验证了该系统的完整性及功能的有效性。 相似文献
34.
针对炼油工业缺乏行业角度上科学合理的清洁生产评价指标体系,从行业层面上研究建立了包括原辅材料、资源利用率、污染物产生排放、管理、产品、经济7个方面的炼油工业清洁生产评价指标体系和综合评价指数模型。选取有代表性的不同规模、不同工艺的3家炼油企业进行了应用研究。研究结果表明规模大、工艺技术先进的企业清洁生产水平高。根据评价结果可以发现企业清洁生产潜力及存在的问题,指导整个行业发展。 相似文献
35.
为改善聚吡咯(PPy)导电层与织物基底的结合牢度,提高应变传感器的稳定性,以聚多巴胺为粘合剂,采用原位聚合法制备聚吡咯/聚多巴胺(PPy/PDA)导电涤纶/氨纶织物,探究PPy/PDA导电涤纶/氨纶织物的导电性能和应变传感性能。用扫描电子显微镜、傅里叶变换红外光谱分析其表面形貌与结构,采用实验室自制的KTC传感器测试盒,测试其灵敏度和稳定性。结果表明,与PPy导电涤纶/氨纶织物相比,PPy/PDA导电涤纶/氨纶织物表面导电层更均匀,导电填料与基底的结合牢度更高,制得的传感元件灵敏度高,在500次重复应变后的稳定性更好,可应用于人体运动检测和康复训练等领域。 相似文献