基于机器视觉的手机壳表面划痕缺陷检测

为解决手机壳表面缺陷检测采用人工目测法,检测效率低且漏检率高的问题,采用基于机器视觉的手机壳表面缺陷检测方法,实现产品缺陷的自动化检测。该检测算法采用八方向的各向异性高斯方向导数滤波器对图像进行卷积滤波,并做归一化处理;利用滤波结果图的直方图确定自适应阈值,并进行阈值分割;对图像进行细化后通过划痕缺陷长度特征进行缺陷的提取。实验结果表明,该划痕缺陷检测算法能够实现长度0.5 mm以上的划痕缺陷的准确检测,检测效率高,满足企业的实际需求。     

一模多件压铸成形的缺陷分析及对策

体积和结构差异较大的铝合金零件在同一模具中压铸成形即一模多件时,会出现各自不同的压铸缺陷。对此,从浇注、工艺、模具等方面分析了不同缺陷产生的原因,提出了改进措施。结果表明,差异较大的铸件在同一模具中压铸生产时,要避免压射参数的冲突,平衡模具温度是获得高品质压铸件的关键。     

移动焊接机器人滑模控制研究

分析了移动焊接机器人的运动学模型,给出了切换函数和滑模控制器的实现过程,利用李亚普诺夫函数论证了系统的稳定性.软件仿真结果表明,针对焊接机器人这类高度非线性和不确定性系统,设计的滑模控制器能达到较好的控制品质且有效的减少了系统抖振问题.     

基于神经网络的高速铣削表面粗糙度预报

提出利用神经网络进行高速铣削表面粗糙度预报的方法,给出了具体的网络实现过程,应用灵敏度剪枝算法克服了网络隐层难以确定的问题,仿真结果表明该方法的有效性,对高速加工切削参数的选择和表面质量控制具有指导意义。     

多BESS交流微电网的SOC控制及仿真

多BESS交流微电网具有高供电可靠性、稳定性和经济性。提出一种多BESS的交流微电网的SOC协调控制策略,给出了交流微电网的结构、BESS建模及SOC估算方法,探讨了储能系统的改进下垂控制方法,通过仿真算例证明该方法能够实现SOC协同控制,有效传统下垂控制频率偏移现象。     

浅谈通风系统管道施工及注意事项

通风排烟工程的流程是什么样的?施工中的工艺要求有哪些?本文将就本人曾施工过的一个通风排烟工程具体谈一下相关问题,希望对大家有所参考。     

新型扣式锌空气电池

悦华电池公司最近研制成功了新型扣式锌空气电池,其容量比标准型锌空气电池提高了30％左右。这种电池在欧美市场受到好评,加速了助听器用电池由汞电池向锌空气电池转移的进程。 新型锌空气电池和标准型锌空气电池     

日本制定锂锰电池的工业标准JISC8512

日本于1982年6月制定并公布了锂-二氧化锰一次电池的工业标准JIS C 8512。在该标准中,锂-二氧化锰电池的型号用大写英文字母和数字组合表示,例如CR2430。CR表示圆形(R)锂-二氧化锰电池(C)。后面的数字则表示电池的直径和     

光驱不能出仓的救治

故障现象：朋友的AOPEN 50X光驱读盘正常，进仓自由，却有时不出仓，近日用紧急弹出孔也无效，只好找个“大夫”给看看。     

具有控制器增益变化的不确定时滞系统的鲁棒H∞控制

1　引言对实际工程控制系统要求具备稳定性及满足一定的性能要求 ,影响稳定性的主要因素有时滞和不确定 .同时 ,控制器的实现由于硬件 (如 A/D、D/A转换等 )、软件 (如计算截断误差 )等原因 ,使得控制器存在着一定的不确定 ,也会造成闭环系统的性能下降或 (和 )稳定性破坏 [1 ]